第1节 雅各仍旧行路，神的使者遇见他。神的使者遇见他，就是以可见的形态向他显现；是在白日的异象中，还是在夜间的梦中，像他先前看见他们在梯子上一样，这并不确定。他们来迎接他，再次欢迎他归回迦南；这比任何王子受一城官长迎接都更尊荣。他们来庆贺他来到，也庆贺他脱离拉班。一路上他们一直在暗中护卫他，但如今显现出来，因为他前面还有更大的危险。当神定意叫祂的百姓经历非常的试炼时，祂就用非常的安慰预备他们。
第2节 雅各看见他们就说，这是神的军兵，于是给那地方起名叫玛哈念。这是神的军兵。善人凭着信心的眼睛，也能看见雅各用肉眼所看见的。既然我们确信有一队天使在四围护卫他，又何必争论他是否有一位守护天使呢？为要存记这恩惠，雅各便因这事给那地方起名叫玛哈念，就是两队、两营的意思；大概他们是分作两队向他显现，一队在这边，一队在那边，或一队在前，一队在后，为要保护他脱离后面的拉班和前面的以扫，使他们成为完全的护卫。这里有雅各一家，组成一支军队，象征地上争战且寄居前行的教会；又有天使组成另一支军队，象征天上得胜安息的教会。
第4节 又吩咐他们说，你们对我主以扫说，你的仆人雅各这样说，我在拉班那里寄居，直到如今。他称以扫为主，称自己为仆人，是要表明他并不坚持自己所得长子名分和祝福的特权，只把这事交给神，叫神在他的后裔身上成就祂自己的旨意。他简略说明自己的情形，表明自己并不是逃亡流离的人，虽然离家已久，却是住在自己亲族那里。我在拉班那里寄居，直到如今；并且他不是乞丐，也不至于成为亲族的负担；不，我有牛，有驴。这一点他知道若有什么能使以扫善待他，便是这个了。而且他是在求他的恩情；我打发人来，为要在你眼前蒙恩。那本有更好理由的一方，为求和好而降卑恳求，并为和平与权利一同陈情，这并不有失身份。
第6节 使者回到雅各那里，说，我们到了你哥哥以扫那里，他带着四百人，正迎着你来。他带着四百人，正迎着你来。他如今已等不及他父亲哀丧的日子过去，并且打算在那以前杀他兄弟。他率领四百人出来，大概就是平常与他一同打猎的人，毫无疑问都带着兵器，准备执行命令。
第7节 雅各就甚惧怕，而且愁烦，便把那与他同在的人口和羊群、牛群、骆驼分作两队。雅各就甚惧怕，而且愁烦。对于危险有敏锐的感觉，完全可以与谦卑倚靠神的能力和应许并存。
第9节 雅各说，耶和华我祖亚伯拉罕的神，我父亲以撒的神啊，你曾对我说，回你本地本族去，我要厚待你。雅各向神祷告，称祂为他列祖的神；他深感自己不配，所以不称神为自己的神，只称祂为与他祖先立圣约的神。耶和华我祖亚伯拉罕的神，我父亲以撒的神啊。并且他更可以据此祈求，因为这圣约是传给他的。你曾对我说，回你本地去。他离开拉班那里，并不是因着愚昧地眷恋本乡而轻率行事，乃是顺服神的命令。
第10节 你向仆人所施的一切慈爱和一切诚实，我一点也不配得；我先前只拿着我的杖过这约旦河，如今我却成了两队。我一点也不配得。这是一个令人惊讶的祈求。人原以为他该说，如今处在危险中的，是属于我自己的，是我不惜重大代价得来的；不，他却说，主啊，我不配得。你向仆人所施的一切慈爱。这里“慈爱”用的是复数，是取之不尽的泉源、数不清的江河；慈爱与诚实，就是照着应许所赐下的过去的恩典，以及借着应许所保障的将来的恩典。我连这一切恩典中最小的也不配得，更何况我如今所求这样大的恩惠呢。那些看自己连最小的恩典都不配的人，才是最预备好承受最大恩典的人。我先前只拿着我的杖过这约旦河，就是贫穷凄凉，像一个被遗弃、受轻看的寄居旅客；没有向导，没有同伴，没有随从。如今我却成了两队。如今我被众多的儿女和仆婢环绕。那些后来大大兴旺的人，当以谦卑和感恩记念自己起初是何等微小。
第11节 求你救我脱离我哥哥的手，就是以扫的手；因为我怕他，恐怕他来杀我，连妻子带儿女一同杀了。主啊，求你救我脱离以扫，因为我怕他。那激发祷告的惧怕，本身就可以成为祈求的根据。他所怕的不是强盗，而是凶手；并且不仅是他自己的性命有危险，连众母亲和孩子们也都在其中。
第12节 你曾说，我必定厚待你，使你的后裔如同海边的沙，多得不可胜数。你曾说，我必定厚待你。我们在祷告中对神所能说的最好之言，就是祂曾对我们说过的话。神的应许既是我们祷告中愿望最可靠的引导，又供应我们最好的祈求；照样，它们也是我们盼望最坚固的根基，又供应我们最好的恳求。你曾说，我要厚待你。主啊，就在这件事上厚待我。他也援引一个特别的应许，就是论到他后裔增多的应许。主啊，若他们都被剪除，那应许将如何成就呢？
第13节 当夜，雅各在那里住宿，就从他所有的物中拿礼物，要送给他哥哥以扫。雅各既藉着祷告虔诚地使神作他的朋友，如今就谨慎地藉着礼物设法使以扫作他的朋友。他曾求神救他脱离以扫的手；但他的祷告并没有使他在不使用手段的情况下，就擅自倚赖神的怜悯。
第17节 又吩咐尽先走的说，我哥哥以扫遇见你，问你说，你是谁家的人，要往哪里去，你前头这些是谁的？他也差人带去一番极其谦卑的话，并吩咐仆人用最妥当的方式说出来。他们必须称以扫为主，称雅各为仆人；他们必须告诉他，这些牲畜不过是雅各送给他的一点小礼物。他们尤其要谨慎告诉他，雅各就在后头来，免得他疑心雅各是逃走了。对人的良善存友善而信任的心，有时可以帮助我们防止他们因恶意而加害于我们。
第24节 只剩下雅各一人。有一个人来和他摔跤，直到黎明。那是清早，很早，离天亮还有很久。雅各先帮助妻子儿女过了河，他想要独处，所以独自留下，好再一次在祷告中把他的忧虑和惧怕陈明在神面前。正当雅各恳切祷告，奋力抓住神的时候，一位天使抓住了他。有人以为这是一位受造的天使，就是那些常见我们天父面的一位。更可能这是圣约的使者，祂在取了人性以前，常常以人形显现。先知何西阿在何西阿书 12:4 告诉我们，雅各怎样摔跤，他哭泣恳求；祷告和眼泪就是他的兵器。这不仅是身体上的摔跤，也是藉着刚强的信心和圣洁的渴望所进行的属灵摔跤。
第25节 那人见自己胜不过他，就将他的大腿窝摸了一把，雅各的大腿窝正在摔跤的时候就扭了。那天使胜不过他。意思是说，这样的拦阻并没有动摇他的信心，也没有使他的祷告止息。他摔跤不是靠自己的力量，得胜也不是靠自己的力量，乃是靠从天上得来的能力。约伯记 23:6 可作说明：“他岂用大能与我争辩么？必不这样；他必理会我。”若那天使真那样做，雅各就早被压碎了；但祂却要把力量放在我里面：藉着这力量，雅各便胜过了天使，正如何西阿书 12:3 所说。那天使使雅各的大腿脱臼，是要叫他知道祂能作什么，并且叫他知道与自己摔跤的是神，因为人不可能只用一摸就使他的大腿脱臼。有人以为雅各从这伤并没有感到什么疼痛，或几乎没有；这大概是真的，因为直到摔跤完了，他才瘸腿，见创世记 32:31；若是如此，这真是神圣一触的明证，因为这一触同时造成创伤，也同时施行医治。
第26节 那人说，天黎明了，容我去吧。雅各说，你不给我祝福，我就不容你去。容我去吧。天使以奇妙的俯就，用和缓的话请雅各放他去，正如神在出埃及记 32:10 对摩西说：“你且由着我去。”大能的天使难道不能挣脱雅各的搂抱吗？当然能；但祂这样做，是要尊荣雅各的信心和祷告。天使说要离开的理由，是因为天快亮了，所以祂不愿再耽搁雅各，因为雅各还有事要办，还有路要走，还有家人要照顾。雅各说，你不给我祝福，我就不容你去。他定意非得着祝福不可，宁可全身骨头都脱臼，也不肯空手离开。凡要得基督祝福的人，必须认真恳切，并且迫切祈求。
第27节 那人说，你名叫什么？他说，我名叫雅各。你名叫什么？雅各，他说，意思就是抓夺者，因为“雅各”这名正有这个意思。好吧，天使说，你不可再叫这名，你要叫以色列，就是与神较力的王子。那与神较力而得胜的人，真是王子；那些在祷告上大有能力的人，才是真正尊贵的。然而这还不是全部；既然他对神有能力，他对人也必有能力；既然他已经从天上得了祝福，他无疑也必得着以扫的恩待。无论我们有什么仇敌，只要能使神作我们的朋友，我们就足够稳妥了；那些因信在天上有能力的人，因此在地上也有他们所需要的一切能力。
第29节 雅各问他说，请将你的名告诉我。那人说，何必问我的名？于是在那里给雅各祝福。何必问我的名？知道那个对你有什么益处呢？这事的启示乃是留到他临终的时候，那时他被教导称祂为示罗。但祂没有告诉他自己的名，反而赐给他祝福，这正是他摔跤所求的；祂在那里给他祝福，就是重复并坚定从前赐给他的祝福。你看神何等奇妙地俯就，称许并加冕那迫切不懈的祷告！那些立志即使神杀他们，仍要倚靠祂的人，终必得胜有余。
第30节 雅各便给那地方起名叫毗努伊勒，意思说，我面对面见了神，我的性命仍得保全。毗努伊勒，就是“神之面”的意思，因为他在那里看见了神的显现，也得着了神的恩宠。
第31节 日头刚出来的时候，雅各经过毗努伊勒，他的大腿就瘸了。他的大腿就瘸了。有人以为他直到死日都仍然如此。若真如此，他也没有理由抱怨，因为他借着那次摔跤所得的尊荣和安慰，已经远远足以补偿这损伤，纵然他一瘸一拐地下到坟墓里去。