第1-3节 神的军兵。- 拉班平平安安离去以后，雅各继续他往迦南去的路程。这时有神的使者遇见他；他从这些使者看出这是神的营，就给那显现之地起名叫玛哈念，就是双营或两队的意思，因为神的军兵与他的营同在，作为护卫。众天使这次显现，自然使他想起他逃离迦南时所见的天梯异象。正如那时上去下来的天使向他表明，在他旅途之中并寄居外邦之地时，有神的保护和帮助；如今这天使的军兵，也就成了神要帮助他面对那即将来到、而他所惧怕的与以扫之冲突的记号，并且再次印证那应许（创世记 28:15）：“我也要领你归回这地”等等。雅各是在行路中看见这异象的；因此他是在清醒状态下看见，不是在内里，而是在自己之外或之上看见的；但究竟是用肉眼看见，还是用心灵的眼睛看见（参 列王纪下 6:17），则不能断定。玛哈念后来成为一座著名的城，常被提及，位于雅博河北边；这个名称及其遗迹至今仍保存在名叫 Mahneh 的地方（Robinson, Pal. Appendix, p. 166），不过该处遗址尚未经过细致考察（见我在《约书亚记注释》259页）。
第4-7节 从这里开始，雅各打发使者先往他哥哥以扫那里去，用一种谦卑的措辞来表明自己已经回来（“你的仆人”“我主”），以求与他和好。אחר（创世记 32:5）是 אאחר 的 Kal 未完成式第一人称，出自 אחר，意为迟延、度过一段时间；参 箴言 8:17 及 Ges. §68, 2。以扫已经住在西珥地（创世记 32:4），后来又称以东田野，这与创世记 36:6 并不矛盾；若设想随着家眷和财物增加，他越来越与父家分离，并且随着时日推移，越发确信父亲向雅各和他自己所宣告的祝福不会改变，而那祝福把他排除在应许之产业之外，也就是将来得迦南地为业之外，那么这事就极其自然。
如今，即便他对雅各的恶意已经渐渐缓和，他大概也从未就此对父母提起过什么，因此利百加无法履行她的诺言（创世记 27:45）；而雅各既完全不能确定哥哥此时心境如何，听见使者回报说，以扫带着四百人前来迎接他，就极其惊惶忧虑。对以扫身边为何会有这样多的人，如同一支常备军，最简单的解释就是 Delitzsch 所说的：他必须征服西珥地的何利人，为此他很容易从他妻子的迦南和以实玛利亲族中，并从他自己的仆人中，组成这样一支军队。他带着这样一群人去迎接雅各，原因可能是要显出自己是何等强大的王子，或是要让弟弟明白他力量更大；若形势有利，也可能采取敌对态度，尽管多年岁月已经使他的怒气缓和，不再像二十年前那样认真想着要实行自己曾经威胁过的报复。
因为我们有充分根据认定，雅各的惧怕并非空洞、主观的幻想，而是有客观依据的；这可从神借着天使的军兵和雅博河边的摔跤，赐给他勇气和力量去见以扫看出来。另一方面，以扫后来以兄弟般的情爱和坦率来迎接他，则一方面当归因于雅各谦卑的态度，更重要的则是因着神的感动，他心中残余的恶意被拔除了。
第8-11节 雅各作最坏的打算，就把他的人和羊群牛群分作两队，以便若以扫击杀这一队，那一队还可以逃脱。然后他转向那在一切患难中作大帮助者，迫切祷告，恳求他列祖亚伯拉罕和以撒的神，就是曾吩咐他回来的那一位，照着迄今向他所施丰盛的怜悯和信实（参 创世记 24:27），救他脱离哥哥的手，脱离那威胁中的毁灭，并借此成就他自己的应许。
第12-13节 “因为我怕他来杀我，连妻子带儿女一同杀了。” בּנים על אם 是一句表示残酷无情的谚语，取自母鸟覆护雏鸟的情景（申命记 22:6，参 何西阿书 10:14）。על 有“在……之上、连同”之意，如出埃及记 35:22。
第14-22节 虽然雅各只仰望主的帮助和保守，但他也没有忽略任何可能使哥哥消气的办法。他在听见以扫前来的消息之地过夜，从自己的羊群牛群中（“手里所拿的”，即他所得着的）挑选出一份相当丰厚的礼物，共五百五十头牲畜，分作几队送去迎接以扫，并说这是“你仆人雅各”的礼物，他自己随后就来。这种挑选与游牧民族通常的产业相符（参 约伯记 1:3；42:12），公母牲畜的比例也是照 Varro 的农学规则安排的（de re rustica 2, 3）。把礼物分成“一群一群地隔开”，就是分作若干彼此分开的群队，相隔一段距离依次前行，是要逐渐平息以扫的怒气。פּנים כּפּר，创世记 32:21，意为平息人的脸面；פּנים נשׁא 意为抬起人的脸面，就是友善地接纳他。礼物先打发过去；他自己当夜仍住在营中（创世记 32:14 已提到）。
第23-24节 与神摔跤。- 当夜，雅各把家眷和一切所有的都送过雅博河渡口。雅博河就是今日的 Wady es Zerka（意即“蓝河”），从东方流向约旦河；它那深而多岩石的河谷，当时构成了希实本的西宏王国与巴珊的噩王国之间的边界。如今它把 Moerad 或 Ajlun 与 Belka 两地分开。雅各所过的渡口，大概不是他当初外出时沿叙利亚商道经 Kalaat-Zerka 所走的那一处，而是更西边的一处，在 Jebel Ajlun 与 Jebel Jelaad 之间，Buckingham、Burckhardt 和 Seetzen 都曾从那里经过；在那里至今仍可见墙垣和建筑的遗迹，以及其他耕作过的痕迹。
第25节 雅各把其余的人都送过去以后，独自在雅博河北边；“有一个人来和他摔跤，直到黎明。” נאבק 是古词，只在这里出现（创世记 32:25、26），意思是摔跤；或出于 אבק，意为缠绕，或与 חבק 有关，意为收紧自己、肢体彼此紧扣。从这场摔跤，显然这条河得名雅博（יבּק = יאבּק）。
第26-30节 “那人见自己胜不过他，就将他的大腿窝摸了一把；雅各的大腿窝正在与他摔跤的时候就扭了。” 但雅各仍不容他去，直等到他给自己祝福。于是那人对雅各说：“你的名不要再叫雅各，要叫以色列（ישׂראל，即与神较力者，出于 שׂרה，意为争战，和 אל，神）；因为你与神与人较力，都得了胜。” 雅各问他的名，那人却不肯明说，只是在那里给他祝福。他没有告诉雅各自己的名；这不单像那使者回答玛挪亚同样问题时所说的那样（士师记 13:18），因为这名是奇妙的，是凡人不能测透的；更是要使雅各的心因这整个事件神秘的性质而生敬畏，并引导他把这事记在心里。
关于这位奇妙摔跤者是谁，这场争战的意义和目的是什么，雅各在不肯放他走、非等他给自己祝福不可时，其实已经有所领会；而后来所赐给他的新名，并附有这说明：“你与神与人较力，都得了胜”，就把这事更清楚地摆在他面前。神以人的形状与他相遇：按何西阿书 12:4-5 所说，是神在使者里面；也就是说，不是在一个受造的天使里面，乃是在耶和华的使者里面，就是那不可见之神可见的显现。我们的这段历史不用“耶和华”或“耶和华的使者”，而用“以罗欣”，是为显明神与受造者之间的对比。这一奇异的事件，不应看作梦境或内在异象，乃是落在感官知觉范围之内的事。
同时，它也不是自然的或肉体的摔跤，乃是“身心二者真实的争战，是灵借着身体极度用力而作的工”（Delitzsch）；借着神的显现，雅各被提升到一种身心高度昂扬、近似出神的状态。在单纯外在的争斗里，人不可能借着祷告和眼泪得胜。正如梦或异象的看法在这段历史里毫无着力点；同样，把外在身体的摔跤与借着祷告和眼泪的属灵争战看作彼此对立、灵意上分开的两个方面，也显然与叙事本身的意义以及先知何西阿的解释相违。既然雅各在大腿窝被扭了以后仍继续抗拒，不肯让那人去，直到得着祝福，就不能说他是到了靠肉体力量维持这场争战的一切盼望都失去以后，才转而拿起祷告这件兵器。
何西阿（何西阿书 12:4-5）用他们这位摔跤的先祖作榜样劝勉同时代的人，说：“他在腹中抓住哥哥的脚跟，壮年的时候与神较力；与天使较力，并且得胜，哭泣恳求，在伯特利遇见耶和华”，先知把对雅各那句话“你不给我祝福，我就不容你去”的解释性转述，用 בּכה 与前句连接起来，中间没有连接词或连续式 vav，这就证明先知并不把哭泣和恳求看成发生在摔跤之后，或只是后来附加在身体争斗上的第二要素。何西阿显然把哭泣和恳求看作这场争战的显著特征，但并未因此排除身体的摔跤。同时，先知把这件事与双子出生时所发生的事（创世记 25:26）联在一起，是要教导人：雅各借着与神摔跤，不过是完成了他从母腹里就已经在进行的事，也就是争取长子的名分；换句话说，就是争取圣约的应许和圣约的祝福。
事情发生时的处境，也指出了这个意义。雅各从哥哥以扫手里夺取了长子祝福；但那是靠诡计和欺骗得来的，因此他不得不逃避哥哥的怒气。如今他想回到应许之地和父家，进入那在父亲祝福中所应许给他的产业；以扫却带着四百人来迎接他，使他极其惊恐。他感到自己太软弱，不能与哥哥交锋，就向立约的神祈求，求神救他脱离哥哥的手，并成就圣约的应许。神对这祷告的回应，就是眼前这场与神的摔跤；在这场摔跤中，他固然得了胜，却也终身带着大腿扭伤的记号。雅各对以扫怒气和报复的极大惧怕，尽管在伯特利和玛哈念已有神的启示，他仍不能压制，这种惧怕的根源就在于他邪恶的良心，在于他意识到自己任意、诡诈地攫取长子祝福这件事中所包含的罪。
若要救他脱离哥哥的手，神首先必须以仇敌的姿态迎见他，让他知道他真正的对手乃是神自己；在他能盼望胜过哥哥以前，必须先胜过神。雅各果然胜过了神；然而不是靠肉体的力量，先前他正是用这力量为神与人争斗（神摸了他的大腿，使其扭了，借此使他明白这一点），乃是靠着信心和祷告的大能，紧紧抓住神，直到得着祝福；借此他证明自己真是与神较力的人，既与神较力，也与人较力，就是说，他因与神摔跤而也胜过了人。借着大腿扭伤，他先前那种属肉体争战的性质被宣告为无力而错误；而借着新名“以色列”，他得着了得胜的奖赏，同时也从神领受了此后应当如何为主的事而争战的指引。- 借着与神摔跤，雅各进入了他生命中的一个新阶段。作为这事的记号，他得了一个新名；这个新名正表明，经过这场争战以后，他与神有了新的关系。
但亚伯兰和撒莱自从神改了他们的名字（创世记 17:5；17:15）以后，就总是用新名称呼；然而在雅各的历史中，旧名与新名却交替使用。“因为前两个名字表示，借着神的旨意和应许而成就、并且要持续下去的一种新而恒久的地位变化；所以旧名就完全废除了。但‘以色列’这名字表示的是一种由信心决定的属灵状态；在雅各的一生中，那由血气决定的天然状态仍与之并存。然而雅各的新名却传给了他的后裔；他们作为圣约之民，被称为以色列。因为正如他们祖先争战所得的祝福作为属灵产业临到他们，他们也照样承担起责任，要借着继续同样的争战来保守这产业。
第31节 雅各将这次奇妙争战的记念，保存在他给那地方所起的名字上，就是毗努伊勒或毗努伊勒（带连接音 וּ 或 י），因为他在那里面对面见了以罗欣，他的性命也得了保全（脱离死亡，创世记 16:13）。
第32节 在他争战之夜以后，随着太阳升起，那忧伤惧怕的黑夜也从雅各心里过去了，因此他能够安心离开毗努伊勒，继续前行。只有大腿扭伤仍然存留。因此，以色列人有一个习惯，不吃大腿窝附近那条主要的筋，即坐骨神经；这条筋在摔跤时猛烈用力很容易受伤。“直到今日”：这句话在这里仍然适用。