引言 大卫复归本国位 - 撒母耳记下 19:1-39 大卫因押沙龙之死而陷于激烈且有罪的悲痛之中，不但完全忘记了自己为重新赢得民心所当尽的本分，以致约押不得不提醒他这作为王所应尽的责任（撒下 19:1-8）；他甚至还任凭自己被带入极不审慎的措施中（撒下 19:9-14），并作出欠缺智慧和不公正的行为（撒下 19:16-23，撒下 19:24-30）。这些都无助于巩固他的王位，虽然他因巴西莱忠心服事而愿厚待这位老人（撒下 19:31-40），这也显明王是切望促进臣民福祉的。
1-8节 撒母耳记下 19:1-3 大卫的哀哭，与约押的责备。- 撒母耳记下 19:1-6。约押听见有人告诉他王为押沙龙哀哭悲伤，就进屋去向王进言。撒母耳记下 19:5 接续撒母耳记下 19:1；撒母耳记下 19:2-4 是插入的话，描述王哀哭给百姓造成的印象。因王深切的忧伤，那日的拯救（即胜利）反成了众民的悲哀；那些为大卫争战的人都偷偷地进城（לבוא יתגנב：他们偷着来，即暗暗地进来），“如同人在阵上逃跑、蒙羞含愧时悄悄退去一样。”撒母耳记下 19:4 王却蒙着脸，大声喊着说：“我儿押沙龙！”等等。
撒母耳记下 19:5 于是约押进屋到王那里，对他说：“你今日使你一切仆人的脸面蒙羞；这些人今日救了你的性命，和你儿女的性命，并你妻妾的性命。”（就是使他们蒙羞，因为你让他们所盼望你会因得胜而欢喜的心落了空。）撒母耳记下 19:6 לאהבה，“爱”，即你爱那恨你的人，恨那爱你的人；“因为你今日使人知道，首领和仆人（将帅和兵丁）都算不得什么（毫无价值）；我今日看明了（或：我今日就看出来），若是（לא 代 לוּ）押沙龙活着，我们众人都死了，你眼中倒看为正。”撒母耳记下 19:7 “现在你当起来，出去，用好话安慰你的仆人（即用亲切的话对他们说；参创 34:3；50:21等）；我指着耶和华起誓，你若不出去，今夜必无一人与你同住；这祸患比你从幼年到如今所遭遇的一切祸患更重。”约押这样责备大卫，就大卫本身的利益而言，固然不但有理由，也是他的职责；因为大卫现今的行为必然会扼杀百姓对王的爱戴，并且在王位问题上可能带来极其严重的后果，所以他必须催促王对那些为他冒生命危险的人说安慰的话。
但与此同时，他说这番话的方式又是如此冷酷而专横，以致王不能不深深受伤。撒母耳记下 19:8 然而大卫不得不听从他的劝告。“王就起来，坐在城门口，……众民都来到王面前。”就是说，军兵从王面前经过，而王（按上下文可补出）以神色和言语向他们表示善意。但以色列人，就是那跟从押沙龙的那部分百姓，已经回各自的帐棚去了（即回家；参撒下 18:17）。这句话构成了下文叙述的过渡。
9-10节 大卫回耶路撒冷的前奏。 - 撒母耳记下 19:9，撒母耳记下 19:10。押沙龙一死，跟从他的人也各自四散回家，这场叛乱就完全被粉碎了；于是以色列众支派中兴起一股拥护大卫的动向。“众民在以色列各支派中彼此争论（נדון，彼此责难）说：‘王曾救我们脱离仇敌的手，……现在他却因押沙龙逃出这地。我们膏押沙龙治理我们，他已经阵亡；现在你们为何静默，不把王接回来呢？’”这股动向，是出于他们意识到自己起来支持押沙龙，是对王行了不义。
11-12节 当以色列众人这些话传到大卫那里，他就打发祭司撒督和亚比亚他说：“你们去对犹大的长老说：‘你们为何最后才接王回宫呢？……你们是我的弟兄，是我的骨肉（即我的血亲）；为何还……？’”撒母耳记下 19:11 末句“以色列众人的话已经传到王那里，直到王的家中”，是插在大卫话中间的一句附带说明，为要解释他为何劝犹大人不要落在最后。七十士译本和一些武加大抄本把这句话写了两次，就是一次在撒母耳记下 19:10 末，一次在撒母耳记下 19:11 末；Thenius、Ewald 和 Böttcher 认为撒母耳记下 19:10 末的那一次才是原文，而撒母耳记下 19:11 末的重复是旁注。
但这显然是错误的：因为如果“以色列众人的话传到王那里，到王家中（玛哈念）”应当置于撒母耳记下 19:10 末，并说明大卫差遣撒督和亚比亚他的原因，那么撒母耳记下 19:11 就必然，或者说必须，以 המּלך ויּשׁלח 起首：“以色列众人的话传到王那里，于是大卫王差遣……”等等。但经文并不是这样，而是以 שׁלח דּיד והמּלך 开始：“但大卫王差遣……”这种句法结构明显支持希伯来本文的正确性；而七十士译本的文本，且不论它把整句话重复了一遍这种同义反复，已经足以清楚表明，那不过是为消除这句附带说明处于醒目位置所造成的困难而作出的猜测。
13节 “你们也要对亚玛撒说：‘你不是我的骨肉吗？我若不立你常在我面前作元帅，代替约押，愿神重重地降罚与我。’”
14节 这样，他（大卫）就使众民的心如同一人的心，他们便打发人去见王，说：“请王和王的一切臣仆回来。”这里简略地概述了大卫借祭司所传信息的结果。ויּט 的主语是大卫，不是亚玛撒，也不是撒督。就事情本身而言，大卫打发人去见本族的人，劝他们不要在恢复他王位之事上落在别支派后头，这确实是明智的；免得人显出大卫所属的犹大支派似乎对他的胜利不满，因为叛乱最初正是在这个支派里爆发的；如此必然会加深犹大和其余支派之间的嫉妒。但他向叛军的元帅、那个叛徒亚玛撒起誓应许他取代约押作元帅，这不但不智，而且不义；因为即使这个应许起初只是私下给出的，约押也不可能长久不知道，而这必定会激起他的野心，导致他再行新罪，并且这位有权势的将军的敌意极可能对大卫的王位构成危险。因为尽管约押杀押沙龙以及他用冒犯性的方式责备王沉溺于忧伤，确实激起了大卫的怒气，但大卫在当时的处境下本应克制自己的愤怒，不应以恶报恶，尤其是因为他不仅打算赦免亚玛撒的罪，甚至还要像奖赏忠仆那样赏赐他。
15-16节 王归回，以及过约旦河时所发生的事。 - 撒母耳记下 19:15-23。示每蒙赦。 - 撒母耳记下 19:15，撒母耳记下 19:16。大卫回程到了约旦河，犹大人也到了吉甲“去迎接王，要护送王过约旦河”，即在渡河时作护卫；这时便雅悯人示每急忙从巴户琳下来（见撒下 16:5），与犹大人一同来迎接大卫。
17-19节 与示每同来的还有一千个便雅悯人，还有扫罗家的仆人洗巴，并他的十五个儿子和二十个仆人（见撒下 9:10）；他们在王前头过了约旦河，就是从渡口过去；渡船已经过去，好把王的家眷接过去，并办理一切王所看为好的事，也就是完全听候王的差遣。示每在王面前俯伏，בּעברו，即“当他（大卫）正要过约旦河的时候”，不是“当示每已经过了约旦河的时候”；因为前面既已说明，再加这种话便成多余了；而且，不定式与 בּ 连用是否能表达过去完成时的意思，本来也很可疑。示每说：“求我主不要把罪归给我，也不要记念仆人怎样得罪了你。”
20-23节 “因为仆人知道（即：我知道）我有罪；看哪，我今日在约瑟全家中首先下来迎接我主我王。”所谓“约瑟全家”，是指除犹大以外其余各支派，这些支派在撒母耳记下 19:12 被称为“以色列众人”。Thenius 和 Böttcher 反对 בּית־יוסף 这一表达，并无根据。七十士译本把它译作 παντὸς Ἰσραὴλ καὶ οἴκου Ἰωσήφ，并不能证明原文是 כּלישׂראל，只能说明译者认为有必要加上旁注 παντὸς Ἰσραὴλ 来解释 οἴκου Ἰωσήφ；至于有人说，只有在后来王国分裂以后、晚期修辞风格里，“约瑟”才成为区别于犹大的其余诸支派的党派名称，这一说法已被列王纪上 11:28 推翻了。
用领头支派的名字（约瑟；参书 16:1）来称那些与犹大对立的支派，与这些支派和犹大之间的嫉妒一样古老；这种嫉妒并不是从王国分裂才开始，而只是借着分裂被固定为持久的区分。示每求赦并不能证明他真诚悔改，正如他为请求所提出的理由，即他是约瑟全家中首先来迎接大卫的，也不能证明一样。示每唯一的目的，是为自己求免刑罚。因此亚比筛回答说（撒母耳记下 19:21）：“示每岂不应当为此被治死吗（זאת תּחת，为此，即因他刚才所说所行的），因为他咒骂了耶和华的受膏者？”（参撒下 16:5）但大卫回答说（撒母耳记下 19:22）：“洗鲁雅的儿子，我与你们有何关涉呢（参撒下 16:10），你们今日竟作我的敌挡吗？”שׂטן 是敌挡者，就是设置障碍的人（民 22:22）；这里是指引人作恶的人。
“今日在以色列中岂可治死人呢？我岂不知道今日我作以色列的王吗？”大卫在这里给出的不处死这亵渎者、不给他应得死刑的理由，若他真是从心里饶恕了他，本来倒是很值得称许的；但大卫临终时却嘱咐继位者因这咒骂惩办示每（王上 2:8-9），所以他在这里所施的恩，不过是大卫软弱的一个记号，并不值得效法；更何况王还向他起誓（撒母耳记下 19:24）说他必不死。
24-30节 大卫对米非波设的处置，就更难以辩护了。撒母耳记下 19:24 扫罗的儿子，即孙子，米非波设也下来（从耶路撒冷到约旦河）迎接大卫；从王离开耶路撒冷的那日，直到王平平安安回来那日，他都没有“修理自己的脚和胡须”，就是没有洗脚，也没有整理胡须（עשׂה，如申 21:12），也没有洗衣服，这些都是深切哀悼的记号（参结 24:17）。撒母耳记下 19:25 “耶路撒冷来迎接王的时候”（即京城的居民来迎接王的时候），（注：Dathe 和 Thenius 提议把 ירוּשׁלים 改成 מירוּשׁלים，即“从耶路撒冷”，这是因误解了这些字真正的意思；因为正如 Böttcher 所指出的，“从耶路撒冷”是完全多余的，因为前面的 ירד 已经包含了这个意思。
另一方面，Böttcher 因为“耶路撒冷”或“耶路撒冷的居民”在观念上是阴性，就把 בּא 改成 בּאה，这同样没有必要，因为当意指居民时，城邑和国土常常用阳性结构（参 Ewald，§318, a.）。
至于七十士译本，以及路德、Michaelis 和 Maurer 所采纳的译法，把 ירוּשׁלים 当作宾格，解释为“米非波设来到耶路撒冷迎接王的时候”，则完全错误；近代解经家已经很正当地放弃了这种看法，因为它不仅与 ירד 一字不符，也与撒母耳记下 16:3 和 9:13 相矛盾，这两处都说米非波设住在耶路撒冷。）大卫对他说（即对米非波设说，他正在那从京城来欢迎大卫、到约旦河的代表团中）：“米非波设，你为什么没有与我同去呢？”根据洗巴先前对大卫所说有关米非波设的话（撒下 16:3），大卫提出这个问题是有理由的。
撒母耳记下 19:26 米非波设回答说：“我主我王，我的仆人欺哄了我；因为仆人原说：我要备上驴，好骑着去见王；因为仆人是瘸腿的。”如果我们把 אחבּשׁד 理解为米非波设让仆人替他备驴，而不是亲自动手备驴，那么意思就十分明显，完全没有更改经文的必要。חבשׁ 在创世记 22:3 的确有这种用法；而且，说某人作了某事，即使不是亲手去作，也是很常见的。七十士译本和武加大译作“仆人对他（那仆人）说：请给我备驴”，虽然在意思上不错，却不符合原文字面。
撒母耳记下 19:27-30 “而且他（洗巴）又在我主我王面前谗毁仆人。”米非波设并不只是从大卫的话和他说话的口气推断出这一点；他必定早就知道了，因为洗巴不会迟迟不把大卫所说“米非波设的一切产业都归他”的应许施行在主人身上，这样米非波设自然会由此看出洗巴怎样谗毁了他。“我主我王如同神的使者”，即他能看明一切真实情形（见撒下 14:17）；“你看怎样好，就怎样行吧。
因为我父全家（我整个家族）在我主我王面前不过都是该死的人（即你本可以把我们都治死），你却使仆人在同席的人中吃饭（见撒下 9:7，9:11）；我如今还有什么权利，或还有什么理由向王呼求呢？”意思就是：“我不能主张任何权利，只能顺服你对我所作的一切决定。”大卫从米非波设这些话里，必然十分清楚地看出，他受了洗巴的蒙蔽，对米非波设存了毫无根据的成见，并且把他的产业交给洗巴，是行了不义。所以他就带着明显的不悦回答说（撒母耳记下 19:29）：“你为何还提你的事呢？
我说，你和洗巴可以平分田地。”米非波设回答说（撒母耳记下 19:30）：“我主我王既平平安安回宫了，就任凭他都取了也可以。”这个回答非常清楚地表明，米非波设确实受了不公的对待；即便不把这看作他因大卫的话而感到受伤的流露，而按 Seb. Schmidt 等人的看法，将其视为对自己的辩明，不是责怪王所形成的看法，而只是为自己申辩，也仍然如此。但这样一来，就完全推翻了 Thenius 和 O. v. Gerlach 的意见，即认为大卫在撒母耳记下 19:30 的话不过是撤销他在撒母耳记下 16:4 匆促所下的判断，并重申他在撒母耳记下 9:7-10 最初所作的安排，也就是说，“一切仍照我起初所定的；产业由你们共同持有”，因为洗巴和他儿子自然可以从地里的出产中得生活。
况且，“你和洗巴平分田地”这句话，直接与撒母耳记下 9:7 的应许“我要将你祖父扫罗的一切田地都归还你”，以及撒母耳记下 9:9 的话“我已将属扫罗和他全家的一切都赐给你主人之子”相矛盾。大卫说“我说，你和洗巴平分田地”，是在撤回撒母耳记下 16:4 那匆促的判决，好在某种程度上减轻他对米非波设所行的不义；但他却没有足够的勇气把它完全撤销。他不敢否认米非波设确曾被洗巴谗毁这件事；而这一点已经因米非波设在大卫逃亡期间一直哀悼，如撒母耳记下 19:24 所描述的那样，毫无疑问地得到了证明。因此，Winer 所说“如今已不可能确定米非波设是否真是无辜的”，是毫无根据的。
31-39节 巴西莱来迎接大卫。- 撒母耳记下 19:31。八十岁的巴西莱“也从罗基琳下来，与王一同过约旦河，要送王过河。”את־בּירדּן 是指约旦河中的那一段，或在约旦河上。את 是宾格记号，仅此而已，即“约旦河中的那一段”。这是 Gesenius 和 Maurer 之后 Böttcher 所给出的正确解释；至于旁读 היּרדּן，则是一个不好的改动。撒母耳记下 19:32-37 巴西莱因在王住玛哈念的时候供给王食物（שׁיבה 代 ישׁיבה，正如 צואה 代 יצואה，以及同类其他词一样），又因他极其富有（字面是：伟大），所以大卫乐意带他同往耶路撒冷，在那里报答他的厚恩；但巴西莱回答说（撒母耳记下 19:34）：“我余下的年日还有多少，竟值得我与王同上耶路撒冷呢？
我如今八十岁了，还能分辨善恶吗？仆人还能尝出所吃所喝的吗？还能再听见歌唱的男女的声音吗？仆人何必再累赘我主我王呢？仆人只陪王过约旦河一点路程（即不能久留在王那里），王为什么要这样报答我呢？”ישׁב־נא：“求你容仆人回去，好死在本城，就是在我父母的坟墓那里；看哪，你的仆人金罕（按约瑟夫的解释，即巴西莱的儿子，他随父亲一同下来；这一点可由王上 2:7 推知）可以同我主我王过去；你看怎样好，就怎样待他吧。”即按你的意思厚待他。撒母耳记下 19:38 大卫应允说：“你向我所求的，我都必为他成就。”בּחר 与 על 连用是一个兼具两义的结构，意为选择并加在某人身上，即“替我选定”，就是选定我要赐给你的事。
撒母耳记下 19:39 于是众民都过了约旦河；王过了河以后，就与巴西莱亲嘴（辞别他；参得 1:9）；巴西莱就为王祝福，回本地去了。巴西莱只是陪王过约旦河，而这段谈话（撒母耳记下 19:31-38）大概就是在他们渡河的时候发生的。
40-43节 以色列和犹大因恢复王位而起争竞。- 撒母耳记下 19:40。大卫到了吉甲（在约旦平原；书 4:19），金罕也与他一同过去了；犹大众民都护送王过去（旁读 העבירוּ 比正文 ויּעבירוּ“至于百姓，他们已经……”更为顺口），还有“以色列民的一半”，就是除跟随示每来的那一千便雅悯人（撒下 19:17）以外，住在附近的其他以色列人。撒母耳记下 19:41 以色列众人，就是其余各支派的代表，来到吉甲见王；他们因犹大人抢先一步而恼怒，就说：“我们的弟兄犹大人为什么把王偷了去呢？”就是暗中把你接回来，却不对我们说一句话。“凡属大卫的人”就是那些从耶路撒冷与他一同逃出来、一直忠于他的跟随者（撒下 15:17以后）。
撒母耳记下 19:42 犹大人回答以色列人说：“王与我们亲近”（因为他属于他们的支派），“你们为什么因这事发怒呢？难道我们从王那里吃了什么吗（即像便雅悯人从扫罗那里得利那样，参撒上 22:7，从我们与王同支派这件事上得了什么好处吗），或者王给了我们什么吗？”נשּׂאת 是尼非尔不定式绝对式，带阴性词尾，借自 ה；字面意思是：“或者有取受为我们被取了吗？”撒母耳记下 19:43 以色列人因这回答更加恼怒，就回嘴说：“我（以色列）在王那里有十分的份，而且在大卫身上比你更多；你为什么藐视我呢？”他们以为自己在王那里有十份，因为与犹大这一支派相对，他们构成了十个支派；利未人在这里不算在内。虽然大卫属于犹大支派，但他毕竟是全民族的王，所以十个支派比一个支派拥有更大的份。
הקלּתני 指的就是：犹大人在接王回来时，根本没有顾及以色列诸支派。וגו ולא־היה，“并且最先提议把王接回来的，不是我的话吗？”（至于事实上如此，见撒母耳记下 19:10-11。）לי 是强调性的与益格，尽管重音如此，仍当与 להשׁיב 连在一起理解。“犹大人的话比以色列人的话更强硬（更激烈）。”历史叙述者用这句话简要总结了这场争论后续的发展，为的是接下去记述由此引起的示巴叛乱。