第1节 雅各仍旧行路，神的使者遇见他。神的使者遇见他。经文并没有说，这次天使的显现是在白日的异象中，还是在夜间的梦中。更可能是前者，是一种内在的经历、心灵中的景象，类似于许多同类情形（参创世记15:1；15:5；15:12；21:12-14；22:2-3），也与他往米所波大米去时所作的梦相类。因为这里显然是呼应那梯子的显现（参创世记28:12）；这事发生在雅各回迦南的时候，是神继续同在并保护他的鼓舞性凭据（诗篇34:7；希伯来书1:14）。
第2节 雅各看见他们就说，这是神的军兵，于是给那地方起名叫玛哈念。玛哈念，意即两军或两营。“两万”常用来表示不定的大群数目；但这里必须是指两队军兵，即神的天使军兵和他自己的营。那地方位于基列山与雅博河之间，靠近那溪的岸边。后来那里兴起一座城，处在迦得和玛拿西支派地界的边界上，波特认为可与名叫 Mahneh 的一处废墟对应。
第3节 雅各打发人先往西珥地去，就是以东地，到他哥哥以扫那里。打发使者，就是说，已经打发了使者。这是谨慎的预备，为要探知以扫当前的态度，因为道路在接近迦南东界时，要经过他哥哥如今安居的那片荒野地区。西珥地，是死海东边和南边的高原，原住民是何利人，后来被以扫或他的后裔赶出（申命记11:12）。他是在什么时候、什么情况下迁到那里去的，是不是因他妻子不孝的行为和拜偶像的习惯，使她们在父母帐棚中不受欢迎，从而导致分离，还是因他漂泊的性情、喜爱冒险和打猎而另寻居地，我们不得而知；但可以看出，他当时正处在有权势、又富足的景况中；而这一定居在迦南外缘地带，虽然出于他自己的选择，却也被神的护理所使用，为雅各回归应许之地预备道路。
第4节 又吩咐他们说，你们对我主以扫说，你的仆人雅各这样说，我在拉班那里寄居，直到如今。你们要这样说。信息的要旨是：他在米所波大米住了二十年，如今正回到本地；他并不缺少什么，因为他有丰富的牲畜财产；但他不能经过而不先通知哥哥自己的来到，也不向哥哥表示恭敬的致意。我主以扫，[‘ªdoniy (H113)，我主。] 这是因对方地位或可敬的身份而给予的尊称（见创世记31:35注）。这是一种在特殊情形下对不在场之人所用的恭维称呼；雅各使用这个称呼，并配合其他经过斟酌的措辞，是希望平息他怀恨的哥哥。礼貌的举动往往能解除对抗，软化仇恨（传道书10:4）。你的仆人雅各。他原是被立为众弟兄之主的（参创世记27:29）。但他很可能认为这话是指属灵上的优越；或者即便也包括属世方面，那也只是应验在他的后裔身上。无论如何，他把这事交托给神去成就，却认为自己当前采取最温和、最恭敬的态度，是明智的。
第5节 我有牛、驴、羊群、仆婢，现在打发人来报告我主，为要在你眼前蒙恩。本节 JFB 无注释。
第6节 所打发的人回到雅各那里说，我们到了你哥哥以扫那里，他带着四百人，正迎着你来。使者回来了。他们的报告使雅各极其痛苦，因为他仍不能确定哥哥的意图和心情。以扫刻意保持缄默，使他有理由担心最坏的情况；而且几乎毫无疑问，雅各的名字和他将到来的消息，首先在他哥哥心中激起的，是报复的打算。雅各生性怯懦；但他的良心告诉他，确有许多可惧怕的理由；而他的痛苦更加加重，因为他还得为一个庞大而又无助的家庭安排安全。
第7-8节 雅各就甚惧怕，而且愁烦，便把那与他同在的人口和羊群、牛群、骆驼分作两队。本节 JFB 无注释。
第9-12节 雅各说，耶和华我祖亚伯拉罕的神，我父亲以撒的神啊，你曾对我说，回你本地本族去，我要厚待你。雅各说，神啊。在这重大危急之中，他诉诸祷告。这是圣经中第一次记载的祷告。它简短、恳切，并且直接针对当时的处境。这里向神呼求，是因为神与他的家有圣约关系；正如我们应当把蒙神悦纳的盼望建立在基督里一样。因为雅各在这里呼求时，使用了名字 [Yahweh (H3068)]，即耶和华，并与其他尊称一同使用；而在别处他也单独使用这个名来呼求（创世记49:18）。他提到神亲自向他所应许的平安归回；又在极其谦卑而感人的自认不配之后，吐露出自己迫切盼望脱离当前危险。这是一个良善丈夫、慈爱父亲、坚定相信应许之人的祷告。
第13-20节 当夜雅各在那里住宿，就从他所有的物中拿礼物要送给他哥哥以扫。当夜他在那里住宿。因水源稀少，旅行的队伍或商旅常选择在河边、泉旁或井旁安营（参撒母耳记上30:21）。拿……礼物。雅各把积极的行动与恳切的祷告结合起来；这教导我们不可把对神帮助和介入的倚赖，变成取代谨慎与预见的借口。在东方，向尊长进见，总是要带礼物，而所表达的敬意也按礼物的质量和数量来衡量。雅各的礼物包括五百五十头各类牲畜，都是最会被以扫看重的种类。这是一份极其丰厚、安排得很巧妙而且比例得当的礼物。单是哺乳的母骆驼就价值极大，因为母骆驼是阿拉伯人财富的主要部分；它们的奶是主要食物之一，而且在许多方面也极其有用。[`ªyaariym (H5895)]，这里译作“驹子”，可指驴驹（创世记49:11），也可指野驴的驹子（约伯记11:12）。但它也常被描写为可供骑乘（士师记10:4；12:14；撒迦利亚书9:9）、驮重物（以赛亚书30:6）、耕地（以赛亚书30:24）。因此，格赛纽认为这里是指年轻但已长成的公驴。
第16节，各群各自分开。这样安排非常谨慎，因为礼物因此显得更有气势；以扫经过一队又一队时，他的怒气也有时间逐渐平息；若第一队被拒绝，其余各队就可赶紧回来，及时发出警告。
第17节，他吩咐最前头的。使者都被严格吩咐要说同样的话，好叫以扫更受触动，也使这番话语的一致性更明显地显示出确实出自雅各本人。
第20节，我要用礼物解他的恨，直译是：我要用礼物遮盖他的脸；或者说，我要借着礼物转移他的注意（参创世记20:16，同样的词组在那里也有使用）。[七十士译本准确地把它译作：tauta estai soi eis timeen tou prosoopou sou ... timee，此处取“罚金、补偿”之意。]
第21节 于是礼物先过去了；那夜雅各自己在队中住宿。自己住宿，不是整夜都住在那里，而只是其中一部分时间。
第22节 他夜间起来，带着两个妻子，两个使女，并十一个儿子，都过了雅博渡口。过了雅博渡口，[Yaboq (H2999)]。格赛纽引述 Simonis《Onomast》说，这名字出于一个意为“倾倒、流出”的动词，即指它的水流入约旦河。但那位词典学家似乎更倾向于把它追溯到另一个动词 [‘aabaaq (H80)，摔跤、争斗]；因此雅博的意思就是“摔跤之河”或“争战之河”。雅博河，就是今日的 Zerka，发源于豪兰，向西流至波斯拉，然后绕行约十五英里向南，又再转向西，流经广阔荒原，直到切入一条深谷，这深谷贯穿基列山，两岸山势陡峭，高达五百英尺；其后曲折流行约六十英里，最后在提比哩亚海以南约四十英里的地方注入约旦河。
在它穿过基列陡峭高崖峡谷的地段，河岸长满夹竹桃、梧桐、野橄榄和杏树，也有粉白色的仙客来花，以及高约十五英尺的芦苇。雅博通常是一条细小却湍急的溪流，流淌在深而宽的河床中。严格来说，它被称作 [naachal (H5157)]，即 wady，一条通常在雨后才有水的山谷（参诗篇74:15；126:4）。但由于附近山坡上众多奔流下来的急湍为它补给，雅博进入基列后就成了常流之水。本章所记之事，就发生在它中游、基列群山之中；那里的渡口约十码宽，有时过河困难且危险，但夏天水浅。他起来……并带着。因不能入睡，他夜里亲自涉过渡口；确认安全后，又回到北岸，让家人和随从过去，而自己留在后面，为已开始采取的这些措施，再次独自祷告，寻求神的赐福。
‘雅各过河所用的渡口，几乎不可能是他外出时沿叙利亚商道、在 Kalaat-Zerka 附近所走的那个，而更可能是靠西许多、位于 Jebel Ajlun 和 Jebel Jelaad 之间的一个；那里至今仍可见城墙与建筑遗迹，以及其他耕作痕迹。’（Delitzsch）
第23节 先打发他们过河，又打发所有的都过去了。本节 JFB 无注释。
第24-30节 只剩下雅各一人。有一个人来和他摔跤，直到黎明。有人与他摔跤，直到黎明。一个陌生人突然出现，拦阻他进入迦南。雅各在这场交手中全心投入，尽其所能用尽身体的力量抓住对方；直到那位更强者既不能甩脱他，也不能胜过他，就摸了雅各大腿窝，就是股关节的窝，于是他立刻完全不能继续争斗了 [teeqa` (H8629)，脱了臼]。
这位神秘人物，雅各自己称之为天使（创世记48:15-16），也称之为神（创世记32:28；32:30；何西阿书12:4）；最受支持的观点（Justin《与 Trypho 对话》；亚历山大的革利免《导师》卷1；特土良《驳 Praxeas》；亚他那修《讲论》3；耶柔米何西阿书12:4注）认为，他就是“圣约的使者”；他以可见形态显现，预示道成肉身，正如他常常如此，为要激励他敬虔仆人的心，并分担他的苦难。这个显现对雅各极其合时，因为他正处于应许之地边界，即将带着家人进入，而那位曾在祝福与产业问题上与他苦苦相争的敌手，如今正以足以毁灭他本人及其后裔的强大势力威胁他。
在那曾引发兄弟争竞的应许之中，关系着古时教会的命运，也关系着未来一切时期真宗教的利益；因此，这是一场结局攸关重大后果的争战，而对雅各权利明确且最终的确认，也就使之成为一件值得那位应许者亲自显现的事，因为祂本来就是最关心这应许应归给真正承受者的那一位。关于这里所记的是实际冲突还是异象场景，历来有许多讨论。许多人认为，既然叙述中没有明说睡眠、梦境或异象，那就是真实发生的事；而另一些人则考虑到雅各身体疲惫、精神极度焦虑、他所求助的性质，以及他先前所得的显现，如天梯，就断定这是一场异象（加尔文《创世记注释》；Hess《历史》；Hengstenberg《基督论》卷1，第115-156页）。其道德目的，是要振奋这位族长将要下沉的心志，使他在面对次日可怕场景时，对神有把握。
“摔跤”这一观念，表明他信心和圣洁渴慕的强力运作；尽管遭受强烈试探和惧怕，他对神应许的信赖却不曾动摇，而他求神成就应许的祷告也极其迫切恳求。这场摔跤得以维持并最终得胜的方式，是借着“哀哭恳求” [何西阿书12:4；参歌罗西书4:12，agoonizomenos (G75) en (G1722) tais (G3588) proseuchais (G4335)，摔跤；英王钦定本译作“在祷告中竭力”]；在这事上，雅各乃是基督的预表（希伯来书5:7）。对我们而言，这段记载极有教益，表明为了鼓励我们勇敢面对试炼，神容许我们把那些得胜归于我们信心和祷告的功效，虽然唯有祂的恩典使我们能够得胜。
第26节，我不容你去……显然雅各知道与他摔跤者是谁；并且相信，祂的能力虽然远远高过人的能力，却仍受祂向自己施恩的应许所约束，因此他决意不失去这难得的机会，必要得着祝福。没有什么比看见祂百姓的心坚定紧靠祂，更能使神喜悦了。但雅各整夜摔跤，直到“黎明”才得祝福；照样，神也常常直到最后一刻才回应祂百姓的祷告，借着这样的迟延加强祷告的灵，并借着祷告持续的操练，使他们的心被带到一种顺服与信心的光景中，以至成为配得领受祝福的人。
第28节，你的名……不要再叫雅各。旧名并不是要废弃；但因它指向这位族长生平中一段不光彩的经历，所以要与另一个名字并用，这新名描写了他如今已成圣、又格外虔诚的品格。以色列，即按照格赛纽的说法，是“神的战士”或“神的兵丁”[由 saaraah (H8283)，争战；和 ‘Eel (H410)，神，构成]；按耶柔米《希伯来问题·创世记》所说，是“看见神的人”[由 ‘iysh (H376)，人；raa'aah (H7200)，看见；‘Eel (H410)，神，构成]；但更好的解释，也与我们的译文相符 [yisoraah ’et ’Eel]，乃是“与神摔跤者”。因为在圣经中，名字表明职分的性质；这里名字的改变，表示这个人及其尊荣被高举。雅各被提升为王子，而且是与神一同作王子的王子。
一个君尊的祭司职分赐给了他；他得以进入神面前，有权陈明祈求，并蒙应允。这一切赐给他，不仅仅是作为个人，也是作为公共人物，作为后来那些拥有同样信心和祷告之灵之人的元首和代表。没有什么比以色列真实的尊荣和他外在的处境更不相似了。他是流亡者，是恳求者，刚刚从拉班手里脱身，表面上又似乎即将死于哥哥的报复；然而他却拥有一种看不见的能力，保证他所行的事得以成功。借着祷告，他可以胜过神；并且借着那位统管人心一切意念的主，他也可以胜过人，尽管人比万王之王更难求（Douglas《宗教复兴》）。与人。这里“人”是复数，表示他不仅胜过了以撒和拉班，这些曾阻碍神应许实现的人，也将胜过他那报复心重的哥哥的愤怒，并得着一个保证：无论他往哪里去，都要成为神看顾和保护的对象。
第29节，雅各问他说……求你告诉我你的名。名字在古时总具有意义，因此人们预期它能描述持名者的性质和地位。但祂的名不可言说，因为祂的本性奇妙、神秘、不可测度（参士师记13:17）。而且也没有必要明白宣告，因为雅各已经识破这位陌生人超乎常人的身分。这个请求被拒绝，是免得他因自己的得胜而过于自高，或以为自己已占了天使那么大的便宜，竟能叫祂随自己所愿而行。
第30节，雅各便给那地方起名叫毗努伊勒（毗努伊勒），意即神的面。虽然圣经这里和别处都提到神向特定的人显现，但必须记住，那并非神真实的本体（约翰福音1:18），而只是代替性的面，是神性的反照；不是祂超越荣耀的全然光辉，而是人类在今生状态中所能承受的那种显现（参出埃及记33:20）；因此祂是以被调和了的荣光显明出来，显在那位“本体的真像”的位格中。因为我面对面见了神，我的性命仍得保全。人普遍相信，人在有罪的状态中，若直接见到神，便不能存活；因为对于这样的人，神乃是烈火。这一点显然在经文中有所影射（出埃及记20:19；申命记4:4；希伯来书12:29），而这也构成雅各所表达之欢喜惊奇的根据。
第31节 雅各经过毗努伊勒，日头刚出来照着他，他的大腿就瘸了。他的大腿瘸了。正如保罗有一根刺加在肉体上，为要使他谦卑，免得因所得的丰富启示过于自高；同样，雅各的瘸腿也是要使他记念这神秘场景，并知道这得胜是神恩慈俯就而让给他的。在神百姓藉着信心得着的属灵胜利中，即便是最伟大的胜利，也总有某种使人谦卑的成分。
第32节 故此，以色列人不吃大腿窝的筋，直到今日，因为那人摸了雅各大腿窝的筋。以色列人。雅各的后裔大多以这个名字称呼，虽然有时也用他的原名。值得注意的是，亚伯拉罕和撒拉得了新名以后，旧名就不再使用了，因为他们的新名表明其崇高而重要的地位。但赐给雅各的新名，是描述属灵品格的；然而，由于他在重生状态中仍保留一部分败坏本性，所以他常被称作雅各，也被称作以色列；同样，他的后裔既承受了他的特权，也承受了他的争战，因此有时称为雅各的子孙，有时称为以色列人（民数记23:7；23:10；23:23；申命记33:10；历代志上16:13等）。那条缩了的筋，[希伯来文 giyd (H1517) hanaasheh (H5384)，即坐骨神经，从大腿顶端一直延伸到脚踝的神经或肌腱。] 我们的译本跟随七十士译本，把这个圣经中仅此一次出现的词 [naasheh (H5384)，ho enarkeesen] 译作“缩了”。约瑟夫《古史》卷1第20章第2节译得更准确 [to neuron to platu]，即宽筋。那位历史家继续说：‘雅各自己从此以后就不吃那条筋；为了他的缘故，我们直到如今也不吃。’犹太人不吃牲畜这条筋的做法，并非根据摩西律法，而只是传统习俗。那条筋会被仔细剔除；若没有足够熟练的人做这项工作，他们就干脆完全不用后腿。犹太人普遍禁食这种动物食品中的特定部分；而且这是他们日常遵守中如此独特的习俗，以致读过《中国的犹太人》的人会记得，那群人的宗教被称作 Teaou-kin-keaou，意即“抽筋宗教”。
这件显著的事件构成了雅各生平中的一个转折点，一个使他从过去生活中的诡诈和属世之心，被提升到与神更高、更属灵关系的转折点。那些把此事看作异象、看作一种忘我状态的人认为，那时他全人各方面能力都被强烈激发，以致事实上超越自己、出离自己，因此他肢体上所留下的印记，不过是“内心斗争的结果；这种挣扎不仅在道德层面，也在生理层面对这个受惊之人造成极其剧烈的拉扯，以至他身体的肌肉从此带着痕迹。
像这样由狂热情绪导致的结果，在热情性格的人身上并不罕见，我们这个时代旋转苦修僧的举动便是例证。”但这事并非单单异象或灵魂内部的痛苦，而是真实的事件，这不仅可由雅各本人得了一个新名来证明，因为名字总是为纪念某件显著的事，也可由他给这场景所起的意义深长之名来证明；更可由他所受的伤来证明，那伤在身体部位的位置，使雅各必然知道，绝非普通人能这样一摸就使它脱臼。若有人反对神在此处以人的形态显现，那么同样的反对也会 equally 破坏此前那些已记载在族长经历中的类似显现的真实性。主的使者这次以人的形态显现，并采取敌对者的姿态，具有特别恰当之处，是要使雅各明白：若要胜过那位可怕的哥哥，他必须先胜过神，不是借着他以往用来胜过人的属肉体兵器，而是借着信心和祷告的属灵能力。
因此，当争斗起初像人与人之间的较量那样进行时，雅各显得更强健有力。但当对手以一种唯有更高本性的存在才能施行的方式伤了他时，他的眼睛就开了；‘他发现自己竟在不知不觉中与神较力，于是自信全然崩溃，立刻停止了争斗，转而发出恳求和眼泪（何西阿书12:4）。总之，这场摔跤是一种象征性行动，旨在向雅各表明，他绝无希望靠诡计、靠恃赖自己的力量（他的瘸腿已证明这一点），或靠任何别的方法，去战胜那强大的敌手；惟有坚定不移地信赖那位立圣约之神的话，那位曾应许（创世记28:13-15）并要坚立他和他的后裔承受迦南为产业的神，才有盼望。‘何西阿清楚教导我们，雅各藉着与神摔跤，不过是完成了他从母腹中就已开始做的事，就是为长子的名分争胜；换句话说，就是为圣约的应许和圣约的祝福而争。’（Delitzsch）