第1节 于是众人将神的约柜请来，安放在大卫为它支搭的帐幕中；又在神面前献燔祭和平安祭。本节 JFB 无注释。
第2节 大卫献完了燔祭和平安祭，就奉耶和华的名给民祝福。他奉主的名给民祝福。王称赞他们的热心，为他们祈求神的赐福，并吩咐将游行过程中大量献上的感谢祭余下之物，按一定分量分给每一个人，使这礼仪以相称的欢庆结束（申命记 12:7）。
第3节 并且分给以色列人，无论男女，每人一个饼、一块好肉、一个葡萄饼。葡萄饼。后面两个词是我们译者所补上的；前一个词在其他译本中，不译作“瓶”，而译作“饼”或“糕”一类的食品，正如七十士译本所译的那样，是用面粉和蜂蜜做成的（见撒母耳记下 6:19 注）。
第4节 大卫派几个利未人在耶和华的约柜前事奉，颂扬，称谢，赞美耶和华以色列的神：他派几个利未人事奉。约柜一安放在帐幕中，那些要在约柜前诗班中供职的利未人就立刻开始尽职；他们是从那些在最近游行中担任显著角色的人名单（历代志上 15:19-21）中选出来的一批乐师。如今约柜重新安定不动，他们的职责安排也照样实行：亚萨和同伴组成第一班或主要的一班，用钹演奏；撒迦利雅和同僚，与耶利、俄别以东联合，组成第二班，使用琴瑟和类似的乐器。
第5节 为首的是亚萨，其次是撒迦利雅、耶利、示米拉末、耶歇、玛他提雅、以利押、比拿雅、俄别以东；耶利弹瑟和琴；亚萨敲钹，大发响声；耶利，就是亚薛，见历代志上 15:20。
第6节 祭司比拿雅和雅哈悉常在神的约柜前吹号。比拿雅和雅哈悉。前者的名字曾在历代志上 15:24 的祭司名单中提到，后者却没有。他们所担任的职分，是在约柜前并在会幕中按时吹号（参 Wilkinson《古埃及人》卷2，第271-278页）。
第7节 那日，大卫初次藉亚萨和他的弟兄，以这诗歌称谢耶和华。那日，大卫初次交付这诗歌。在这庄严奉献礼的其他准备中，这位王家的诗人特别为此场合作了一首诗歌。无疑它先前已经交在亚萨和他的助手手中，但现在是在他们第一次开始执行圣职时，公开正式交付给他们的。这诗占了本章的大部分（历代志上 16:8-36），似乎是由大卫先前以色列人已知的其他诗篇编成的，因为整首诗几乎都可在诗篇 96:1-13；105:1-15；106:47-48 中找到，仅有极细微的差异。然而，以圣史作者所给出的形式来看，这似乎是第一首交付会幕崇拜使用的诗篇；其中充满对神的赞美，称颂他启示自己荣耀的品格，彰显他奇妙的作为；又含有许多明确提到蒙拣选之民的起源、特权和特殊使命的内容，因此极其适于激发敬拜，并唤起聚集群众的感恩。
第8-35节 你们要称谢耶和华，求告他的名，在万民中传扬他的作为。这几节 JFB 无注释。
第36节 耶和华以色列的神，是应当称颂，直到永永远远的。众民都说：阿们！并且赞美耶和华。众民都说：阿们。参诗篇 72:19-20；106:48。前者中，作颂赞的人自己说“阿们”；后者中，则劝勉百姓说“阿们”。这可能是因为后一个诗篇原本以吩咐人说“阿们”作结。但在这段节期的历史记述中，必须说明百姓在当时顺从了这吩咐，因此“愿他们赞美”就改成了“他们就赞美了”（Bertheau）。
第37节 大卫派亚萨和他的弟兄在耶和华的约柜前，常常事奉，按着每日所当办的供职；于是他把他们留在那里……本章后文记述了圣乐人员的任命和他们各自的职责。
第38节 又有俄别以东和他们的弟兄六十八人；并何萨与耶杜顿的儿子俄别以东作守门的：俄别以东和他们的弟兄。以及本节末所提到的何萨，另外还有许多人（见历代志上 26:1-32 注）。作守门的，就是看门的人。
第39节 且派祭司撒督和他弟兄众祭司，在基遍高处耶和华的会幕前，撒督……在基遍的会幕前。当上文所提到的那些官员在亚比亚他监督下，被派往耶路撒冷，就是约柜被抬到的地方供职时，撒督和隶属于他的祭司则驻在基遍，在那仍然存留的古老会幕前执行圣职。
第40节 每日早晚，照着耶和华律法书上所写的，常在燔祭坛上献燔祭给耶和华，就是耶和华吩咐以色列人的；每日早晚常常如此，正如律法所吩咐的（出埃及记 29:38；民数记 28:3；28:6）。并且照律法上一切所写的去行，见民数记 28:1-31。这样，在大卫的时候，敬拜是在两个地方进行的；那些自摩西时代传下来的圣物，分别保存在这两处。在耶路撒冷的约柜前，亚萨和他的弟兄作歌唱的，俄别以东和何萨作守门的，比拿雅和雅哈悉吹号；而在基遍的会幕和燔祭坛那里，希幔和耶杜顿管理圣乐，耶杜顿的儿子们作守门的，撒督和随从他的祭司们则献祭。