第1节 耶和华晓谕摩西说，说：你晓谕摩西。你晓谕摩西——这是对百姓为这事所发请求的回应，这从申命记 1:22 可见。百姓这样要求，很可能是因不信神的应许。
第2节 你要打发人去窥探我所赐给以色列人的迦南地；他们各支派中要打发一个人，都要作他们祖宗支派的首领。首领——就是有智慧、有权柄的人。
第8节 属以法莲支派的，有嫩的儿子何西阿。何西阿——又名约书亚，见民数记 13:16。
第11节 属约瑟的子孙，就是属玛拿西支派的，有稣西的儿子迦底。属约瑟——别处“约瑟”这名字通常归于以法莲，这里却归于玛拿西；这或许是为加重这支派首领的罪，因为他如此卑劣地堕落，远不如他尊贵的先祖。
第16节 这就是摩西所打发窥探那地之人的名字。摩西就称嫩的儿子何西阿为约书亚。约书亚——“何西阿”表示对救恩的盼望，意思是“求你拯救”；但“约书亚”则包含救恩的应许，意思是“他必拯救”。所以这也是预言他将接续摩西治理百姓，并且他的争战必然得胜。约书亚与耶稣原是同一个名字；约书亚乃是基督的预表。他曾救神的百姓脱离迦南诸权势，基督则救他们脱离地狱诸权势。
第17节 摩西打发他们去窥探迦南地，对他们说：你们从南地上山地去。南地——就是进入迦南南部，那是最近的一部分，也是最差的一部分，因为干燥荒凉，因此他们从那里进入并经过，更不容易被察觉。上山地——进入山区，再从那里下到谷中，如此就能察看全地。
第18节 看那地如何，其中所住的民是强是弱，是少是多。那地如何——无论是从广阔程度，还是从性质与质量来看。
第19节 所住之地是好是歹，所住之处是营盘是坚城。营盘——如阿拉伯人那样；或者是没有城墙的村庄，像帐棚一样，暴露在仇敌面前。
第20节 又看那地是肥美是瘠薄，其中有树木没有。你们要放开胆量，把那地的果子带些来。那时正是葡萄初熟的时候。肥美——就是富饶肥沃。
第21节 他们上去窥探那地，从寻的旷野到利合，直到哈马口。寻——在迦南南边，与靠近埃及的汛的旷野不同。直到哈马——他们从南边穿过全地，直到北部；利合是西北方的一座城，哈马是东北方的一座城。
第22节 他们从南地上去，到了希伯仑；在那里有亚希幔、示筛、挞买，都是亚衲族的人。（原来希伯仑城被建造比埃及的琐安早七年。）从南地——摩西既已概述他们由南至北的行程，这里就更具体地记述一些值得记念的地方和经过。他们到了——希伯来文作“他到了”，就是迦勒，这从约书亚记 14:9、14:12、14:14 可见。因为探子把工作分开，或各自行动，或两人一组；看来这一部分的察看是交给迦勒的。亚衲——是个著名的巨人，这些人被称为他的子孙，或是较广义地说，因为一切巨人有时都这样称呼；或更特别地说，因为希伯仑曾名基列亚巴，而亚巴就是亚衲的父，见约书亚记 15:13。提到这一点，是要证明那地的美好，因为巨人拣选那里作住处。在琐安以前——这似乎是要驳斥埃及人，他们徒然夸耀自己琐安城比别处都古老。
第23节 他们到了以实各谷，从那里砍了葡萄树的一枝，上头只有一挂葡萄，两个人用杠抬着；又带了些石榴和无花果来。用杠抬着——或者因那一挂太重，又因路途遥远；或者是为保全它完整无损。在东方和南方那些地方，葡萄树和葡萄都大得出奇，正如斯特拉波和普林尼所说。
第24节 因为以色列人从那里砍来的那挂葡萄，所以那地方叫作以实各谷。以实各——就是“一挂葡萄”的意思。
第25节 过了四十天，他们窥探那地才回来。过了四十天才回来——百姓竟能耐心等候四十天，实在令人惊讶；那时他们正预备进入迦南，并且从神的大能已得着一切得胜的保证，这大能一直借着一连串不断的神迹伴随着他们。可是他们竟不信神，宁可让自己的计谋使自己悬而未决，也不愿安息在神的应许上。我们因不信，岂不是常常自己遮蔽自己的亮光吗？第26节 他们回到巴兰旷野的加低斯，见摩西、亚伦，并以色列全会众，回报摩西、亚伦并全会众，又把那地的果子给他们看。加低斯——就是加低斯巴尼亚，有人把这里与汛的旷野中的加低斯混为一处；但他们直到出埃及后的第四十年才到了后者，这从民数记 33:37-38 可见，而他们来到这里的加低斯却是在第二年，并且是在他们领受要在旷野漂流四十年的判语之前。
第27节 又告诉摩西说：我们到了你所打发我们去的那地，果然是流奶与蜜之地；这就是那地的果子。告诉他——是在百姓面前说的。
第29节 亚玛力人住在南地；赫人、耶布斯人、亚摩利人住在山地；迦南人住在海边，并约但河旁。亚玛力人住在南地——就是我们将要进入那地的地方；他们先前曾那样凶猛地来旷野攻击我们，所以当我们靠近他们的地界时，他们毫无疑问也必拦阻我们，尤其是为报先前失败之仇。因此他们提到这些人，尽管他们并非迦南人。住在山地——就是在那地东南部的山区，所以你们若从那里进入，必有极大困难，不但因为那些民素来强壮勇猛，也因为他们占据山地之利。住在海边——不是通常所理解的地中海，而是盐海或死海；因为，第一，那是最靠近约但河的海；第二，迦南人主要住在那些地区，并不临近地中海。所以这些人在东边把守入口，正如前面那些人在南边把守一样。
第30节 迦勒在摩西面前安抚百姓，说：我们立刻上去得那地吧，我们足能得胜。迦勒——连同约书亚一起，正如民数记 14:6-7、14:30 明明所见；这里只提迦勒，可能因为他先说话，而且说得最多。他这样作更合适，因为人们或许会认为约书亚是摩西的帮手，只会说他知道主人所喜欢的话；而迦勒则可被看作更公正。安抚百姓——这表明他们要么已经开始发怨言，要么至少从面色和举止上显出胸中的怒气正在沸腾。在摩西面前——或作“朝着摩西”，因为他们对他发怒，认为是他把他们带到这样悲惨的境地。我们上去得那地吧——他不是说“上去征服那地”，他看这事已如同成就了一般；而是说“上去得那地吧”！现在所要作的，不过是立刻进入，领受我们伟大的主已经预备赐给我们的产业。照样，救恩路上的困难，在活泼的信心面前也都消失了。
第31节 但那些和他同去的人说：我们不能上去攻击那民，因为他们比我们强壮。那些人——除了约书亚以外，其余都如此。强壮——无论身材，还是人数，都比我们强。这样他们就是质疑神的能力、真实和良善；而关于这一切，他们原已得着极充分的见证。
第32节 探子中有人论到所窥探之地，向以色列人报恶信，说：我们所窥探经过之地，是吞吃居民之地；我们在那里所看见的人民都身量高大。吞吃居民之地——这话与其说是指内战频仍，因为那反倒可能使他们更容易征服；不如说是指空气与地方不健康。他们是从所见许多葬礼而这样猜测的，正如一些希伯来作者所说，而且并非毫无根据，他们在旅途中大概确曾看见这些；然而那其实是出于另一原因，就是神特别的护理。神为使以色列人更易征服那地，或者用瘟疫，或者照约书亚记 24:12 所说，借着他在他们前头所打发的黄蜂，除灭了大批迦南人。