撒母耳记下 6:2 大卫起身，率领跟随他的众民前往巴拉犹大，要从那里将神的约柜运来；这约柜就是坐在二基路伯上万军之耶和华留名的约柜。在其上，……就是说，人要借着它，或在它面前，随时向神献上祷告，求问谋略与帮助。这里提到这一点，是要说明大卫为何使自己和百姓付出这样大的劳苦和代价，因为这是要运来他们所拥有最宝贵的珍宝。撒母耳记下 6:3 他们将神的约柜放在新车上，从冈上亚比拿达的家里抬出来；亚比拿达的两个儿子乌撒和亚希约赶这新车。他们放，……这是因非利士人的榜样而受了教导并得了鼓励；非利士人这样做时，神并没有显出不悦的迹象。然而他们没有充分想到，神或许会宽容非利士人，因为他们不明白神的律法；却可能因同样的事向他们发怒，因为他们知道，或本来可以知道神的律法，就是吩咐祭司用肩抬柜。
但他们因境况喜乐地转变而满心欢腾，又急切想把神的约柜运来，就失于考虑。在基比亚，……或作“在山上”，如撒母耳记上 7:1 所说。撒母耳记下 6:5 大卫和以色列的全家在耶和华面前，用松木制造的各样乐器和琴、瑟、鼓、钹、锣作乐跳舞。在主面前作乐，……公众的喜乐总应当是在主面前，以主为念，并归于主。否则，这不过是公开的癫狂，是各样邪恶的根源。撒母耳记下 6:7 神耶和华向乌撒发怒，因这错误击杀他，他就死在神的约柜旁。他死了，……这看起来似乎很严厉，因为他的本意是敬虔的，他的过犯也不算大。但除此之外，人并不适合作神作为的审判者；而且神的审判总是公义的，尽管有时难以测透。
神理当就那些看似很小的罪，立下一些即时的例子，显明他极其严谨而毫无偏私的圣洁；也为建立纪律，并使世人更加惧怕而谨慎，因为人极容易轻看罪，容让小罪，进而被引到更大的罪中去。这样的严厉实例能，或至少可能，防止这一切。因此，在这样的作为中，神的怜悯其实多于他的公义，因为公义只限于一个具体的人，益处却临到当代和后世的全人类。撒母耳记下 6:8 大卫因耶和华击杀乌撒，心里愁烦，就称那地方为毗列斯乌撒，直到今日。愁烦，……或作忧伤，既为这罪，也为神这沉重的审判；借此他们的盼望受挫，他们的喜乐中断。毗列斯乌撒，……就是“乌撒的裂口”之意。撒母耳记下 6:10 于是大卫不肯将耶和华的约柜运进大卫的城，却运到迦特人俄别以东的家中。俄别以东的家，……俄别以东知道约柜曾在非利士人和伯示麦人中造成怎样的击杀。
他也看见乌撒被击打而死；然而他仍请约柜到自己家中，毫无惧怕地开门迎接，因为他知道，约柜只对那些轻慢对待它的人是死的香气。“啊，”毕晓普·霍尔说，“诚实忠信之心是何等勇敢！没有什么能使神在他看来不再可爱；甚至神的公义也是可爱的。”撒母耳记下 6:11 耶和华的约柜在迦特人俄别以东家中三个月；耶和华赐福给俄别以东和他的全家。耶和华赐福，……那只手惩罚了乌撒僭越的妄行，也赏赐了俄别以东谦卑而大胆的信心。从来没有人，也永不会有人，有理由说事奉神是徒然的。敬虔是兴盛最好的朋友。他的全家也一同分享这福分。住在接待约柜的家庭里是好的，因为周围的人都要因此得着更好的待遇。撒母耳记下 6:14 大卫穿着细麻布的以弗得，在耶和华面前极力跳舞。跳舞，……照着那时的风俗，用外在的举动向神表达他的感恩。
细麻布的以弗得，……这是祭司和利未人在圣职事奉时通常穿的衣服，但有时别人也穿，如幼童撒母耳所穿的那样。大卫也是如此；他脱下王袍，穿上这袍子，是要表明，虽然他是以色列的王，却甘心承认自己是主的仆役和臣子。撒母耳记下 6:16 耶和华的约柜进了大卫城的时候，扫罗的女儿米甲从窗户里观看，见大卫王在耶和华面前踊跃跳舞，心里就轻视他。轻视，……把他看作一个卑贱下流的人，不知道如何以与他地位相称的尊严来举止。撒母耳记下 6:17 众人将耶和华的约柜请进去，安放在所预备的地方，就是在大卫所搭的帐幕里。大卫在耶和华面前献燔祭和平安祭。大卫所搭的，……因为摩西的帐幕仍在基遍，正如历代志上 16:39、21:29 和历代志下 1:3 所说；大卫把它留在那里，因为他打算尽快在耶路撒冷建造圣殿。
撒母耳记下 6:18 大卫献完了燔祭和平安祭，就奉万军之耶和华的名给民祝福。他祝福，……就是说，他诚心而庄重地为他们向神祈求祝福；他这样做，既是作为先知，也是作为他们的王。按职分来说，王应当用各种方式求自己百姓的福祉。撒母耳记下 6:20 大卫回家要给眷属祝福；扫罗的女儿米甲出来迎接他，说：“以色列王今日在臣仆的婢女眼前露体，如同一个轻贱人无耻露体一样，有好大的荣耀啊！” 给眷属祝福，……传道人不可认为自己的公开事奉可以免去家庭敬拜；他们给公众会众祝福以后，还当回去给自己的家眷祝福。并且没有人尊大到可以不这样做。敬拜神是天使的工作，因此这对最尊贵的人也绝不是羞辱。露体，……就是脱去王袍，好穿上利未人的以弗得。
撒母耳记下 6:21 大卫对米甲说：“这是在耶和华面前；耶和华已拣选我，废了你父和你父的全家，立我作耶和华民以色列的君，所以我必在耶和华面前跳舞。” 在主面前，……是在他的同在和事奉中；这在你看来虽然可鄙，在我眼中却是，并且永远都是，可尊荣的。拣选我，……他把尊荣从你父和你家夺去，转移给我，因此他使我有义务尽心竭力地爱他、服事他。撒母耳记下 6:22 “我也必更加卑微，自己看为轻贱；你所说的那些婢女，她们倒要尊敬我。” 更加卑微，……我们若因行善被人更加轻看，就更当在其中坚定不移；因着撒但差役想叫我们因信仰蒙羞而离弃它，我们就更当把信仰与自己系得更紧。自己看为轻贱，……我将总是预备好在神面前降卑自己，并认为为着尊荣他，没有什么事是低微到我不能屈就的。
倒要尊敬我，……她们非但不会因此轻看我，反而会更加尊敬我。撒母耳记下 6:23 这样，扫罗的女儿米甲，直到死日，没有生养儿女。因此，……因为她向大卫所说骄傲而放肆的话，并她对他的举止，神公义地以不能生育惩罚她。没有生养儿女，……是指在这事以后。