第1-48节 上一篇呼召百姓传讲耶和华的“奇事”，这一篇则呼召人赞美，理由乃是“祂的慈爱永远长存”。接着，这事实便藉着叙述神的百姓怎样持续犯罪、而神又怎样忍耐他们、不断使他们归回自己而得到说明。
第一大段（诗篇 106:1-31）讲的是他们从埃及出来，在旷野中的历史。诗人对他们过红海之后马上发生的情形，有一段极其生动的描写： “那时他们才信了祂的话， 歌唱赞美祂。 等不多时，他们就忘了祂的作为； 不仰望祂的指教。” 这几乎解释了其后整段历史：在得拯救的当下，信心因着眼见而显得刚强，唱诗也很容易；可是一旦张力和压力回来，他们就忘记神过去的能力，也不再求问祂的心意。于是，历史一路从可拉、大坍、亚比兰讲到何烈山，再讲到巴力毗珥。在百姓一切难以言喻的愚妄之上，却不断显出耶和华的信实与无可匹敌的忍耐。
第二大段（诗篇 106:32-48）则转向他们在应许之地上的不忠。诗人先提到摩西不得进入迦南，这很可能是极其深刻地承认那人属灵力量的重要性。若从上下文来理解，似乎可以推论：若摩西也曾与他们一同进去，后来的许多事也许会不同。
他们在那地上的失败确是一出悲剧；但诗人似乎也看见其中一种诗意般的公义。摩西因不能正确代表神给百姓看而被拒于门外；而那失败本身，又是百姓之罪惹出来的。至于百姓，他们在没有摩西陪同的情况下进入那地，从一开始就或多或少地被败坏。其初始之罪就是不顺服，可能出于错误的怜悯，也可能出于妥协；结果便是他们一步步下降到与列国一样的可憎地步。
在这首诗中，有一句关于神的启示极其优美：“祂也使他们在掳掠他们的人面前蒙怜恤。”他们持续而严重的罪，确使神的忿怒发作，也使审判不可避免；然而，祂心里对自己所拣选之民的爱，却从未停止。