第1-2节 耶和华被称为“我们救恩的磐石”（如诗篇89:27，参诗篇94:22），因为祂是这救恩坚固而可靠的根基。人来到神的殿中，就是来到神面前；קדּם פּני，praeoccupare faciem，相当于visere（visitare，探访、朝见）。תּודה不是confessio peccati（认罪），而是laudis（赞美）。在תודה之前的Beth是陪伴的Beth，如弥迦书6:6；在זמרות之前的Beth（按撒母耳记下23:1，这是“诗歌”的名称，而מזמר只能作技术性用语）则是工具性的Beth。
第3-7节 神当受敬拜，这有三重证明：祂作为王，高过万神；作为创造主，高过万有；作为牧者和引导者，高过祂的百姓。这里的אלהים（众神），如诗篇96:4以下，97:7，97:9，以及许多别处一样，是自然界和人类世界中的各种能力，外邦人把这些神化并称之为王（如摩洛，Molech，即被神化的火）；然而这一切都在耶和华的主权之下，而祂无限高过一切别样被称为神的（诗篇96:4；97:9）。认为תּועפות הרים是指山中的矿坑工程（μέταλλα，Böttcher）的看法，立刻就显得不可信，因为从表面看来，它本是要与מחקרי־ארץ，即地的深处、地穴，形成对照。
从ועף（יעף），κάμνειν，κοπιᾶν而来的词源解释，也不适用于民数记23:22；24:8中的תועפות，因为“劳乏”与“不知疲倦”这两个概念彼此相距甚远。约伯记22:25的כּסף תּועפות，若按这种解释，倒更容易被说明为“劳苦所得之银”，即借采矿辛劳而发现的银；而本处的תועפות הרים，按Gussetius、Geier和Hengstenberg，则可解释为：cacumina montium quia defatigantur qui eo ascendunt，亦即“因攀登者疲乏而得名的山峰”，本义为“攀登之处”=山岳的峰顶；照此，约伯记22:25的כסף תועפות也可以表示“山岭高处之银”。
但七十士译本在民数记诸处将其译作δόξα，而在本处译作τὰ ὕψη τῶν ὀρέων，这引人走上一条更正确的路。动词יעף（ועף）乃由יפע（ופע）换位而来，追溯到词根יף、וף，即“显出”“高耸”“为高”；据此，תועפות = תופעות意为eminentiae，即高起之处=山顶，或突出处=高的（最高的）完美（参约伯记22:25注）。在本处，它与阿拉伯语mı̂fan、mı̂fâtun同义，意为高起之地（pars terrae eminens，出于阿拉伯语wfâ = יפע，本意是借攀登而上升的工具性概念），也与那些从阿拉伯语yf'派生出的高地名称同类（Hitzig因此译作“山的牙齿”）。
正因为耶和华是万有的拥有者（参撒母耳记上2:8），因为祂是万物的创造主，所以敬拜的呼召再次发出；而在万民中，与这呼召最密切相关的正是以色列，就是耶和华的百姓，因为在万民之中，以色列是耶和华的创造，即祂借着奇妙大能的恩典所造成的。在这呼召或邀请中，השׁתּחוה意为把自己全身俯伏在地，这是敬拜的本来姿态；כּרע意为屈身、下伏；בּרך，即阿拉伯语baraka，从其词根义flectere（弯曲）出发，就是屈膝、伏身于膝前，in genua（πρόχνυ，pronum = procnum）procumbere，见历代志下6:13（参Hölemann, Bibelstudien, i. 135f.）。
与עם מרעיתו“祂草场的百姓”并列的צאן ידו，不是祂创造之手所造成的羊群（奥古斯丁：ipse gratiâ suâ nos oves fecit），而是按创世记30:35的意思，指在祂保护之下、由祂熟练而大能的手引导并护卫的羊群。Böttcher译作“祂照管的羊群”；但יד在这个意义上（耶利米书6:3）只表示地方，而“祂地方的羊群”便成了诗与散文混杂于同一形象之中。
第7-11节 第二个十行诗段开始于马所拉文本诗篇95:7的中间。到这里为止，会众是激励自己以敬拜的姿态来到神面前；现在，神的声音（希伯来书4:7）带着严肃的劝诫迎面而来，从圣所中发出回响。由于שׁמע בּ不仅表示“听见”，更表示“顺从地听”，所以诗篇95:7不能作为后文的条件性前提。Hengstenberg想补出后面的主句：“那么祂必赐福给你们，就是祂的百姓”；但אם在其他地方（诗篇81:9；139:19；箴言24:11）也像לוּ一样，具有愿望语气的意义；虽然这种意义确实是因省略了一个应许性的主句而形成的，但语言本身并不要求在每个例子中都必须心里补出这样的主句。置于句首的היּום，使“今日”这一当下时刻格外突出，因为这顺服的呼召正在此时发出，成为一个决定性的转折点。
神的声音带着警告，提醒人想起以色列的自我刚硬，这在米利巴、在玛撒的日子显露出来。这里所指的，如诗篇81:8一样，是出埃及第二年，在何烈附近因缺水而试探神的那件事，那地方因此称为玛撒与米利巴（出埃及记17:1-7）；这要与出埃及第四十年在米利巴试探神的事分别开来，那是在加低斯附近的争闹之水（全称Mê-Merı̂bah Kadesh，简称Mê-Merı̂bah），见民数记20:2-13（参诗篇78:20注）。严格说来，כמריבה只表示instar Meribae，如诗篇83:10的instar Midianitarum；但按意思，כּ等于כּעל。诗篇106:32中的כּיום，也等于כּביום。至于אשׁר，quum，参申命记11:6。
גּם־ראוּ פעלי的意思，不是“他们也看见了祂的作为”（这里的גם如诗篇52:7）；因为若把它指向从磐石出水，就会得出一个在此毫无目的的意思，而且这句话也过于笼统，不能理解为指对那些试探神之人的审判（Hupfeld和Hitzig）。因此，它更应译作：尽管（ho'moos，Ew. §354, a）他们已经看见了祂的作为（=虽然他们已经看见了，参以赛亚书49:15中的גם），就是祂奇妙的引导和治理，因此本应确信祂不会任凭他们灭亡。动词קוּט与κοτέω、κότος相合。בּדּור .ען，七十士译本作τῇ γενεᾷ ἐκείνη，并无冠词，为要使这个概念更多从性质上、而非关系上来领会：与整整一代人。
借着ואמר，耶和华使人想起祂多次表明对他们内心的厌烦，因为他们的心总是偏向那引向灭亡的迷误；然而这些宣告并未产生果效。正是祂忿怒的这种无效，导致了（אשׁר，不是ὅτι，而是ὥστε，如创世记13:16；申命记28:27，28:51；列王纪下9:37，以及许多地方）祂起誓，等等（אם = “断然不”，见Gesen. §155, 2, f，后面跟着带强调意味的未来式ûn）。这里所指的是民数记14:27以下的誓言。较老的一代死在旷野，因此因着他们的不顺服，失去了进入神安息的机会。
若如今，在摩西之后许多个世纪，大卫诗篇中仍邀请人以顺服的敬拜来到耶和华面前，并以意味深长的话说：“你们今日若听祂的话！”又援引列祖的警戒性榜样，那么从前如此，如今也如此，信心的顺服就必须仰望那进入神安息的恩典赏赐，而当年那些不顺服的人正是失去了这个赏赐；因此，占有迦南还不是最终的מנוּחה（安息，申命记12:9）。这就是更广阔的思想脉络；希伯来书的作者在希伯来书3:1，4:1中正是从这篇诗篇的经文引申出这一脉络。