引言 全世界都当事奉真神的呼召 这篇诗篇结束了自《诗篇》第91篇开始的第二以赛亚式诗篇系列。它们都有一个共同特点，就是那温和的崇高、明朗的喜乐、无忧伤的属灵气质，以及新约式的开展性，这些都是我们在《以赛亚书》后半部所惊叹的；除此之外，它们也借着首尾蝉联的修辞手法，以及多方面的和声与呼应彼此联结。其编排方式，至少从《诗篇》93:1-5起，也是以赛亚式的：它与《以赛亚书》24:1至13:1的关系相平行。正如前一个预言循环以一种音乐终曲般的方式结束关于列国的预言，从《诗篇》93:1-5起那些颂扬神统治的诗篇，生动描绘耶和华王权完全展开之荣耀的诗篇，也接连有“欢呼诗”和“歌唱诗”。从最后这一首“欢呼诗”完全是第一首的回响，也就是《诗篇》95:1-11前半部分的回响这一事实，我们便看出其安排何等巧妙。
那里出现了所有在这里再次出现的思想。那里在《诗篇》95:7说：“因为他是我们的神；我们是他草场的羊，是他手下的民。”又在《诗篇》95:2说：“我们要来感谢他，用诗歌向他欢呼！”这里诗题中的“称谢诗”也用了这个 תודה（感谢）。若把它理解为“为感谢而作的诗”，意思就太少了。我们可以像他尔根、门德尔松、埃瓦尔德和希齐格那样，从礼仪意义上理解 לתודה，正如本组诗篇中的《诗篇》92:1“安息日的诗歌”，以及《诗篇》38:1；70:1中的“使人记念”。这里所指的不仅是心中的感谢（tôda），更是平安祭中的感谢祭（shelamı̂m-tôda），即《诗篇》107:22；116:17所说的“感谢祭”，它在《诗篇》56:13，《历代志下》29:31中也直接被称为 תודה（感谢祭）。
这种平安祭之所以如此称呼，是因为它是“为感谢”而献上的，也就是为着已蒙受的神恩，特别是奇妙的保护与拯救而献上的感恩赞美（参《诗篇》107篇）。
1-3节 《诗篇》100:1中的呼召，听来像《诗篇》98:4；66:1。כּל־הארץ是指全地，或者更确切地说，是属于地上居民的一切人。第一节没有平行句，因此在某种意义上是独句体，像是吹号的信号。这里说“你们当乐意事奉耶和华”，而《诗篇》2:11则说“当存畏惧事奉耶和华”。敬畏与喜乐并不彼此排斥。敬畏适合那位至高的主，也适合他要求中的圣洁庄严；喜乐适合那位有恩典的主，也适合他那有福的事奉。要以宗教性的、节庆性的方式表明这喜乐的呼召，是从一种满有盼望、包容全世界的爱中涌流出来的；而这种爱，乃是活泼信心对那应许的自然结果，就是地上万族都要因亚伯拉罕的后裔得福，并且这应许在众先知的预言中得了开展。דּעוּ（如《诗篇》4:4）一词，狄奥多雷特很好地解释为“借着这些事实，你们要学习这些事”。
他们要从外在和内在经验的事实中知道耶和华是神：“他造了我们，不是我们自己造的。”这就是经文写法（Chethib）的读法，七十士译本也如此译为“他造了我们，并非我们自己”，叙利亚译本和武加大译本也是如此；但辛玛库斯（如拉希）却违背语言上一切可能性，把它译作“他造了我们，那时我们还不存在”。甚至《米德拉什》（《创世记拉巴》卷首）也在这认信中，看见它与法老口中那狂妄的话相反：“这河是我的，是我为自己造的”（《以西结书》29:3）。另一方面，旁注读法（Kerî）读作 לו。
注：按照玛所拉的统计，旧约中共有十五处写作 לא而读作 לו，即《出埃及记》21:8；《利未记》11:21；25:30；《撒母耳记上》2:3；《撒母耳记下》16:18；《列王纪下》8:10；《以赛亚书》9:2；63:9；《诗篇》100:3；139:16；《约伯记》13:15（参该处注释）、《诗篇》41:4；《箴言》19:7；26:2；《以斯拉记》4:2。因存疑，《以赛亚书》49:5；《历代志上》11:20未计入其中。对此，他尔根、耶柔米和撒阿底亚都跟从，并译为“我们是属他的”。亨斯滕堡称这旁注读法极不合适、很差；而胡普费尔德则反过来称写法（Chethib）是“难以言喻的乏味”。但实际上，两种读法都与上下文相合，而且显然都与圣经整体一致。
许多人曾从“他造了我们，不是我们自己造的”这句话中汲取甘美的安慰；例如梅兰希顿于1559年7月12日在德累斯顿，为他儿子的遗体极其忧伤时，便从中得了安慰。但“他造了我们，我们是属他的”这句话中，也蕴藏着丰富的安慰和劝诫，因为创造者同时也是拥有者；他的心依恋他的受造物，而受造物全然属于他；若没有他，受造物本不会存在，也不能继续存在。
然而，平行经文《诗篇》95:7更支持“我们是属他的”而不是“不是我们自己造的”；而且，不是（ולא）这一读法较为容易，因为“他”一字自然使人期待后面有一个对比（希齐格）；并且后面的“我们是他的民，也是他草场的羊”，若承接前面的“我们是属他的”，就比把它作为“他造了我们”之后、插入“不是我们自己造的”这一 parenthetical 语句的谓语宾语更为自然：因此，旁注读法显然应占优势。无论与哪一种读法连用，עשׂה都有一种与救赎历史相关的意义，如《撒母耳记上》12:6。以色列是耶和华的作为（מעשׂה），见《以赛亚书》29:23；60:21，参《申命记》32:6，32:15，不仅是作为一个民族，更是作为神的子民；这一点甚至在亚伯兰被召时就已经在神的旨意中。
4-5节 因此，万国的人都要带着感谢进入他殿的门，带着赞美进入他的院宇（《诗篇》96:8），为要在敬拜中归附他的会众；这会众乃是耶和华为全地福祉所创造的，并且聚集在这殿周围，以此殿为敬拜之所。万民朝圣往圣山去，是旧约样式中的一种盼望，盼望万民都归向启示之神，并且与这位神的百姓紧密联合。他的殿向他们众人敞开。他们可以进入；而当他们进入时，就当期待大事。因为这位启示的神（52:11；54:8）是“良善”的（《诗篇》25:8；34:9），他的慈爱和信实存到永远。这思想在后来的“哈利路亚诗”和“你们要称谢”诗篇中屡次重现，并且已成为一种礼仪性的公式（《耶利米书》33:11）。神慈爱中的怜悯，乃是他爱的慷慨；他的信实，乃是他爱的恒久。