第1-2节 战役。——以色列民被编组成耶和华的军队之后，并且随后借着所赐给他们的献祭条例，使他们与主将来的关系得以坚立，主就吩咐摩西执行那先前已经在民数记 25:16-18 所吩咐、要敌对米甸人的事。摩西要向米甸人报以色列人的仇（即施行报仇），然后归到他本民那里，也就是死去，正如先前已经向他启示的（民数记 27:13）。“以色列人的仇”是为住在摩押东边的那些米甸支派（见民数记 22:4 注）向以色列人所行的恶报仇，就是引诱他们去敬拜巴力毗珥的偶像。这报仇在民数记 31:3 又称为“耶和华的仇”，因为这种引诱侵犯了耶和华的神性与尊荣。摩押女子也参与了这引诱（民数记 25:1-2）；但她们是受米甸人的唆使，并非出于自己主动，因此只有米甸人必须为这恶行赎罪。
第3-6节 为执行这报仇，摩西从各支派的家族中（אַלָפִים，见民数记 1:16）交出每支派一千人（יִמָּסְרוּ，见民数记 31:16），装备他们作战；又差遣他们去从军（进入战场），并有大祭司以利亚撒的儿子非尼哈同去，他手里拿着圣器，就是报警的号筒。非尼哈附属于军队，不是作为士兵的统帅，而是作为带着圣号筒的大祭司（民数记 10:9），因为这场战争是会众向他们和他们之神的仇敌所发动的圣战。非尼哈曾因他向拜偶像之人所显出的热心（民数记 25:7）而卓然有名，以致在全祭司职分中，再找不出别人能在圣洁的热心上与他相比，或同样有资格激励军兵为这圣战发热心。“圣器”由于是复数，就不能指约柜，因为那不适用于约柜；也不能指乌陵和土明，因为非尼哈那时还不是大祭司，而且“器皿”（כְּלִי）这个词也不适合指这些。这里所指的只能是随后立刻提到的号筒；חֲצֹצְרֹת 前的 ו 是解释性的“和”，即“也就是”。非尼哈手里拿着这些号筒，因为主已经把它们赐给祂的会众，使他们在战争的时候借此在祂面前得蒙记念，并确保祂的帮助（民数记 10:9）。
第7-10节 关于这次战役本身，所记载的只有结果。毫无疑问，这场战事以一场大战结束；米甸人猝不及防，彻底溃败。因这是耶和华施行报仇的战争，得胜者杀尽了一切男丁，也就是如后文所示，一切成年男子，一个不留；并且“在那些被杀的人之外”，也就是除此之外，还杀了米甸的五王和巴兰。按照民数记 31:16，巴兰最先出主意叫米甸人引诱以色列人去拜偶像。这五王是米甸较大、较强盛支派的首领，正如苏珥在民数记 25:15 明说是其中之一。在约书亚记 13:21 他们被称为“西宏的臣仆”，因为西宏初次征服那地时，曾制伏他们，使他们进贡。米甸人的妇女和孩子被掳去；他们的牲畜（בְּהֵמָה，役畜和驮畜，如出埃及记 20:10）、羊群和财物都被夺为掠物。他们所住的城镇和一切营寨（טִירֹת，帐棚村落，如创世记 25:16）都被焚烧。“他们居住中的城镇”这一说法使人推断，这些城镇并非米甸人自己所有，因为米甸人是游牧民族；这些城镇原来极可能属于摩押人，后来被西宏率领下的亚摩利人占据了。约书亚记 13:21 证实了这一点，因为按那里的说法，这五个作西宏臣仆的米甸首领住在那地，也就是住在西宏的国中。这也说明了为什么这里的记载没有提到征服他们的国土，虽然约书亚记（该处）说那地连同西宏的国一并分给了流便人。
第11-12节 这一切掠物（שָׁלָל，指财物上的掠物），以及人与牲畜的一切掳获（מַלְקוֹחַ），都被征服者带到摩西、以利亚撒和会众那里，就是带到摩押平原的营中。民数记 31:12 中，שְׁבִי 是指被掳的妇女和孩子，מַלְקוֹחַ 指作为战利品夺来的牲畜，שָׁלָל 则指其余的掠物。
第13-18节 对俘虏的处置。——当摩西同以利亚撒和会众的众首领出到营前迎接凯旋归来的战士时，他向那些军长发怒，因为他们把所有妇女都留下活命；而正是这些妇女在巴兰的唆使下，使以色列人离弃耶和华，去敬拜毗珥。因此他吩咐把所有男孩子杀了，又把一切与男子同房的妇人杀了，只留下那些从未与男子有过关系的少女。הַחַיִל פְּקוּדֵי，直译为“被委派的人”，即军中的官长；这些人当时分作千夫长和百夫长。——“从战场回来”，就是已经归回的人。民数记 31:15 中“你们要存留这一切妇女的活命吗？”这句话，是对他们这样做表示不满并加以责备。לִמְסָר־מַעַל ... הָיוּ，意即“她们使以色列人向耶和华行诡诈”，也就是诱使他们犯了向耶和华不忠的罪。מסר 这个词只出现于本章，即民数记 31:5 和 31:16，似乎是用在“给予、交付”的意义上，进而像 נתן 一样，有“实行、造成、成就”的意思。至于这件事本身，见民数记 25:6。吩咐把所有男孩子处死，其目的在于灭绝整个民族，因为这个民族不能藉着妇女延续下来。至于女性，一切曾与男子同房的都要处死，因为她们很可能参与过毗珥那淫乱的崇拜（民数记 25:2），为的是保守会众不受那可憎偶像崇拜的一切玷污。
第19-20节 战士、俘虏和战利品的洁净。——摩西吩咐作战的人在会众营外停留七天，在第三日和第七日，照律法为那些因接触死尸而成为不洁净的人和物行洁净礼。凡杀了人的，或摸了被杀之人的，都要洁净自己，不论是战士还是俘虏。衣服、皮革器物、山羊毛所做之物，以及一切木器，也都要这样洁净。
第21-24节 为此，以利亚撒作为大祭司，有责任监督洁净律例得以妥善遵守，便照着第19章的律法，对各种物件的洁净发出更详细的指示。לַמִּלְחָמָה הַבָּאִים，“来到战争中的人”，就是上阵打仗的人（见民数记 10:9 注）。“律法的条例”：与民数记 19:2 相同。金属（金、银、铜、锡、铅），凡通常可经火之物，也就是能耐火的，都要经火，使之洁净，然后再洒上除污秽的水（民数记 19:9）；凡不能经火的，都要过水。——第七日洗衣服，是照民数记 19:19 所定的规矩。
第25-30节 分配掠物。——神吩咐摩西，与以利亚撒和会众各父家的首领（“父”代“父家”，见出埃及记 6:14 注）一同，把所有的人口和牲畜战利品都统计起来，分为两半：一半归作战的人（הַמִּלְחָמָה תֹּפְשֵׂי，就是投身战争的人），另一半归会众；并且从其中征收贡物（מֶכֶס = מִכְסָה，计算所得的一定数额，见出埃及记 12:4）归给耶和华。从归给战士的那一半中，每五百取一人和一头牲畜交给祭司以利亚撒，作归给耶和华的举祭；从归给以色列人，就是归给会众的另一半中，每五十取一，归给利未人。אָחַז 是“抓取”的意思，即在点数过程中从总数中抽出来；不是像历代志上 24:6 那样用抽签取出，因为此处没有任何理由要用抽签。
把战利品均分为两半，一半给战士，另一半给未曾参战的会众，这样安排完全合理公正。因为这一万二千名战士是从全会众中挑选出来，代表全体去作战的，所以会众本身自然可以对战利品拥有分得一份的权利。但这一万二千人既承担了战争的一切劳苦、艰难和危险，他们自然也可以合理地期望为其服役得到某种报偿；而这报偿也确实给了他们，因为他们所得的，与全体未参战的会众所得一样多，事实上还更多，因为战士只从自己所得中献出五百分之一，作为为所赐之胜利而献给耶和华的感谢祭；而那些留在家中的人，却必须从自己所得中献出百分之二归给耶和华，供祭司和利未人使用。
不过，这安排只是为这一次特殊情况所定，并不是永远通用的律例，虽然留在家中的人也分得战士带回之掠物，这原是一般的原则（参约书亚记 22:8；撒母耳记上 30:24-25；马加比二书 8:28, 30）。
第31-47节 战利品，就是“作战的人所夺来的其余掠物”，也就是那些没有被处死的被掳人口，以及在归途中未被耗用的牲畜，共有羊六十七万五千只，牛七万二千头，驴六万一千匹，少女三万二千人。因此每一半各有羊三十三万七千五百只，牛三万六千头，驴三万零五百匹，少女一万六千人（民数记 31:36 及 31:43-46）。其中一半，祭司得了归耶和华的羊六百七十五只，牛七十二头，驴六十一匹，少女三十二人；摩西把这些交给以利亚撒，很可能是像什一之物一样（民数记 18:26-28；利未记 27:30-33）供祭司维持生计，使他们可以把牲畜收入自己的群中（民数记 35:3），并按需要宰牛羊食用；至于驴则卖掉，所得的人则作奴仆；而不是把这些作为许愿之物，因为若是那样，洁净的牲畜就必须献祭，不洁净的牲畜以及人都必须赎出来（利未记 27:2-13）。从另一半中，利未人得了五十分之一（民数记 31:43-47），也就是羊六千七百五十只，牛七百二十头，驴六百一十匹，少女三百二十人。民数记 31:42 的 וְגוֹ מֶחֱצִית（“这一半”等语）在民数记 31:47 又接续起来，而民数记 31:43-46 对这一半各组成部分的列举，当视为插入语。
第48-54节 官长所献的圣礼物。——当官长查点那些“在他们手下”的战士，也就是在他们指挥下参战的人时，发现一个也没有缺少，他们就觉得必须以实际行动表达他们对全军蒙这神奇保守的感恩，于是把他们所得为掠物的一切金器带来，献给耶和华作祭礼；这样做是“为自己的性命赎罪”（见利未记 1:4 注），意思是他们感觉自己并不配得这样的恩典，而不是“因为他们在没有灭尽耶和华一切仇敌这件事上犯了错”（诺贝尔）。
这礼物是作为归耶和华的举祭所献上的，包括以下金器：אֶצְעָדָה，“臂环”，按撒母耳记下 1:10（七十士译本 χελιδῶνα；Suidas 说：χελιδόναι κοσμοὶ περὶ τοὺς βραχιόνας，καλοῦνται δὲ βραχιάλια）；צָמִיד，环子，通常是臂镯（创世记 24:22 等）；טַבַּעַת，印戒；עָגִיל，环饰，按以西结书 16:12，是耳环；以及 כּוּמָז，金珠（出埃及记 35:22）。这些总共重一万六千七百五十舍客勒；而战士们在这之外，还各自得了自己的掠物。这官长代表众人所献上的礼物，被带进会幕，作“以色列人在耶和华面前的记念”（参出埃及记 30:16）；也就是说，存放在圣所的库中。
以色列人在这场战役中一个人都没有损失，这固然是神保护的显著凭据；但这并不神奇到足以构成任何充分理由，叫人怀疑这段叙述的正确性。（注：罗森缪勒引用了塔西佗《编年史》13卷39节中的一个例子，说罗马人在攻取一座帕提亚城堡时，杀尽敌人，自己却一人未失；又引用斯特拉波 16卷1128页中的另一个例子，说某次战役中，一千阿拉伯人被杀，而罗马人只死了两人。哈弗尼克在其《导论》（卷一，第2分册，452页）中，也提到萨拉丁生平中的类似记载。）米甸人是游牧部族，以牧养牛羊为生，因此并非善战之民。此外，他们大概是在毫无防备之下突然遭袭；由于准备不足，便全然溃败，被毫不留情地杀戮。带回的掠物数量也并不大到令人难以置信。
照那三万二千名未与男子同房的女子推算，这五王所辖的各支派总人口大约为十三万到十五万，因此战士人数大概不过三万五千人左右；这样的人数，完全可能被一万二千名勇士出其不意地攻击，并彻底歼灭。再者，从这些支派中夺得羊和山羊六十七万五千只，牛七万二千头，驴六万一千匹，这样的战利品数量，对于任何正确了解游牧部族在牛羊群方面财富的人来说，都不会令人惊讶。唯一似乎令人意外的是，没有提到骆驼。但首先，米甸人是否惯于饲养骆驼，本来就有疑问；其次，即便他们真的拥有骆驼，也仍然有疑问，以色列军队是否把这些带走，而不是因为在当时情形下对以色列人并无价值，就把所见的都杀掉。
最后，所夺得的首饰数量，也完全符合游牧民族，甚至野蛮部族，对这类装饰品众所周知的喜爱；而米甸人对这类物件的特殊偏爱，也由士师记 8:26 的记载得到证实，那里说基甸单从米甸人得来的金耳环，就重一千七百舍客勒，还不算其他种类的饰物。若按金舍客勒每个值十塔勒（即三十先令）计算，摩西手下官长所夺得之饰物的价值，大约有十六万七千五百塔勒（25,125 英镑）。诸王和其他首领连同他们的妻子，拥有这么多财物，是完全可能的。