第1-4节 银号。——虽然神亲自藉着祂同在之云彩的移动来指定起行和安营的时间，但为了整顿并指挥这样众多的人群行军，仍然需要信号，使摩西作为全军统帅，能将命令传达给营中的各个部分。为此，神吩咐他制造两枝用银子锤出来的号（mikshah，见出埃及记 25:18），用作“招聚会众，并叫众营起行”，也就是说，要为这用途而使用。圣经没有进一步描述这些号的形状。毫无疑问，它们是直的，不是弯的；这一点既可从罗马提多凯旋门上这些号的图像看出，也可从古埃及遗迹上只见直号而不见弯号这一事实推知（见我的《考古学》第二卷，第187页）。关于用它们招聚会众，民数记 10:3，民数记 10:4 给了以下指示：“吹这号的时候（即两枝一同吹），全会众（按其代表）都要聚集到会幕门口；若只吹一枝，以色列的首领，就是各宗族的族长，要聚集到你那里。”
第5-6节 为发出起营的信号，他们要吹出“警报”，即响声或呼喊。第一次吹警报时，安营在东边的各支派，就是安营在会幕前面的，要起行；第二次吹时，安营在南边的要起行；其余各队也是照第2章所规定的次序起行，虽然这里没有明说。吹这警报是“为着他们起行”，即与他们拆营前行有关。
第7节 但招聚会众时，他们要吹号，却不可吹出警报。“吹”是指短促而清晰地吹；“吹出警报”则是指连续吹出高响之声。
第8-10节 这些号一般是为会众的圣用而设，所以不但制造它们是神亲自规定的，使用的方法也是神亲自规定的。只有祭司可以吹这些号；并且“这要作你们世世代代永远的定例”，就是说，要按神的设立，在后世一直保存并使用。吹这些号，是要使以色列人在争战的时候和节期的时候，在耶和华面前得蒙记念。民数记 10:9：“你们在自己的地，与欺压你们的敌人打仗，就要吹号，便在耶和华你们的神面前得蒙记念，也必蒙拯救脱离仇敌。” “进入战争”要与“出去争战”分别开来（民数记 31:21；民数记 32:6）。民数记 10:10：“在你们快乐的日子和节期，并月朔，也要在燔祭和平安祭上吹号，这都要在你们的神面前作为记念。”——“快乐的日子”是指那些藉献祭将喜乐实际表达出来的日子。
“节期”是第28、29章和利未记 23 章所列举的节期。所谓“月朔”，严格说来，并不算节期，惟有一年中第七个月的月朔例外（见民数记 28:11 注）。关于“作为记念”的目的，见出埃及记 28:29 及第450页的解释。照着这充满应许的神圣设立，后来我们看见，祭司在战争中吹号（民数记 31:6；历代志下 13:12，历代志下 13:14；历代志下 20:21-22，历代志下 20:28），也在欢乐的场合吹号，如运约柜的时候（历代志上 15:24；历代志上 16:6）、所罗门圣殿奉献的时候（历代志下 5:12；历代志下 7:6）、第二圣殿立根基的时候（以斯拉记 3:10）、耶路撒冷城墙奉献的时候（尼希米记 12:35，尼希米记 12:41），以及其他庆典（历代志下 29:27）。
第11-12节 以色列人从西奈往迦南去的诸般预备都完成以后，在第二年二月二十日，云彩从法柜的帐幕上升上去，以色列人就按着他们的站次，从西奈的旷野起行；“按着他们的站次”，直译是“照他们的起行次第”（见创世记 13:3；出埃及记 40:36，出埃及记 40:38），就是照民数记 2:9，民数记 2:16，民数记 2:24，民数记 2:31 所规定并在本章民数记 10:14 以下所描述的次序。“云彩停在巴兰的旷野。” 这句话是把从西奈旷野到巴兰旷野的全程旅途作一总括性的提说，或作标题；更详细的叙述则从民数记 10:14 一直到民数记 12:16。“巴兰的旷野”并不是第一个安营站，而是第三站；以色列人直到离开哈洗录以后才到了那里（民数记 12:16）。
提到西奈的旷野，是作为他们旷野旅程的起点，与巴兰旷野形成对照；巴兰旷野靠近加低斯，探子就是从那里被差往迦南的（民数记 13:2，民数记 13:21），因此它是他们旷野旅程的目标和终点。民数记 10:12 所说“云彩停在巴兰的旷野”，包含一个预先的总述（正如创世记 27:23；创世记 37:5 与后文相比，及列王纪上 6:9 与列王纪上 6:14 相比等），这一点从以下事实可清楚看出：关于摩西与何巴谈判，要他陪同以色列人往迦南去，作为熟悉道路的向导，这件事直到民数记 10:29 以下才首次提及；然而这事实际上发生在离开西奈以前。之后在民数记 10:33 又重新接续起行的叙述，并描述实际行程。
因此，虽然库尔茨（第三卷，第220页）拒绝把民数记 10:12 这样解释为“牵强”，并把巴兰旷野看作他备拉和基博罗哈他瓦之间的一个安营地点，但连他也不得不把民数记 10:33 所描述的起行，与民数记 10:12 所提到的起行视为同一件事；也就是说，他也承认民数记 10:12 是对后来更详细叙述之事件的总括。巴兰的旷野，是一大片旷野高原：东界是亚拉巴，就是从死海南端延伸到以拉尼海湾的深谷；西面一直延伸到书珥的旷野（Jifar；见创世记 16:7；出埃及记 15:22），那地将埃及与非利士地分开；南面直到何烈山前面的支脉提赫山（Jebel et Tih），北面直到亚摩利人的山地，就是迦南的南界。这个名字的起源和词源都不清楚。
有人认为它出于“张开、宽阔”一词，原本是指希伯来南地与提赫旷野之间那宽阔的穆烈谷（Wady Murreh），后来转用于整个地区；这种看法几乎没有什么可能性（Knobel）。可以看为确定的只有：创世记 14:6 的以勒巴兰证明，这名字在极早的时候就已经用于从提赫旷野一直到以拉尼海湾的整个地区；并且圣经中的巴兰，无论与托勒密所提到的村庄法兰和法拉尼斯人支派，还是与塞尔巴勒附近费兰谷（Wady Feiran）中现今仍可见遗迹的法兰城，或伊德里西所说、红海边加兰德尔谷以南的法兰亚伦塔，即今之哈曼法拉翁，都没有历史联系。阿拉伯地理学家，如伊斯塔赫里、卡兹维尼等，以及贝都因人，称这地区为 et Tih，即“以色列人漂流之地”，因为以色列人在旷野四十年（更准确说是三十八年）是在这里飘流。
这片高原南北长三十德里（约一百五十英里），东西几乎同宽。据阿拉伯地理学家说，其中一部分是沙地，一部分是坚实的土壤；几乎通体被亚利什谷（Wady el Arish）贯穿，这条谷从 et Tih 南部边界山脉北端不远处发源，几乎自南向北直行，只是在希拉勒山（Jebel el Helal）东北方向转而西北流向地中海。这条谷把巴兰旷野分为东西两半。西半部比东半部低，逐渐倾斜，与地中海沿岸平坦的书珥旷野（Jifar）相接，没有明显的天然边界。东半部（亚拉巴与亚利什谷之间）则完全是高耸的山区，遍布大小山谷，在较高山岭之间夹有广大的台地，整体略向北倾斜；其南缘由提赫山的东向支脉构成。
其中还有杰拉费谷（Wady el Jerafeh）纵贯其间，这谷发源于提赫山北坡脚下，起初向北，后来在较高处转向东北流向亚拉巴；但其北段又升高成为一座强固的山地堡垒，按现今居民之名，称为阿扎齐梅高地，南北都以陡峭高山为界。南界是连接阿赖夫恩纳克巴与东边穆克拉山（Jebel el Mukrah）的山脉；北界则是沿穆烈谷自西向东延伸并从谷中陡然升起的山墙。
近代第一批到访此地的旅行者罗兰和威廉斯，从希伯仑向南，经阿拉拉或亚罗珥，直接进入这片未知之地，并从拉赫玛高原边界，也就是亚摩利人山地（申命记 1:7，申命记 1:20，申命记 1:44）或犹大山地最南端高原（见民数记 14:45 注）处加以考察，他们这样描写这道山墙：“一座巨大的山峦以荒峻的威势耸立在我们上方，裸露的岩石团块，像某种独眼巨人式建筑的堡垒，向西向东都望不到尽头。它也向南延伸很远；那嶙峋、破碎、耀眼的白垩岩反射着烈日炽热的光芒，看起来像一座无法接近的火炉，是极其可怕的旷野，没有一丝植被的痕迹。
这道壁垒脚下有一条宽阔的峡谷，名叫穆烈谷，向东延伸；走了数英里，到达形状奇特的摩德拉山（Madurah）时，又分为两支，南支仍保留原名，向东流入亚拉巴；另一支名叫菲克雷谷（Wady Fikreh），向东北流入死海。这道山障使我们毫无疑问地知道，我们此刻正站在应许之地的南界；向导又告诉我们，加低斯离我们所站之处不过几小时路程，这更坚定了我们的判断。”（Ritter，第十四卷，第1084页）巴兰旷野中的安营地，应当在这高耸山脉的西北角寻找（见民数记 12:16 注）。
第13-21节 在第13-28节中，诸营的起行照第2章所立定的行军次序作了更详细的描述；尤其只有在这里，利未人各队拔营和行进的次序才有特别说明（比较民数记 10:17 和民数记 10:21 与民数记 2:17）。首先（直译“起头的时候”）起行的是犹大营的旗号，同着以萨迦和西布伦（民数记 10:14-16；比较民数记 2:3-9）。随后帐幕拆下，革顺子孙和米拉利子孙起行，抬着分派给他们的帐幕部件（民数记 10:17；比较民数记 4:24 以下，民数记 4:31 以下），好叫他们在下一站所选定的安营地，在哥辖人抬着圣物来到之前，就先把居所支搭起来（民数记 10:21）。接着是流便营的旗号，同着西缅和迦得（民数记 10:18-21；比较民数记 2:10-16），哥辖人也与他们同行，抬着圣物（民数记 10:21）。“圣所之物”（即民数记 7:9 的“圣物”，以及民数记 4:4 的“至圣之物”）是指民数记 3:31 所列举的那些圣物。民数记 10:21 的主语是革顺人和米拉利人；他们先前已经抬着居所的部件起行，并且在哥辖人来到以前把居所支搭起来，使他们一到，就能立刻将圣物安放其中。
第22-28节 在圣物后面，跟着的是以法莲营的旗号，同着玛拿西和便雅悯（见民数记 2:18-24），然后是但营，同着亚设和拿弗他利（民数记 2:25-31）；因此，但营成了“按着诸军作众营的收队者”，就是说，它构成军队中那保持各营整齐联络的一队。
第29-32节 摩西劝服米甸人何巴，就是流珥的儿子（见出埃及记 2:16 注）、也是他的内兄，跟以色列人同去，并且因熟悉旷野而作他们向导的这段谈话，按时间说是在起行以前发生的；但叙述上却被放在起程与正式行军之间，因为它在主要事件上属于附带性质。何巴是什么时候、又为什么来到以色列营中的——他是以色列初到何烈山时，与他父亲流珥（或叶忒罗）一同来的，后来叶忒罗离开时（出埃及记 18:27）他仍留下；还是直到后来才来——经文没有说明，因为这对于这里所叙述的事并无关系。（注：Knobel 断言民数记 10:29-36 这段不是“以罗欣文献作者”所写，而是耶和华文献的插入，这一说法所依据的理由完全站不住脚。他说以罗欣文献作者在第11-28节已经完整叙述了出发，这不过是忽略了闪族史家记述方式的特色而已。
民数记 10:28 的“他们就起行”是预先的总述，Knobel 自己在别处也承认这种用法，例如创世记 7:12；创世记 8:3；出埃及记 7:6；出埃及记 12:50；出埃及记 16:34。另一个理由是，摩西的内兄别处没有提到；这其实是预设结论，毫无证明力。至于“耶和华的山”、“耶和华圣约的约柜”、“施恩”即“善待”（民数记 10:29）之类文体特点，以及其他类似说法，批评家们甚至都没有试图证明它们与以罗欣文献作者的文风相冲突，更不用说真能证明了。）摩西请求何巴与他们同去，到耶和华应许赐给他们的地方，也就是迦南；他用一个应许来支持这请求，就是说耶和华既已应许使以色列在迦南得福，他也必恩待何巴和跟随他的人。
何巴拒绝，说他要回本地本族去，就是回到西奈东南方的米甸（见出埃及记 2:15 和出埃及记 3:1 注）以及自己的亲族那里；于是摩西再次恳求说：“求你不要离开我们，因为你知道我们在旷野怎样安营”，意思是你知道我们在哪里可以支搭帐棚；“所以求你作我们的眼目”，就是说，作我们的领路人和向导；同时也应许，耶和华将来怎样恩待他们，他也必怎样恩待何巴。虽然耶和华在云柱中引领以色列人行军，不但藉此发出起营和安营的信号，也总体上指示他们当走的方向；但何巴既熟悉旷野，只要在云彩发出安营信号的地方，指出那些往往深藏于遍布旷野的山谷之间、不易被人察觉的泉水、绿洲和草场，就能给以色列人极其重要的帮助。
何巴最终决定怎样，经文没有告诉我们；但“既然没有再提他拒绝，而以色列的起行立刻接着叙述，他大概是同意了”（Knobel）。这一点更由以下事实变得确定：到了士师时期开始的时候，摩西内兄的子孙与犹大人一同进入亚拉得以南的犹大旷野（士师记 1:16），因此他们必是跟以色列人一同进入了迦南；并且到了扫罗时代，他们仍住在那一带（撒母耳记上 15:6；撒母耳记上 27:10；撒母耳记上 30:29）。
第33-34节 “以色列人离了耶和华的山（出埃及记 3:1），往前行了三天的路程；耶和华圣约的约柜在前头行了三天的路程，为他们寻找安歇的地方。他们拔营往前行，日间有耶和华的云彩在他们以上。” 耶和华仍照着祂以前在往西奈的路上所做的（出埃及记 13:21-22），按祂的应许（出埃及记 33:13），在从西奈往迦南的旅途中，以云柱走在他们前面；不过有一点简单的不同：从今以后，那体现耶和华同在的云彩，与圣约的约柜联结在一起，因为约柜是耶和华施恩同在之可见宝座。为此，圣约的约柜从其余圣物中分别出来，抬在全军前面；于是那走在前头的云彩浮现在约柜之上，引导队伍，支配其行动方向，使云彩与圣所之间那永久的联系，即便在行军时也能明显地表现出来。
诚然，在安营和行军秩序的叙述中，并没有提到圣约的约柜走在全军前面；但这种省略并不能证明本节与民数记 2:17 有任何矛盾，也不能证明作者不同，正如利未人各队在行军时彼此分开这一点，虽然民数记 2:17 也没有提到，但实际上革顺人和米拉利人是在犹大营和流便营之间前行，哥辖人抬着圣物是在流便营和以法莲营之间前行（民数记 10:17 和民数记 10:21）。
（注：批评家既不因这差异而否认第11-28节出自“以罗欣文献作者”，他们就无权把约柜先行的记载说成与第2章相矛盾，并因此断言民数记 10:33 以下并非以罗欣文献来源。）“云彩在他们以上”这句话，以及以下相关的话，无论我们把它理解为：那作为引导之柱、浮在约柜上并与之同往前行的云彩，同时也延展在全队之上，向全军展开作为荫庇的遮盖（如 O. v. Gerlach 和 Baumgarten 所设想的）；或理解为“在他们以上”是表达它以保护和荫庇伴随着他们这一事实，都完全可以与前述看法协调。
诗篇 105:39 从字面看似乎更有利于前一种解释，但实际上也不与此看法相矛盾；因为诗人的意图，并不在于对现象作物理描述，而是在诗意的话语中，把神对漂流之神子民的遮蔽保护，描写成云彩铺展在他们上头，成为遮挡日热和雨淋的保护（比较以赛亚书 4:5-6）。再者，民数记 10:33 和民数记 10:34 具有诗性的特色，与其主题的崇高相称，应当按诗歌平行句的规律这样理解：一个思想，就是圣约的约柜与其上腾空的云彩一同引路并遮蔽行军者，被分成两个分句表达；在民数记 10:33 中，只提约柜走在以色列人前面；在民数记 10:34 中，只提云彩作为他们头上的荫庇：其实，约柜抬在军前，若没有耶和华在云中行在其上，并向抬柜的人指示所当走的道路和当安歇之处，就绝不能达到经文所说“为他们寻找安歇的地方”的目的。
柜中有律法石版，这里却不按其内容称为“法柜”（如出埃及记 25:22；出埃及记 26:33-34；出埃及记 30:6 等），而是按它对于以色列的设计和意义，称为“耶和华圣约的约柜”；因为这里所考虑的，正是这一点，或者至少主要是这一点。圣约的约柜在三天行程结束时所找到的安歇之地，并没有在民数记 10:34 说出；然而那地方不是他备拉（民数记 11:3），而是基博罗哈他瓦（民数记 11:34-35；比较民数记 33:16）。
第35-36节 在民数记 10:35 和民数记 10:36 中，记下了摩西在约柜起行和停住时惯常所说的话；这不仅证明摩西那喜乐的信心，也是鼓励会众持守同样信靠的心。起行的时候，他说：“耶和华啊，求你兴起，愿你的仇敌四散，愿恨你的人从你面前逃跑。” 停住的时候，他说：“耶和华啊，求你回到以色列的千万人中。” 摩西能这样说，是因为他知道耶和华与圣约的约柜是不可分离地联结在一起的，并且在圣约的约柜这耶和华的宝座上，看见全能之神施恩同在的有形凭据。不过，他说这话，并不只是为那些可能在旷野中遇见以色列人的敌人，而是满有把握地前瞻以色列的呼召：要在这敌对的世界中为主的事业争战，并在地上建立祂的国。人的力量不足以成就这事；但要达到这目的，必须由全能的神行在祂百姓前面，驱散他们的仇敌。
向神发出这样的祈求，是大胆而有信心的表现，是必蒙垂听的祷告；对以色列来说，这也是神的会众在一切时代与整个敌对世界的掌权者和权势争战时所当持守的话。大卫在诗篇 68:2 中正是这样，把这些话当作得胜的旗帜摆在自己和同时代人面前，“为要用信心武装教会，并坚固它抵挡仇敌猛烈的攻击”（加尔文）。“回到”一词带宾语，即“回到以色列军队的千万人中”，意思是：你既驱散了仇敌，就再转回你的百姓中间，住在他们中间。“以色列的千万人”如民数记 1:16 所用。（注：在民数记 10:35 和民数记 10:36 首尾所见的倒写的 nun 字母 נ，据 R. Menachem 的《Or Torah》（第17页）说，在所有西班牙和德国抄本中都有，并得到马所拉的认可。
塔木德《安息日篇》说，这不过是括号记号，提示第35、36节应插在本章末了，而不属历史叙述的连续次序（参 Hilleri《Arcano Kethib et Keri libri duo》，第158、159页）。相反，按 R. Menach. 所说，卡巴拉学者在其中看出对 Shechinah 的暗示，“仿佛她转过脸来，以极深的爱顾看跟随的以色列人”（见 J. H. Michaelis《希伯来圣经》注）。
不过，在另一些得到 Erffurt 马所拉支持的抄本中，倒写的 nun 出现在“在约柜往前行的时候”（民数记 10:35）和“百姓发怨言的时候”（民数记 11:1）这些词中：前者，是暗示愿一切以色列人的仇敌都这样被赶逐退后；后者，则是作为百姓乖谬的永久记号，在神如此显著地施行拯救、赐下极大恩惠之后，他们仍苦苦发怨言，从而显明他们的忘恩和悖逆（参 J. Buxtorf，《Tiberias》，第169页）。