第1-6节 在以色列各支派按阄分地之后，照着摩西在民数记 35 章中的吩咐，分别出六座城，作为误杀人者的逃城。在描述这些城的设立与分别为圣之前，作者在约书亚记 20:1-6 重述了民数记 35:9-29 和申命记 19:1-13 中摩西律法的要点，涉及误杀人者如何被这些城收纳。 לכם תּנוּ，“给你们”，即为自己设立“逃城”等。在约书亚记 20:6 中，两条规定，就是“等他站在会众面前听审判”和“等到大祭司死了”，应当按照民数记 35:24-25 的明白解释来理解；意思是，误杀人的要住在那城里，直到会众就此事作出审判：若认定他是故意杀人的，就把他交给报血仇的；若认定他是无心误杀人的，就把他送回逃城，在那里住到现任大祭司去世。更多细节，可参看民数记 35 章的注释。
第7-9节 诸城名单：所拣选的是利未人的城，原因已在《摩西五经注释》中说明。约书亚记 20:7 他们就在这边之地（即迦南）将以下诸城分别为圣。北方是基低斯（见约书亚记 12:22 注），在加利利，拿弗他利山地。加利利（意为“环圈”）是后来加利利省北部的一个地区；以赛亚书 9:1 称之为“外邦人的加利利”，因为那里居住着特别多的外邦人。地的中央是示剑，在以法莲山地（见约书亚记 17:7 注）。南方是基列亚巴，就是希伯仑，在犹大山地（见约书亚记 10:3 注）。约书亚记 20:8-9 至于河东之地的诸城，摩西早已指定了（申命记 4:41-43）。这里为求完整，再次提到，就是比悉、基列的拉末和哥兰（见申命记 4:43 注）。这一段在约书亚记 20:9 作结。המּוּעדה ערי 这个词既不是“会众的城”（Kimchi），也不是“避难城”（Gesenius），而是“指定的城”，即那些领受了先前所赐、并在下文再次重申之指定的城。