第1节（参历代志上 20:1）。围攻拉巴。——“过了一年，到列王出战的时候，大卫差遣约押，率领臣仆和以色列众人出战；他们就毁坏亚扪人之地，围攻拉巴。大卫仍住在耶路撒冷。”这一节与撒母耳记下 10:14 相连；那里记载，约押击退前来帮助亚扪人的亚兰人之后，亚扪人也因这次胜利在亚比筛面前退却，退入他们坚固的京城，于是约押自己回到耶路撒冷。他在那里停留过冬，就是在雨季，因为那时无法作战。到了一年的回转，也就是春天开始的时候；新年是从亚笔月（尼散月）开始的。那正是交战的君王通常开始征战的时候。大卫便差遣元帅约押，率领以色列全军，再次攻打亚扪人，为要惩治他们，并攻取他们的京城。经文中的 ketiv“המּלאכים”应按 qeri 和历代志的经文改作“המּלכים”。
其中插入的 א 只是多余的母音字母，大概是因抄写疏忽而混入正文。约押所率领大卫的“臣仆”，并不是服兵役的人或普通士兵（若是如此，“以色列众人”就只能指在非常情况下被征召出战的民众），而是王的军官，即军事统领；“以色列众人”则是以色列全部军队。历代志不用“亚扪人”，而用“亚扪人的地”，这样把意思说得更明白些。不过，并没有必要补上“地”，因为“毁坏”在别处也可用于人，意思是“击倒”或“灭绝”（如撒母耳记上 26:15）。拉巴是亚扪地的京城（如约书亚记 13:25）；其全名是“亚扪人的拉巴”。现今在亚扪河，即上雅博河畔，仍可见其遗址，古名仍存，称为 Rabbat-Amman（见申命记 3:11 注）。
末句“大卫仍住在耶路撒冷”，引出下文关于大卫与拔示巴犯奸淫的记述（11:2-27 与 12:1-25）；那事正发生在这时，所以插在这里，而拉巴的攻取则留待后来才叙述（撒母耳记下 12:26-31）。
第2-27节。大卫犯奸淫。——大卫这次深重的跌倒，不但构成这位大君王内在生命的转折点，也构成他统治历史的转折点。直到此时，大卫一直远离较粗重的罪，只显出一些软弱和过失，如伪装、支吾等；这些毛病附着于旧约一切圣徒，在当时宗教文化的发展阶段里，几乎不被看作罪，虽然神从未放任不罚，总是用各种羞辱和管教临到祂的仆人。神因以色列人心刚硬而容忍、却并未明言认可的罪之一，就是多妻制；它助长淫荡和感官放纵的倾向。对于这一点，律法只以对以色列诸王“不可为自己多立妃嫔”的警告（申命记 17:17）作为一道薄弱的屏障；而这种警告又与古今东方极流行的观念相冲突，就是：一个充满嫔妃的后宫乃王室荣耀所不可少。由这种观念生出的习俗，在大卫路上开启了危险的深渊，使他有了极其惨重的跌倒。正如 O. von Gerlach 所说，这只能解释为：他在不断的兴盛与权势中，因多年不受搅扰而生出的陶醉。这跌倒随后引来了长期而极其严厉的羞辱与神的管教，损伤了他王朝的荣华，尽管这大罪之后确有深切真诚的悔改。
撒母耳记下 11:2-5。到了傍晚，大卫从床上起来，就是午睡之后，在王宫的平顶上行走；他从房顶上看见一个妇人沐浴，就是在邻近房屋没有遮盖的院子里沐浴，那里有泉水和水池，这在东方至今仍很常见。“那妇人容貌甚美。”她外在的美色激起了肉体的情欲。
撒母耳记下 11:3。大卫就吩咐人去查问她，得知（“他说”，即使者说；或泛指“有人说”）她是赫人乌利亚的妻子拔示巴。“הלוא”常像这里一样，用作肯定语气，意即“的确如此”。历代志上 3:5 不称她为“以连的女儿拔示巴”，而称她为“亚米利的女儿拔书亚”。“בּת־שׁוּע”这形式可由“בּת־שׁוע”而来，其中 ב 发生弱化；但“拔示巴”（用 beth）才是正确且原始的形式，从列王纪上 1:11、1:15、1:28 可见。以连和亚米利意思相同，只是名字组成部分前后倒置。至于哪一种形式原来在先，却无法确定。
撒母耳记下 11:4。有人告诉他这美貌妇人已婚，这并不足以压制大卫心里生出的情欲。“私欲既怀了胎，就生出罪来”（雅各书 1:15）。大卫打发人去，将妇人接来，与她同寝。“他将她取来，她便来到他那里”这句话丝毫没有表示大卫是用诡计或暴力把拔示巴弄进王宫，倒是表明她应他的要求毫不迟疑地来了，并没有抗拒他的欲望。因此，拔示巴也不能被看作毫无责任。她在城中心一所房屋无遮盖的院中沐浴，从较高地势上的屋顶都可能俯视进去，这本身就不太合乎妇人的贞静，即便这并非如一些注释家所猜测的那样另有用意。然而无论如何，最大的罪责仍在大卫身上：主既赐给他如此大的恩典，他却没有抵挡肉体情欲的试探，反而打发人把这妇人接来。“她洁净了自己的污秽，就回家去了。”性行为带来的不洁要到晚上才算洁净（利未记 15:18）。拔示巴认为自己有责任极其严谨地遵守这条律例，虽然她并不畏惧犯奸淫之罪。
撒母耳记下 11:5。她发现自己怀了孕，就打发人告诉大卫。这等于求他采取必要步骤，以避免这罪带来的恶果，因为律法规定奸夫淫妇都要处死（利未记 20:10）。
撒母耳记下 11:6-8。大卫借故叫约押从拉巴前线把拔示巴的丈夫乌利亚差来；乌利亚当时正在军中服役。他一到，大卫就问约押、军兵和战事都怎样。这大概就是大卫叫他来的借口。按撒母耳记下 23:39，乌利亚是大卫的勇士之一，因此在军中担任某种指挥职务；不过约瑟夫所说他是约押的执兵器者或副官，并无历史根据。随后王对他说：“你回家去，洗洗脚吧。”这里是指从锡安山上的王宫下到下城，乌利亚的家就在那里。乌利亚离开王宫后，大卫还给他送去王家的礼物。以色列人从工作或旅途回家后，习惯洗脚，好得舒畅并休息。因此这话其实是在暗示他回家休息。大卫的意思是要乌利亚在家与妻子过夜，好使人后来以为那因奸淫而怀的孩子是乌利亚的。这里的“礼物”，与阿摩司书 5:11、耶利米书 50:4、以斯帖记 2:18 同义。
撒母耳记下 11:9。但乌利亚起了疑心。他妻子与大卫的关系未必一直完全保密，所以他一到耶路撒冷，可能就有所耳闻。“他却和他主人的一切仆人睡在王宫门外，没有下到自己家里去。”所谓“在王宫门前”或“王宫门口”，就是在宫院里，或在紧靠王宫、宫廷仆役所住的房屋里。
撒母耳记下 11:10-12。有人把这事告诉大卫（第二天早晨），大卫就对乌利亚说：“你从远路上来，为什么不回家去呢？”乌利亚回答（撒母耳记下 11:11）说：“约柜，以色列和犹大，都住在棚里；我主约押和我主的仆人都在田野安营，我岂可回家吃喝，与妻子同寝呢？我敢在王面前起誓，又敢指着你的性命起誓，我决不行这事！”“住在棚里”，实际意思与在田野安营相同。乌利亚的意思是：既然约柜，就是耶和华与约柜同在，并全以色列都正在与神和祂国度的仇敌争战，因而露宿野外，那么一个战士就不该回家寻求安逸和快乐。这个回答把一个为神的事业争战之人应有的心志和责任意识，说得如此直率而清楚，本足以刺透君王的心。但大卫的心灵已被想在人前掩饰自己罪恶后果的欲望所遮蔽，所以他没有感到这刺痛，只是进一步试图借乌利亚达到目的。他吩咐乌利亚那天仍留在耶路撒冷，因为他打算次日才打发他走。
撒母耳记下 11:13。第二天，大卫请他赴席，使他喝醉，希望他在这种状态下会放弃不回家与妻子同寝的决定。但乌利亚那夜仍与王的仆人一同睡卧，没有回家；因为照着神的旨意和护理，大卫的罪必须暴露出来，使他深受羞辱。
撒母耳记下 11:14-15。王见自己的计谋因乌利亚的固执而落空，就决意犯下新的、更大的罪。他写信给约押，叫乌利亚带回军中。信上的话是：“要派乌利亚前进，到阵势极险之处，你们便退后，使他被杀而死。”注：由此可见，一个灵魂一旦离开神，离开祂恩典的引导，会堕落到何等深处。这位大卫，在受逼迫的日子里，甚至不肯用那些实际上似乎合理的手段来保全自己；如今却不以犯下最大的罪恶为耻，只为遮掩自己的罪。神啊！当我们紧紧抓住你时，我们的力量何其大；而我们一旦离开你，就变得何其软弱！最伟大的圣徒，若你只是一瞬间撤去保护，也会准备去行最恶的事。凡思想这事的人，就必放弃一切自恃和属灵骄傲。——Berleburg Bible。大卫对自己的命令必定会被执行如此有把握，以致他觉得无须说明乌利亚究竟犯了什么罪。
撒母耳记下 11:16。约押完全照王的意思行了。“约押围城的时候，把乌利亚派在他知道有勇士的地方。”
撒母耳记下 11:17。“城里的人出来，和约押打仗；大卫的仆人中有几个人倒下了，赫人乌利亚也死了。”国王命令得到逐字执行，并不能证明约押已经猜到事情真相，或听见了相关风声。作为一名并不惯于顾惜人命的将领，他在这件事上也会忠于他的主人，好使将来自己的利益也能得到成全。
撒母耳记下 11:18-21。约押立刻差遣使者去见王，报告战事，并这样吩咐他：“你把战事的一切情形告诉王之后，若王发怒，对你说：‘你们打仗为什么挨近城墙呢？岂不知敌人必从城上射箭吗？耶路比设的儿子亚比米勒是谁杀的呢？（即基甸，见士师记 6:32 注）不是一个妇人从城墙上抛下一块上磨石来，使他死在提备斯吗（士师记 9:53）？你们为什么挨近城墙呢？’那时你就说：‘王的仆人赫人乌利亚也死了。’”约押料想，大卫可能会因所发生的事生气，至少会因约押轻率地逼近城墙，致使若干勇士牺牲而表示不悦；所以他吩咐使者，若果真如此，就把乌利亚的死告诉王，为要平息王怒。这使者似乎知道乌利亚在王面前失宠。同时，“你的仆人乌利亚也死了”这句话，也可以被理解为：乌利亚是未经约押吩咐，甚至违背约押命令，才和自己的人冲得那样近，所以他本人以及其余阵亡勇士的死，应由他自己负责。
撒母耳记下 11:22-24。使者把约押所交代的话都告诉大卫（“差遣”接两个宾语，意即“差某人去并交托某事”），不过他把话略加压缩，同时就提到乌利亚之死：“敌人强过我们，出到田野与我们交战；我们追赶他们，直到城门口。射箭的从城墙上向王的仆人射箭，王的仆人中有几个人死了，你的仆人赫人乌利亚也死了。”经文形式中的 א 代替通常的字母，这是亚兰式的写法。
撒母耳记下 11:25-27。大卫表面镇定地接受了这个消息，而这消息正是他极想听见的；他就回信给约押说：“不要因这事愁闷，因为刀剑或吞灭这人，或吞灭那人。你只管竭力攻城，将城倾覆。”这里“不要看这事为恶”，其结构类似被动动词与“את”连用。随后大卫又叫使者说：“你要勉励约押”，字面意思是“使他刚强，给他勇气”，表示他完全信赖约押和军队的勇敢坚定，也信他们终必攻取拉巴。——到撒母耳记下 11:26，叙述回到起点。乌利亚的妻子听见丈夫死了，就为丈夫哀哭。哀哭的日子过了，大卫就把她接到家里作妻子；后来她给他生了一个儿子，就是那因奸淫而生的孩子。以色列人通常的哀悼期是七天（创世记 50:10；撒母耳记上 31:13）。寡妇是否哀悼更久，我们不得而知。在本案中，拔示巴大概不会超过通常的时期；大卫也必不会迟延娶她，好让她在生产之前，尽可能长时间地以王妻的身份出现。关于大卫这两项重罪的叙述，最后以这样一句话收束：“但大卫所行的这事，耶和华甚不喜悦。”这就为下一章作了预备。