第1节 耶和华啊，你们要向耶和华唱新歌；全地都要向耶和华歌唱。诗篇96:1-13 - 呼召全地向耶和华唱新歌（诗篇96:1-3）：他有尊荣、能力和华美，配得如此称颂（诗篇96:4-6）；三重呼召，要将荣耀归给他并敬拜他（诗篇96:7-9）；凡听见耶和华已经执掌王权的人，都当向外邦传扬这事；如此，世界必在公义中坚立，万有都要因那将来的审判者而欢喜（诗篇96:10-13）；三次重复的“归给”（诗篇96:7-8）与三次重复的“歌唱”（诗篇96:1-2）相呼应。弥赛亚来在地上建立神国，是足以安慰犹大的一大主题，当时他们正受亚述世界强权威胁。这首诗篇是对大卫交给亚萨、为感谢主将约柜安设在锡安会幕中而作之诗的后期扩展（历代志上16:23-33；比较诗篇96:10与以赛亚书52:7；诗篇96:1与以赛亚书42:10；诗篇96:3与以赛亚书60:6；66:18-19）。七十士译本、武加大译本、埃塞俄比亚译本、阿拉伯译本和叙利亚译本都把本诗归于大卫。
“你们要向耶和华唱新歌”——（诗篇33:3）“新歌”是因着一项从前未曾领受的新恩典。“全地都要向耶和华歌唱。”以赛亚书42:10是对历代志上16:23的扩展，而本篇诗篇96:1-13也取自那里。本诗以及同样以这句话开头的诗篇98:1-9，与以赛亚书后半部（从40:1起）一样，都指向将来荣耀的弥赛亚国度；他要在耶路撒冷作王，不但统治以色列，也统治全体外邦世界。同样光明盼望的萌芽，在大卫的诗、历代志上16章中已经出现，但不像这一组诗篇以及大概与之同时代的先知以赛亚那样发展得如此充分。最充分的发展见于启示录5:9-10：“他们唱新歌”，等等：“你曾被杀，用自己的血从各族、各方、各民、各国中买了人来，归于神”，“我们要在地上执掌王权。”雅基指出，凡提到“新歌”的地方，都应理解为指弥赛亚时代（比较诗篇96:13）。
第2节 你们要向耶和华歌唱，称颂他的名！天天传扬他的救恩！
“天天传扬他的救恩”——（比较本节与诗篇96:10；以赛亚书52:7；52:10下半节）希伯来文[bassru]本义是“报好信息”；“宣告他救恩的福音”：这个词也见于以赛亚书后半部。“天天”表明这是长存的救恩，因此应当不断受称赞。
第3节 在列邦中述说他的荣耀！在万民中述说他的奇事！
“在列邦中述说他的荣耀，在万民中述说他的奇事”——希伯来文作“万族”（以赛亚书2:3）。归信的犹太人与外邦人，要向那些尚未归信的人宣告他荣耀而奇妙的救恩（以赛亚书60:6；66:18-19；比较40:5）。
第4节 因耶和华为大，当受极大的赞美；他在万神之上，当受敬畏。
“因为耶和华为大，当受极大的赞美”——（诗篇48:1）这里的“因为”说明诗篇96:3中把“荣耀”和“奇事”归给他是有根据的。“他在万神之上，当受敬畏”——（诗篇95:3）那时世界强权的势力正达于顶峰，并威胁要毁灭弱小的犹大国；但信心使神的百姓确信，他们的耶和华超乎世上一切虚无的神明之上；而预言又以这样的前景安慰他们：外邦人自己最终也要承认唯有耶和华是神。
第5节 外邦的神都属虚无；惟独耶和华创造诸天。
“外邦的神都属虚无”——直译是“都是虚空”或“都是无有之物”，即“毫无价值之物”（伯13:4；林前8:4；赛41:24）。以赛亚延续他对异教的争辩，是以偶像除了那些形像本身之外并无真实存在为前提的。不过，在偶像这个前景背后，仍有鬼魔隐藏其后。敬拜偶像实际上就是敬拜鬼魔（林前10:19-21）。作为一种体系的偶像崇拜，是受这世界黑暗权势之君支配的。“惟独耶和华创造诸天。”正如诗篇95:4中，主独一的神性是建立在他创造大地这件事上。
第6节 有尊荣和威严在他面前；有能力与华美在他圣所。
“有尊荣和威严在他面前”——作为与他不可分离的侍从，“在他的面前”。“有能力与华美在他圣所。”历代志上16:27作“有尊荣和喜乐在他圣所”。敬拜者里面的喜乐（比较使徒行传2:46）乃是默想他“华美”的结果。“能力”是人在他圣所祷告所获得的力量；“华美”是神同在的荣光。所以诗篇96:7的“荣耀和能力”与这里的“能力和华美”彼此平行。“圣所”就是主所在之处；历代志上16章称为“他的地方”。起初是旧约中石头所建的圣殿；然后是基督身体的殿，“神本性一切的丰盛都有形有体地居住在基督里面”（西2:9；约2:21）；再后是圣灵的殿，就是教会（林前6:19）；然后是在千禧年耶路撒冷中恢复的圣殿（结40-47章）；最后是在终极完全的状态中，“主神全能者和羔羊为城的殿”（启21:22）。
第7-9节 民中的万族啊，你们要将荣耀能力归给耶和华，都归给耶和华！要将耶和华的名所当得的荣耀归给他，拿供物来进入他的院宇。当以圣洁的妆饰敬拜耶和华；全地要在他面前战抖。——三重呼召，要将荣耀、能力和敬拜归给主。大卫的诗篇29:1-2也是如此。
第7节 “民中的万族啊，你们要将荣耀归给耶和华。”诗篇29篇则说：“神的众子啊”，也就是天使。那位一切天使都尊为主而赞美的，在日期满足的时候，也要受全地一切居民赞美；那时“愿你的旨意行在地上，如同行在天上”的祈求就要成全，就是众人在地上如同众天使在天上那样遵行神的旨意。“天地之间的差异只能是暂时的。主圣臂的显现，必在他自己的时候除去这差异。”（Hengstenberg）
第8节 “拿供物来”——正如地上的臣民向君王“带来礼物”，以表示效忠（撒下8:2；诗68:29；72:10；76:11）。“进入他的院宇”——（诗92:13）
第9节 “当以圣洁的妆饰敬拜耶和华”——或作“在荣耀的圣所中敬拜”。见诗篇29:2注；以及上文诗篇96:6，“华美在他圣所”。“全地要在他面前战抖。”即使那些没有理由怀有奴仆式惧怕的人，在瞻望神将临的荣耀时，也会本能地产生敬畏（但8:27；10:8；赛6:5）。
第10-12节 人在列邦中要说：耶和华作王！世界就坚定，不得动摇；他要按公义审判万民。——“耶和华作王”的宣告，要由已经听见这消息的人传给那些还未听见的外邦人。
第10节 “人在列邦中要说：耶和华作王！世界就坚定，不得动摇”——（诗篇93:1注）主公开执掌王权，必使那因人的罪而根基摇动的大地稳固不移（诗75:3；赛24:5）。和平将普遍取代今日混乱的状态（赛2:4）。“他要按公义审判万民。”在诗篇93篇中，大地得以坚立，是主威严大能的结果；在这里，则是他按公义施行审判的结果。这两方面必须结合起来。“唯有神公义的全能，以及全能的公义，才能产生这样的效果。”（Hengstenberg）至于主将来的国度，可比较以赛亚书24:23；52:7末了；又可比较9:6-7；11章；诗篇72:1。本节扩展了历代志上16:30-31。
第11、12节 “愿天欢喜，愿地快乐；愿海和其中所充满的澎湃；愿田和其中所有的都欢乐；那时林中的树木都要在耶和华面前欢呼。”大地一方面与诸天相对，另一方面与海相对；田野与树林相对。物质世界将不自觉地表达对道德世界的喜乐共鸣，因为二者都同样要“脱离败坏的辖制”（罗8:21，23；彼后3:13；赛44:23；55:12-13）。
第13节 因为他来了，他来要审判全地。他要按公义审判世界，按他的信实审判万民。
“因为他来了，因为他来了，要审判全地。”这里重复“因为他来了”，是表明他来临的确定性，也表达他百姓对这来临的喜乐盼望。这是对历代志上16:33单单一句“他来了”的扩展。“他要……按他的信实审判万民。”将来审判者的真实信实，与从前在地上盛行的虚谎形成对比。他来“审判”，即为他的百姓和“公义”的事业伸冤。因此，他的百姓欢欢喜喜地盼望他的来临（路18:1-8）。