第1节 你们当向神我们的力量大声欢呼，向雅各的神发声欢乐。诗篇81:1-16。第一部分，邀请人欢欢喜喜地守逾越节（诗篇81:1-3），因为这节期见证神曾把以色列从埃及的奴役中拯救出来（诗篇81:4-7）。第二部分，因此神劝勉以色列单单事奉祂；但以色列不肯听从，所以祂任凭她随从自己的私欲（诗篇81:8-12）；如今祂应许，若她行在祂的道中，祂必制伏她的仇敌，并以美物养育她（诗篇81:13-16）。教会在诗篇81:1-5说话；主在诗篇81:6-14说话；教会又在诗篇81:15-16说话。诗篇81:8与另一首亚萨的诗篇诗篇50:7相呼应。至于题目“调用迦特乐器”，参诗篇8:1题注。你们当向神我们的力量大声欢呼。祂从前曾显明祂的“力量”，救我们脱离患难（诗篇81:5-7；诗篇81:10）；如今若我们听从祂，祂还要再这样行，因为祂是“我们的避难所，是我们的力量，是我们在患难中随时的帮助”（诗篇81:14-16；诗篇46:1）。
第2节 唱起诗歌，打手鼓，弹美琴与瑟。唱起诗歌，就是“高举诗歌”。打手鼓，直译是“给予”它。或作“使它发出声音”（Maurer）。与瑟同奏，或作“七弦琴”；希伯来文是naabel（H5035）（参诗篇33:2注）。
第3节 当在月朔并月望我们过节的日期吹角。当在月朔吹角，即在每月初一吹角，为预备尼散月十四日所守的逾越节（Maurer）。但Hengstenberg译得更好：“当在这月吹角”，即一年之首、最主要的那个月，就是逾越节所在的那个月（出埃及记12:1-2，“你们要以本月为正月，为一年之首”；利未记23:5；亚笔月，出埃及记13:4；申命记16:1）。在整部摩西五经中，这个希伯来词始终是指“月”，不是“新月”[chodesh (H2320)]。在后期经文中，“月”有时也可代指该月特有的节期，否则就是“月”。“在所定的时候”，希伯来文[keceh (H3677)，出于kaasaah (H3780)，意为肥满或圆满]更应译为“在满月”，箴言7:20也应如此翻译。诗篇的内容表明，这首诗是专为逾越节写的（诗篇81:5-7；诗篇81:10）。这里的乐器是角，不是民数记10:10所提在月朔吹的号筒；角只是众多乐器中的一种，而月朔的特征仪式乃是吹号。音乐与歌唱在逾越节的庆祝中占重要地位（历代志下30:21）。在我们隆重的节期。逾越节是以色列最庄严的节期，因为它纪念他们历史上的根本事件，就是神把他们从埃及拯救出来。
第4节 因这是为以色列定的律例，是雅各之神的典章。因这是为以色列定的律例，是雅各之神的典章。“这”即遵守这“隆重的节期”。“典章”直译是“判语”；即“归于雅各之神的权利”。神既拯救了以色列，就取得了权利，要求以色列欢欢喜喜地顺服逾越节的条例。以色列应当向神偿还当归给祂的，因为这是基于所领受的怜悯。
第5-7节 祂去攻击埃及地的时候，在约瑟中间立此为证。我在那里听见我所不明白的言语。这几节描述了那次拯救，神对以色列的权利和以色列的本分都是建立在这拯救之上。
第5节 祂在约瑟中间立此为证。希伯来文作Jehoseph，正如Jehonadab也用作Jonadab。诗歌喜欢丰满、洪亮的形式。“约瑟”代表以色列，因为当这民族寄居埃及时，他们在歌珊的地位，以及最初免于因饥荒而死，从人的角度说，都归功于约瑟；以致约瑟死后，“有不认识约瑟的新王起来”，以色列的境况便完全转坏了（出埃及记1:8）。参雅各对他的祝福，创世记49:26。“为证”，即作为一个条例，见证这次拯救的事实。“祂去攻击埃及地的时候”，即“约瑟”的百姓，就是以色列，经过、越过[希伯来文用‘al (H5921)]埃及地的时候。“从埃及出来”是摩西五经中惯常用来表达那次蒙拯救的说法，而逾越节正是纪念这拯救（出埃及记12:41；12:51；34:18；民数记22:5；申命记9:7）。
“越过”一词表明，以色列人的行进并非从某一处偷偷逃走，而是在开阔地带穿行，正当那些惊惶失措的暴君眼前经过（民数记33:3，“以色列人……在一切埃及人眼前昂然无惧地出去了”；出埃及记14:8）。这里以及诗篇81:10对摩西五经这些经文的呼应，证实了这个解释，胜过Maurer和旁注的解释，即“当祂（神）出去攻击埃及地”的意思；参以西结书5:8中该希伯来文的译法。又参出埃及记11:4。诗篇中并没有提到击杀埃及长子，只提到以色列从埃及得拯救。“我在那里听见我所不明白的言语。”这里的“我”就是以色列，诗人以以色列的身份说话（诗篇114:1）。住在一个对以色列人情感上陌生、语言上也表达陌生思想的民族中间，并服事他们，这种苦楚特别难忍，因此使以色列人极其渴望离开埃及。
参申命记28:49；以赛亚书33:19，可见压迫他们之人所说陌生语言的痛苦，确是他们深深感受到的。
第6节 我使他的肩得脱重担。他的手放下筐子。这里的“我”是主，如今诗人以主的身份说话，正如先前以以色列的身份说话一样。这种迅速转换并不使人觉得突兀，因为诗人和百姓中的敬虔人不断体会到神的同在。此节参出埃及记6:6-7。“他的手放下筐子。”在撒母耳记上2:14中，这个希伯来字也是如此。但更好的翻译是“担土的筐子”，就是用来运送泥土、砖块等的筐。在东方，特别是在古代，大型工程主要靠成群劳工完成，而不是靠机器。罗塞里尼所绘述的底比斯墓穴中，已发现这种筐子（出埃及记5:6-12；历代志下16:6）。
第7节 你在急难中呼求，我就搭救你；我在雷的隐密处应允你。即“在雷云中”（诗篇77:17-18；诗篇18:11-13；哈巴谷书3:4，“在那里藏着他的能力”）。神从祂隐密之处发出如闪电般的能力显现，应允祂百姓求助的呼声。埃及诸灾都是这样的“应允”；出埃及记14:24也是如此。西奈山上又是如此（出埃及记19:18-19；20:18）。参诗篇81:8；81:10，显然都指主在雷轰电闪中发出的声音（出埃及记20:2，“我是耶和华你的神，曾将你从埃及地为奴之家领出来”）。“我在米利巴水那里试验你。”这里突然提到他们的罪，是为后面神对祂百姓的控诉作铺垫，也成为前后两部分之间的连接（出埃及记17:7）。百姓这第一次悖逆和不信，竟在神如此荣耀地施行拯救之后不久，“试探耶和华，说：耶和华是在我们中间不是？”这件事就一次而永远地“试验”了他们（参出埃及记15:25；16:4），即显明了神的忍耐与他们的惹动。
第8节 我的民哪，你当听，我要劝戒你；以色列啊，甚愿你肯听从我。我的民哪，你当听，我要劝戒你，这与诗篇50:7相呼应。你们既是“我的民”，是我所呼召、所救赎、所扶持的，这正是你们应当“听”的最强理由。以色列啊，甚愿你肯听从我，你就必蒙福（诗篇81:13-16）。“如果”后省略了常见的成分（参出埃及记32:32；路加福音19:42）。
第9节 在你当中不可有别的神；外邦的神，你也不可下拜。在你当中不可有别的神，即“不要让别神在你里面”，或“在你们中间”。这一节和诗篇81:10都呼应出埃及记20:2-3。
第10节 我是耶和华你的神，曾把你从埃及地领上来；你要大大张口，我就给你充满。我是耶和华你的神，曾把你从埃及地领上来，这是顺从诗篇81:9“不可以有别神”的最强理由；因为除了耶和华，没有别的能作以色列的拯救者（参申命记32:12）。你要大大张口，我就给你充满。即我要丰丰富富地满足你一切所愿，因为我对你一切需要都极其丰富（诗篇81:14-16；罗马书10:12；腓立比书4:19）。你没有必要去求别神，因为你在我里面已经有了一切（创世记15:1；诗篇16:5）。
第11-12节 无奈我的民不听我的声音；以色列全不理我。无奈我的民不听我的声音；以色列全不理我。所以我任凭他们心里刚硬，随自己的计谋而行。“私欲”或作“顽梗”。同一个希伯来词[bishriyruwt (H8307)，出于shuwr，意为定睛看；但Gesenius认为出于shaarar (H8324)，意为扭转或坚固]也出现在申命记29:19，“我虽然行事心里顽梗，连累众人，却还是平安”（边注作“顽梗”）；又见耶利米书3:17；参箴言1:30-31；罗马书1:24；帖撒罗尼迦后书2:10-11。临到任何人最重的审判，就是任凭他随从“自己的私欲”。“以色列全不理我”，直译是“不肯依从我”或“不肯同意我”['aabah (H14)]。以色列把神在申命记13:6-8中的命令颠倒了。那里说，若有人引诱你去随从别神，“你不可依从他”；但她却依从了那引诱者，而“不肯依从神”。“他们便任凭自己的计谋而行”，参耶利米书7:24；以赛亚书65:2。
第13-16节 甚愿我的民肯听从我，以色列肯行我的道。神虽因他们的乖僻并其刑罚后果而忧伤，却仍然眷恋他们，等候施恩。
第13节 甚愿我的民肯听从我，以色列肯行我的道。或更好地说，“甚愿我的民现在愿意听从我，以色列愿意行我的道，而不是如今这样不行！”[luw (H3863)有此意，与否定词lo' (H3808)相近]（以赛亚书48:18）。“我的道”与“他们自己的计谋”相对，后者对他们自己是致命的（诗篇81:12）。
第14节 我便速速治服他们的仇敌，反手攻击他们的敌人，就是像我曾为以色列的缘故“反手”攻击埃及一样（诗篇81:6-7）。
第15节 恨耶和华的人必来投降他。希伯来文[yªkachashuw (H3584)]，即“向他（以色列）假意顺服”。这里所指的原文是申命记33:29，“你的仇敌必投降你”；边注作“必降服你”（诗篇18:44边注；66:3边注）。“恨耶和华的人”，神是在暗示：“他们虽然如今被容许胜过你，却不是我的朋友。正因为你离弃了我，我才任凭他们压迫你。你若归向我，你的仇敌，也就是我的仇敌，纵然不甘心，也必被迫降服于你。”为要突出这个足以挽回以色列归向神的思想，就是她的仇敌也是神的仇敌，祂便用了完整的说法“恨耶和华的人”，而不是说“恨我的人”。“但他们的时候必存到永远”，这里指以色列人的时候（撒母耳记下7:24）。
第16节 祂也必拿上好的麦子给他们吃。希伯来文作“麦子的脂油”，出自申命记32:14，“麦子的肾脂”；即最精美、最上好的麦子。又拿从磐石出的蜂蜜叫你饱足，出自申命记32:13。这里不是指蜜蜂在磐石缝中所酿的蜜，而是诗意的比喻（约伯记29:6），表示神特别干预，使人在最不可能之处也得着最甘甜的美物；正如常见的说法“流奶与蜜之地”。