第1节 愿神怜悯我们，赐福与我们，用脸光照我们。（细拉）诗篇67:1-7。——为求神向神的子民施怜悯祷告，好叫祂的道路被万国认识；也叫祂公义的统治临到全地，使列国喜乐（诗篇67:1-4）；作为万民都赞美神的结果，地必出土产，神必赐福给我们（诗篇67:5-7）。“以罗欣”（H430）一词贯穿全篇，正适合于表达全地的神被万民承认。愿神怜悯我们，赐福与我们，用脸光照我们——直译是“与我们同在”；含有祂与我们同在、作我们蒙福之源的意思。这里是指摩西的祝福，民数记6:24-26（比较诗篇4:6；诗篇31:16）。因此，诗人在这里是提到神，而直到第2节才直接向神说话。也可比较那多方面的福分，申命记28:1-14。
第2节 好叫世界得知你的道路，万国得知你的救恩。好叫你的道路被世界得知。“你的道路”——就是你施恩的作为，正如平行句“你的救恩”所说明的（使徒行传18:25）。就是祂拯救并赐福给我们这些罪人的道路（诗篇25:10；诗篇103:7）。你的救恩临到万国。因此，起初向亚伯拉罕后裔，就是以色列和弥赛亚所赐的应许，终必得着应验（创世记22:18；创世记26:4；以赛亚书60:3）。
第3节 神啊，愿列邦称赞你！愿万民都称赞你！神啊，愿列邦称赞你！愿万民都称赞你！——这是预言性的祷告。以色列在她的主里面所显明的福乐，必吸引万国归向同一位救主（以赛亚书2:2-4）。
第4节 愿万国都快乐欢呼；因为你必按公正审判万民，引导世上的万国。（细拉）愿万国都快乐欢呼；因为你必按公正审判万民，并且引导……——直译是“引导”，见以赛亚书58:11。“公正地”——直译是“在平正中”；就是公平、正直的意思（诗篇45:6）。
第5-7节 神啊，愿列邦称赞你！愿万民都称赞你！——当万民都赞美神的时候，连大地本身也必从咒诅中得释放。
第6节，那时，地已经出了土产——直译是“已经出了”；这是预言性的过去时。对受默示的眼光来说，未来之事和已经过去的事同样确定。利未记26:4中的祝福那时必得实现：首先是指你的圣地，最终则是指全地。诗篇65:5；诗篇65:9-13也是如此。神，就是我们的神，要赐福与我们。以色列自己的神，也是教会的神，必继续赐福给我们。
第7节，神要赐福与我们；地的四极都要敬畏他——（诗篇22:27。）结语总括了本诗：神赐福给属肉身和属灵的以色列，必成为世界归信的前奏。