第1节 神啊，求你留心听我的祷告；不要隐藏不听我的恳求。诗篇55:1-23。引言（诗篇55:1）；因自己处境危急而发出的祈祷（诗篇55:2-8）；城中的邪恶竟到了连他至亲密的知己也转而敌对他的地步（诗篇55:9-15）；他信靠那位永不改变的神，祂必苦待那些背弃圣约的人，也不容义人动摇（诗篇55:16-22）；结尾的总括（诗篇55:23）。押沙龙叛逆占据京城，以及亚希多弗的奸诈背叛，构成了本篇的历史背景（撒母耳记下15:12；诗篇41:9）。这些细节在弥赛亚所受的试炼中，以及祂的百姓在敌基督之下所受的试炼中，得到最充分的应验。伶长，见诗篇54:1-7标题注。不要隐藏不听我的恳求，即不要故意置之不理。关于这说法，参见申命记22:3；以赛亚书58:7；诗篇10:1；耶利米哀歌3:8；3:44。
第2节 求你侧耳听我，应允我；我哀叹不安，发声唉哼。这里进一步展开引言中概括提出的祈祷；分为两段（诗篇55:2-8，与诗篇55:9-15）。“我哀叹不安”，希伯来文直译是“我徘徊”；或者如恒斯滕伯格所说，因其为使役语态，当译作“我任凭我的思绪飘荡”，即我让忧伤的思绪自由驰骋。“在我的哀诉中”直译是“在我忧虑的思想中”，或 simply 作“默想”（撒母耳记上1:16，边注）。“发声唉哼”，希伯来文意为“大声呼喊”（诗篇55:17）；即因心灵受扰而呻吟。这个动词在希伯来文简单语态中有“使陷入骚乱”之意。
第3节 都因仇敌的声音，恶人的欺压；因为他们把罪孽加在我身上，发怒气逼迫我。都因仇敌的声音，即辱骂的话（诗篇55:12），并且像“拔出的刀”一样刺伤我，而外面却说“柔和”的话（诗篇55:21）。“他们把罪孽加在我身上”，即加给我一个邪恶的计谋（诗篇41:7）。
第4节 我心在我里面甚是疼痛；死的惊惶临到我身。直译是：我心在我里面翻腾不安。“死的惊惶临到我身”，因为仇敌威胁我的性命。
第5-6节 恐惧战兢归到我身；惊恐漫过了我。我说：但愿我有翅膀像鸽子，我就飞去，得享安息。这话被耶利米书9:2所提及。这里特别提到“鸽子”，与其说是因为它飞得快，不如说是因为它柔弱无害、纯良无防。见诗篇56:1-13标题注。神的教会则得着鹰的翅膀，可以借此逃离仇敌（出埃及记19:4；启示录12:14）。“得享安息”，即“安然居住”。
第7节 我必远游，宿在旷野。细拉。“我必远游”，直译是“逃遁到远方”。“宿在”，希伯来文是“住宿，过夜”。“在旷野”，即远离人群社会；人类社会本来通常是可喜爱的，但如今既已败坏到如此地步，那么宁可要孤独的荒野，也胜过与之相处。
第8节 我必速速逃到避所，脱离狂风暴雨。“我必速速逃到避所”，意思是不但愿意离去，而且要赶紧逃脱（恒斯滕伯格）。“脱离狂风”，如同鸽子从暴风中飞到安息与避难之所（以赛亚书32:2）。德鲁修和毛勒把希伯来文中的“从”作比较意义来理解；在“暴雨”前也重复了这个词：我逃得比狂风更快，比暴雨更疾。这种理解更富诗意。风在圣经中常是迅疾的象征（约伯记30:15；诗篇104:3）。
第9节 主啊，求你吞灭他们，变乱他们的舌头；因为我在城中见了强暴争竞。“吞灭”，直译是“吞下去”，即吞灭仇敌；并不是像英文译本所作“他们的舌头”。参诗篇55:10与55:15“愿他们活活地下入阴间”。这里是影射可拉一党。所以民数记16:32说：“地开了口，把他们和他们的家眷，并一切属可拉的人丁、财物，都吞下去”；“吞下去”与这里是同一个希伯来动词。“变乱他们的舌头”，即使那些结党要毁灭义人的人彼此分裂。“分裂的舌头”是“分裂之心”的器官。这里影射创世记11:1“那时，天下人的口音、言语都是一样”；11:7“我们下去，在那里变乱他们的口音，使他们的言语彼此不通”；11:9“因为耶和华在那里变乱天下人的言语”；并参创世记10:25。大卫的意思是：求你如今为着你的事业，向恶人再行古时所行的事。“我在城中见了强暴争竞”，因此需要你以“吞灭”的审判临到他们。“这城”是一座理想化的城，用来代表那交给这世界之王掌控的世界。该隐建造了第一座属地的城（创世记4章）。与之相对的是那“神的城”，从天而降（启示录21:10-11；希伯来书11:10；11:16；12:22；13:14）。
第10节 他们在城墙上昼夜绕行；在城内也有罪孽和奸恶。“他们昼夜绕行”，即时时刻刻都是如此。“在城墙上……在城内”，即城中所有范围，无论外围周边，还是内部区域，无不如此。“他们”，就是指强暴与争竞（诗篇55:9）；它们像战士绕着城垣游行一般。
第11节 邪恶在其中；欺压和诡诈不离街市。这里“其中”与“街市”形成对比。“邪恶在其中”，与“欺压和诡诈不离街市”相对。“街市”更准确说是“市场、广场”，通常在城门前。这样，这里和诗篇55:10一样，也是内外相对，不过次序相反。在市场上，本该主持公义的地方，“欺压和诡诈”反而盛行；它们“总不离开”，毫无间断，也没有稍减。在商业交易中，欺骗和诈取同样充斥其中。
第12节 原来不是仇敌辱骂我，若是仇敌，还可忍耐；也不是恨我的人向我狂大，若是恨我的人，就必躲避他。这是证明城中败坏之深且之广，他举出自己一个自称朋友之人的背叛行径（耶利米书9:4）。“不是仇敌辱骂我，若是仇敌，还可忍耐”，因为从这种人身上本来就不指望更好的对待，而且至少还能从朋友的同情中得到安慰（诗篇41:9）。“我就必躲避他。”公开的仇敌通常还容易避开；但对诡诈的朋友，人又怎能防备呢？
第13节 不料是你；你原与我平等，是我的同伴，是我知己。“与你平等”，直译是“按我的身分、我的估价与我相当的人”。友谊只把平等的人联结在一起，并使他们结合得最为紧密。七十士译本和缪斯把它理解为“同心的人”（腓立比书2:20）。“我的同伴”，即我的谋士；正如亚希多弗之于大卫（这里原注引撒母耳记上15:12；16:23）。“我的知己”，即我曾向他倾诉心中隐情的人；正如耶稣待犹大一样，也待其余十一门徒一样（约翰福音15:15）。
第14节 我们素常彼此谈论甘甜；我们与群众在神的殿中同行。“彼此谈论甘甜”，直译是“我们一同使亲密的密谈变得甘甜”。参诗篇64:2。私下亲密的商议，与公开敬拜中的相交形成对照。“我们与群众在神的殿中同行”，更好译作“在喧闹的人群中同行”，指那些在圣殿外院来往走动的人群，与前面安静而隐秘的“密谈”形成对比。参诗篇42:4。
第15节 愿死亡忽然临到他们；愿他们活活地下入阴间；因为他们住处，他们中间，都是邪恶。按旁注本的读法，直译是“愿死亡欺哄他们”，即忽然抓住他们；但“欺哄临到”这种说法别处并无先例，而这种读法大概是为了使前后两句的平行更工整。因此应当按照正文读作“愿荒凉临到他们”。“愿他们活活地下入阴间”，“活活地”不是“快快地”的意思，而是像可拉一党那样，活着下去；参诗篇55:9注和55:23。意思是在生命和力量正盛之时，遭遇猝然灭亡。“因为他们住处……都是邪恶。”他们恶到一个地步，无论脚踏何处，都会留下其邪恶污秽的痕迹（缪斯）。
第16-21节 至于我，我要求告神；耶和华必拯救我。这是第三段。他满有把握的盼望，是建立在前面祷告所陈明的根据之上。第16、17节：“至于我……我要晚上、早晨、晌午哀声悲叹。”这里“祷告”的原文更直译作“默想”；即默祷。希伯来人计算一日，是从晚上开始。这晚上、早晨、正午，构成整天的三个转折点；因此凡愿将整日分别为圣归给神的人（路加福音18:1；帖撒罗尼迦前书5:17），自然会在这三个时刻作定时祷告（但以理书6:10；使徒行传10:9）。晚祭和晨祭至少与晚祷、晨祷一样古老；而这一段经文也表明，我们后来所知道的每日三次祷告的惯例，很可能在大卫时代已经存在了。“并要发声哀告”，表示像耶稣在肉身之日那样迫切恳切（希伯来书5:7），却不是不敬。
第21节：“他的口如奶油光滑。”迦勒底译本也是这样译。上下文平行也支持这一点：“比奶油更滑”，对应“比油更柔和”。但现有读法直译是：“他口中的甜言蜜语，如成块的奶油一般光滑。”
第22节 你要把你的重担卸给耶和华，祂必抚养你；祂永不叫义人动摇。诗人对主的信靠，引出了这番鼓励自己的劝勉，要把重担卸给主。他属灵、较高的本性，正在对自己较低、较软弱的本性说话（诗篇27:14；42:5；42:11）。这一节与诗篇55:16-21的关系表明，“你要把你的重担卸给耶和华”首先是对诗人自己说的；其次，也属于一切在患难中的神儿女，因为诗人是他们的代表。这里“重担”的希伯来文直译是“你的分”，就是分派给你的那一份。七十士译本和叙利亚译本译作“你的忧虑”；金基则译作“你的重担”，因为这词在阿拉伯文中有此义（参彼得前书5:7）。“祂必抚养你”，这几句话更支持这样的意思：不是指你忧患的重担，而是指神所赐给你的养生之分（创世记45:11；48:15末；诗篇23:5）。信徒把这分上的供应交托给那一位，因为他天天向祂说：“我们日用的饮食，今日赐给我们。” “祂永不叫义人动摇”，意思是最终不叫他们失去对主的信靠，也不叫他们永久在试炼中摇荡不安（诗篇121:3）。
第23节 神啊，你必使恶人下入灭亡的坑；流人血、行诡诈的人，必活不到半世；但我要倚靠你。“流人血、行诡诈的人，必活不到半世”，直译是“流血与诡诈之人，不能活满他们日子的一半”（诗篇102:23；箴言10:27）。“但我要倚靠你”，因此我必蒙拯救（诗篇52:8）。