第1节 耶和华啊，求你留心听我的言语，顾念我的心思。耶和华啊，求你留心听我的言语，顾念我的心思。题目：调用吹的乐器。[“Nehiloth”也可作“笛、箫之类的乐器”；或“交与吹奏的乐器”（Maurer），出于 chaalal，意为钻孔。但“el”从不用来引出乐器。] 这题目很可能是隐晦的，并且以诗意表达本诗的主题。七十士译本和其他希腊译者把它译作“为那承受产业的女子”，武加大译本亦然。那承受产业者就是教会，她以主为“产业”（诗16:5）。或者按被动意义[出于 naachal]，作“那被当作产业所得着的女子”；主的分就是祂的百姓。“雅各是祂产业的分。”复数形式暗示教会中成员的众多。Hengstenberg 译作“论那诸般分配”，就是神所定给义人的双重结局：福分；给恶人的则是苦难。
正如诗4:1-8是晚祷，诗5:1-12乃是晨祷。诗5:1-2说到大卫清晨的呼求（诗5:1-3）；他祈求的根据，就是神恨恶罪恶，却喜爱诚心敬拜祂的人（诗5:4-7）；随后是在仇敌中求引导的祷告，那些仇敌的结局必是从神而来的灭亡（诗5:8-10）；与之相对的是义人的分（诗5:11-12）。“留心听……顾念。”后一个动词[biynaah]比“留心听”更强，意即：“求你察知，以致明白我的默想”，或[hagiygiy]，在诗39:3译作“所想的”，即“深切的叹息”：我心中火热的祷告，只以呻吟表达出来；就是“说不出来的叹息”，但那“鉴察人心、晓得圣灵的意思”的主都明白（罗8:26-27）。这内里的呻吟祷告，与前面的“我的言语（口中说出的）”相对照。参诗39:2-3。
第2节 我的王我的神啊，求你垂听我呼求的声音，因为我向你祈祷。垂听我呼求的声音，我的王我的神啊，因为我向你祈祷。 “垂听”一词，在英文部分常用来译别的希伯来动词，[所以这里 qaashab 宜译作“留意”]。 “我呼求的声音”是祷告的另一种形式，是大声恳切呼救，有别于“我的言语”和“我的默想”（诗5:1）。 “我的王，我的神”是他祷告的根据。神既是大卫的王，站在以色列神权政体之首，就必不容邪恶在祂国中得胜，也不容祂信靠祂的臣民向祂呼求、抵挡不信的仇敌而归于徒然。加尔文说：“大卫把自己置于不信之人之对立面；他们在患难中忽略神，不是把忧伤闷在心里，就是向人发怨言，好像神并不理会他们。”
第3节 耶和华啊，早晨你必听我的声音；早晨我必向你陈明我的心意，并要警醒。耶和华啊，早晨你必听我的声音；早晨我必向你陈明我的心意，并要警醒。 “早晨你必听我的声音。”我一醒来，首先想到的，就是向你发出“我的声音”；求你也不要迟延，快快帮助我（诗143:7-8）。 “陈明我的祷告”[`aarak]，就是“把我案件的细节陈设整齐，摆在你面前”。这希伯来字用于把柴摆列在坛上（创22:9；利1:7；王上18:33），也用于把陈设饼摆在主前的圣桌上（利24:8）。祷告就是信徒所献上的属灵祭物，而且是每天首先献上的。其余两个祷告时刻，“晚上、早晨、晌午”，见诗55:17。祷告不可随便献上，乃要把言辞整齐地摆在神面前，因为祂不喜悦“愚昧人的祭”（传5:1）。 “警醒”[tsaapah]，即“我要瞭望”，像守望楼上的人急切眺望所期待的帮助（哈2:1；弥7:7）。
第4节 因为你不是喜悦恶事的神，恶人不能与你同居。因为你不是喜悦恶事的神，恶人不能与你同居。 “因为”说出他盼望的根据。他祷告所求的是脱离仇敌。他的仇敌是恶人（诗5:9-10），所以神必拯救他这真诚敬拜祂的人，脱离他们。 “你不是神”[‘Eel，此处首次出现：“大能者”]。 “喜悦恶事。”有七个说法描写不敬虔之人（诗5:4-6）：“恶事、邪恶、狂傲人、作孽的、说谎的、好流人血的、诡诈的人。”诗5:9-10又有七项：“口中没有诚实；心里满有邪恶；喉咙是敞开的坟墓；舌头谄媚；自己的计谋；许多过犯；背叛你。”七这个数表示完满、完全。 “恶人不能与你同居”[guwr]，即“不能寄居在你那里”意思是：恶不能像客旅那样被你接纳，哪怕暂住在你的帐幕中（诗15:1；61:4）。要与神同住，人必须圣洁，正如神是圣洁的（彼前1:16）。
第5节 狂傲人不能站在你眼前；凡作孽的，都是你所恨恶的。狂傲人不能站在你眼前；凡作孽的，都是你所恨恶的。 “狂傲人”[howlªliym，“夸口的人”]。愚妄也可用来指夸口（林后11:1；11:21），也泛指罪（诗14:1；73:3）；这里另外还带着心高气傲的意思，这尤其为神所憎恶。 “不能站在你眼前。”君王在朝廷中，不容任何人站在自己面前，除非那人蒙其喜悦。 “作孽”直译是“虚空”[‘aawen，无有、虚无]。
第6节 说谎言的，你必灭绝；好流人血弄诡诈的，都为耶和华所憎恶。说谎言的，你必灭绝；好流人血弄诡诈的，都为耶和华所憎恶。 “leasing”是古英语，即“谎言”。
第7节 至于我，我必凭你丰盛的慈爱进入你的居所；我必存敬畏你的心向你的圣殿下拜。至于我，我必凭你丰盛的慈爱进入你的居所；我必存敬畏你的心向你的圣殿下拜。“至于我”意思是：我的仇敌为主所憎恶，必被压下；我这蒙你所爱的虔诚敬拜者，却要进入你的殿中（为得拯救而称谢你，诗5:11；66:13），并不是靠自己的能力，而是靠你的恩惠。“凭你丰盛的慈爱”即“凭你极大的恩惠”，就是你在拯救我时所显出的恩惠[参诗69:13，69:16，checed]。“存敬畏你的心。”与平行句“凭你丰盛的慈爱（恩惠）”互相对照。大卫对神的敬畏，是他经历神拯救之恩的结果。参诗130:4；又参神感人的话，结16:62-63；也如雅各在神施恩显现之后所生的敬畏（创28:17）。
“向你的……圣殿。”按以色列人的惯例，大卫祷告时转向耶和华显现同在的锡安宝座，从那里仰望帮助。“殿”[heeykal]一词，并不能证明本诗晚于大卫时代；因为在撒上1:9；3:3，“耶和华的殿”也用来指示罗的摩西会幕；又可指大卫在锡安为约柜搭的帐幕（诗27:4）。“主的居所这样称呼，并不是因为建筑宏伟，而是因为那是祂作为以色列王的居所。君王所住的房屋就是宫殿，不在乎是否华美。”（Hengstenberg）heeykal 包括严格意义上的“圣殿”，就是圣所与至圣所，与外院有别。
第8节 耶和华啊，求你因我的仇敌，凭你的公义引领我；使你的道路在我面前正直。耶和华啊，求你因我的仇敌，凭你的公义引领我；使你的道路在我面前正直。 诗5:8-12的内容与诗5:3-7平行：先是祷告；然后是祷告所依据的理由；再后是由此而来的盼望。诗5:7所表达的确信盼望，非但没有使他懈怠，反倒激励他在这盼望的基础上重新祈求。 “凭你的公义引领我”，即凭你所要求的公义，就是你出于“慈爱”（诗5:7）所赐下的公义，也是你以祝福所赏赐的公义（诗5:12）。Hengstenberg 解释为“神自己的公义，藉此祂使各人得其所应得，恩待虔诚人，毁灭不敬虔的人。”我更倾向前一种解释，因为平行句中的“你的道路”证实了这一点。参诗27:11。 “因我的仇敌”希伯来文作“那些窥探我、埋伏等候我的人”（诗27:11边注；路11:54；参耶5:26；何13:7）。 “使……正直”即“不受拦阻”（赛40:3）。
第9节 因为他们的口中没有诚实；他们的心里满有邪恶；他们的喉咙是敞开的坟墓；他们用舌头谄媚人。因为他们的口中没有诚实；他们的心里满有邪恶；他们的喉咙是敞开的坟墓；他们用舌头谄媚人。 这与诗5:4-5平行，正如诗5:10与诗5:6平行。这里列出恶人的七种特征。 “因为”说明他为什么需要“凭神的公义被引领”（诗5:8），也就是因为他的仇敌极其罪恶、又极其阴险。 “没有诚实”[nªkownaah]，即“没有坚定可靠”。他们“口中”的话没有固定原则可凭，所以不值得信任（诗62:4末）。 “他们的心里”，就是他们的内心，情感的所在，与“口”这说话的器官相对。 “他们的喉咙是敞开的坟墓”，意思是：他们用亵渎的言语发出腐烂之心的臭气，那心被埋在罪的身体中（Dr. Horne）。喉咙既是说话的器官（诗115:7），也是吞咽的器官。他们恶毒诡诈的话语，就是用来杀害吞吃人的兵器，如同张开的坟墓接收其受害者（耶5:16；诗35:25；124:3）。 “他们用舌头谄媚人”，希伯来文作“他们使舌头滑利”。若他们偶尔说善言，也是为了更有效地施行毁灭。“用似是而非的话，给有害的原则披上好看的外衣。”（Horsley）
第10节 神啊，求你定他们的罪。愿他们因自己的计谋跌倒；愿你在他们许多的过犯中把他们逐出，因为他们背叛了你。神啊，求你定他们的罪。愿他们因自己的计谋跌倒；愿你在他们许多的过犯中把他们逐出，因为他们背叛了你。 “定他们的罪”希伯来文可作“按有罪的对待他们；使他们担当罪的刑罚”[ha'ªshiymeem]；参诗34:21边注。这些咒诅式的宣告，并不证明旧约的标准低于福音（参太5:44与38），而是预告那些预定要灭亡之人的结局（犹1:4）；也表达大卫对这神圣判决的赞同。大卫宣告神对他们的判语，不是因他们是他个人的仇敌，乃是因他们敌挡神和祂的受膏者；并且只是针对那些终究不悔改的人（诗7:12）。“凡神所行、所必须行的，人不但可以愿意，而且必须愿意。”（Hengstenberg）“大卫以愿望的形式说出他所确知要发生的事，表明我们不可不满意于神所已定而不可更改的旨意。”（奥古斯丁，《讲道》第二十二篇）参撒上15:35；16:1；诗139:21；启14:10。神的儿女因神仇敌的灭亡而喜乐，这在新旧约中都是如此。 “愿他们因自己的计谋跌倒”[希伯来文 min，出于、由于]，如同哈曼一样（斯7:9-10）。
第11节 凡投靠你的，愿他们喜乐，时常欢呼，因为你护庇他们；又愿那爱你名的人都靠你欢欣。凡投靠你的，愿他们喜乐，时常欢呼，因为你护庇他们；又愿那爱你名的人都靠你欢欣。 “凡……投靠你的，愿他们喜乐”，因为他们得蒙拯救，脱离一切属灵和个人的仇敌；这些仇敌也是神的仇敌。大卫把一切敬虔人都与自己归在一起。他的得胜就是他们得胜的凭据。 “护庇”希伯来文作“遮盖他们”[taaceek `aaleeymow]。 “爱你名的人。”神的名并不是仅指祂的称呼，而是表达祂的本性。因此，爱神的名，就是爱神自己，就是爱那位按着与我们关系显明其本性的神（赛9:6）。
第12节 因为你必赐福与义人；耶和华啊，你必用恩惠如同盾牌四面护卫他。因为你必赐福与义人；耶和华啊，你必用恩惠如同盾牌四面护卫他。 “因为”说明他在诗5:7、5:11所表明之盼望的根据。照着你的本性，你一向“赐福给义人”。 “如同盾牌”[tsinaah]，指那种大盾牌，能遮盖全身，有别于较小的盾牌。