第1节 义人哪，你们应当靠耶和华欢乐；正直人的赞美是合宜的。诗篇33:1-22。——呼召义人用新歌赞美神（诗33:1-3）；赞美的根据：神的真实、公义、恩典，以及创造并托住万有的大能（诗33:4-11）；蒙拣选之民的福分，他们的神是主，主拯救他们的性命，而属肉体的力量不能施救（诗33:12-19）；信徒记念祂的大能和慈爱，见证他们在祂里面喜乐的倚靠，并祈求因此而来的怜悯（诗33:20-22）。这首诗与诗篇32:1-11构成一对。大卫因神赦免他重大的罪，便进一步赞美神的真实与大能。你们义人……欢乐——就是一切“敬畏耶和华、仰望祂怜悯、倚靠祂圣名”的人（诗33:18；诗33:21）。赞美是合宜的……——“合宜”即相称、适宜。“正直人”尤其由以色列所代表，就是“以耶和华为神的那国，祂所拣选为自己产业的民”（诗33:12；出19:5；民23:10）。“正直”即合乎神律法这公正标准的人。以色列按其本来的理想被称为耶书仑（申33:5；申33:26），即“正直者”，源自希伯来文Jasher，意为正直。要“靠耶和华欢乐”，就是以祂为我们喜乐的境界和中心对象。
第2节 你们应当弹琴称谢耶和华，用十弦瑟歌颂祂。你们应当……弹琴。人声不足以充分表达神的荣耀，因此便求助于乐器。瑟和十弦的乐器——更准确地说，正如古译本都翻译的，只是指一种乐器：“十弦的琴”[neebel (H5035) `aasowr (H6218)]。约瑟夫说琴弦有十二根；但有些琴可能只有十根。希伯来文中“琴”原本意为皮袋；因其形状，琴便这样称呼[希腊文nabla]。这乐器是用手指弹奏，不是用拨子（参诗92:3；诗144:9）。
第3节 应当向祂唱新歌，弹得巧妙，声音洪亮。应当……唱新歌——这歌是从一切仇敌，尤其从那大仇敌手中得蒙救赎之歌，在最终圆满成就时尤为如此（诗40:3；诗96:1；诗98:1；启5:9，“他们唱新歌……你配……因为你曾被杀，用自己的血从各族中把我们赎来归于神”；14:1,3；42:9-10）。救赎之歌虽自古已有，对信徒的心却常是新的（约壹2:7-8）。弹得巧妙。扫罗在撒上16:17所用的是同一个希伯来词（heeyTiybuw (H3190) nageen (H5059)）：“你们可以为我找一个善于弹琴的人”——字面是“善于弹奏”。扫罗的话深印在大卫记忆中。这是一个无意间的吻合，也是真实性的证明。
第4节 因为耶和华的言语正直；凡祂所做的，尽都诚实。正文前半部分（诗33:4-16）说明神为何配受如此赞美（诗33:1）——就是因祂的真实、公义、创造、维系并统管万有的大能。首先提出的是祂的真实，或说祂对自己应许的信实。在大卫时代已有的圣经应许，那时就已成为神子民的安慰。耶和华的言语……正直——更应译为“正直”，正如诗33:1中的希伯来文译法。“耶和华的言语”是祂给自己百姓的应许（诗105:42）。凡祂所做的，尽都诚实——或作“信实”。“祂所做的”在平行句中对应于祂的“言语”；祂的言语和作为彼此一致。祂所应许的，祂必成就（民23:19）。祂的作为是祂言语的结果（诗33:9）。
第5节 祂喜爱仁义公平；遍地满了耶和华的恩惠。祂喜爱……公义——这是教会确信主不会容许仇敌的不义得胜的根据（哈1:13）。遍地满了……若神的恩惠在自然界中尚且如此丰盛地彰显，那么对祂自己所拣选、特别眷爱的百姓，岂不更要显明出来吗？
第6节 诸天借耶和华的命而造；万象借祂口中的气而成。前面大卫论到耶和华的信实、公义和良善，证明祂乐意帮助自己的百姓；如今大卫转而提出证据，证明耶和华也有能力拯救他们。正如“地”给诗人提供了耶和华良善的例证，“天”则提供了耶和华能力的证据（诗8:1-9；诗19:1-14）。诸天借耶和华的命……万象……“万象”指天体，即日、月、星辰（创2:1）。与人在做成微小之工前必须劳苦经营形成对比，只需“祂口中的气”，就足以使千万美丽而有秩序的世界进入存在（参赛11:4；伯33:4；诗104:30）。神圣的道与神圣的灵在创造时同工（创1:2-3）。
第7节 祂聚集海水如垒，收藏深洋在库房。祂聚集……如垒——这是天天重复出现的奇事。神把流动的水体聚拢，如同人聚集一堆坚固之物，并阻止海水比起初更进一步漫过大地。这里暗指出15:8：“你发鼻中的气，水便聚起成堆，大水直立如垒”；也指起初的时候（创1:9-10）。参书3:13。平常对海水的约束，与红海神迹般的拦阻一样，都是神全能的真实证明。七十士译本、迦勒底译本、阿拉伯译本、武加大译本、埃塞俄比亚译本和叙利亚译本所读的不是英文译本的need (H5067)，而是no'r，即“皮袋”，而非“垒”。但诗78:13证实英文译本“垒”的读法。收藏……——“深洋”，或作“波涛”。神将它们安放在海洋深处的洞穴里，稳妥如同把珍宝存放在安全的库房中。
第8节 愿全地都敬畏耶和华；愿世上的居民都惧怕祂。愿……敬畏耶和华。既然神是全能的创造主（诗33:6；诗33:8），那么那些敌挡祂百姓、因而实际上敌挡神自己的人，是何等疯狂、自取灭亡！
第9节 因为祂说有，就有；命立，就立。祂说……就有——（创1:6-7，创1:9，创1:11，创1:14-15，创1:24，创1:29，39，“神说……事就这样成了。”）祂命……就立——祂一发命，所说的事便成为既存的事实（诗119:90，边注）。
第10节 耶和华使列国的筹算归于无有，使众民的思念无有功效。列国的筹算——希伯来文是“列国”，即他们敌挡耶和华百姓的筹算（诗2:1-4）。众民的思念——希伯来文是“万民”。
第11节 耶和华的筹算永远立定；祂心中的思念万代常存。耶和华的筹算……永远立定——正如大地奉祂之命“立定”（诗33:9）。创造之工既证明祂是全能的，那么要“使列国的筹算归于无有”，即他们敌挡以色列和以色列王的计谋，又使敌基督之“众民”敌挡属灵以色列、就是教会的“思念”落空（诗33:10），对祂来说就是轻而易举的事。但祂为自己荣耀和百姓益处所定的计划，却是“永远”的，绝不能被挫败。那么，以色列还有什么可惧怕的呢？思念（machshªbowt (H4284)）。这里指神的“思念”所用的希伯来词，与诗33:10中指众民“思念”的是同一个词；这种对比性的反讽正表明他们的计谋何等虚空无用。
第12节 以耶和华为神的，那国是有福的；祂所拣选为自己产业的，那民是有福的。正文后半部分（诗33:12-19）论到蒙拣选之民的福分，他们的神是主；在祂里面，他们有众多人马所不能给予的力量。以耶和华为神的，那国是有福的——这是本诗的中心思想。首先是以色列这国，然后是一切蒙拣选的人。祂所拣选为自己产业的民（出19:5；申7:6；摩3:2）——在属灵意义上就是教会（彼前2:9）。
第13节 耶和华从天上观看；祂看见一切的世人。耶和华观看——不是像一个无所事事的旁观者，而是像一位至高的审判者，察知一切事情。
第14节 从祂的居所往外察看地上一切的居民。JFB对本节没有注释。
第15节 祂是那造成他们众人心的，留意他们一切作为。祂造成他们众人心……心是“思想的工场”（Hengstenberg）。既然神是众人之心的塑造者，祂就准确地看透，也掌管着众民的“思念”（诗94:9；诗5:10）。他们由思想而生的“作为”，不会被容许发展到真正伤害祂百姓的地步。因此，只要神是我们的朋友，我们就无须惧怕。祂是“凡有血气者之灵的神”（民16:22；民27:16；箴21:1）。
第16节 君王不能因兵多得胜；勇士不能因力大得救。君王不能因兵多得胜——或作“不能因战力强大而得救”。勇士——即战士。
第17节 靠马得救是枉然的；马也不能因力大救人。靠马……以色列不可为自己加添战马和战车（申17:16）；因此，就这一军事力量而言，以色列在与世界强权的冲突中似乎处于劣势。而且在其他资源方面，她也无法与强大的仇敌相比；但因为一切都取决于神的大能，而不是靠属地的力量成事，所以只要以色列以主为她的神，她就凡事都可盼望，毫无可惧（参箴21:31）。
第18节 看哪，耶和华的眼目看顾敬畏祂的人和仰望祂怜悯的人；耶和华的眼目……敬畏祂的人（诗34:15）——“看顾义人”。
第19节 要救他们的命脱离死亡，并使他们在饥荒中存活。要救……脱离死亡。属世的“力量”所不能做的，即“救”其拥有者（诗33:16-17）“脱离死亡”，耶和华却因着祂的慈爱和全能，为缺乏属世力量的以色列成就了。
第20节 我们的心向来等候耶和华；祂是我们的帮助，我们的盾牌。结论。信徒见证他们在主里面的喜乐和倚靠，称祂为他们的“帮助和盾牌”，并祈求耶和华的“怜悯”临到他们，正如他们所“仰望”的是在乎祂。我们的心向来等候——按希伯来文所含之意，是带着专切期待地等候。以色列的先祖雅各临终时也是如此（创49:18）。
第21节 我们的心必靠祂欢喜，因为我们向来倚靠祂的圣名。祂的圣名。祂的圣洁是祂诸般属性的中心和源头，也是一切恩典、真实与信实的根基。
第22节 耶和华啊，求你照着我们所仰望你的，向我们施行怜悯。求你……照着……参太9:29，耶稣对耶利哥那两个瞎子说：“照着你们的信给你们成全了。”