第1节 得赦免其过、遮盖其罪的，这人是有福的。标题“训诲诗”（Maschil），由同源的希伯来动词解释（诗篇 32:8）：“我要教导你”['askiylkaa]。比较诗篇 47:7，“用悟性”（同一希伯来词），箴言 21:11；尤其是诗篇 53:1-6，在那里，如同这里一样，标题由诗本身来解释。这是第一次出现这个标题的诗篇。另有十二篇诗篇前也有此标题。虽然所有诗篇，如同全本圣经一样，都含有教训（提摩太后书 3:16），这些诗篇如此题署，是为使人注意这乃是它们特别的旨趣，即使在这种旨趣乍看并不明显的地方也是如此。措辞的确定性表明，大卫所指的是某一具体的罪，是神已经赦免他的。因此，那认为此罪乃是与拔示巴行淫并杀害乌利亚的看法似乎是正确的。
诗篇 32:5 所说的，不只是单纯的软弱，而是故意的“罪孽”和一连串“过犯”（参列王纪上 15:5）。按撒母耳记下 11:1-27，大卫在罪中经过了整整一年才悔改。因此，按诗篇 32:3-4，随后有一段长久的心灵黑暗与痛苦，在其中他的“骨头因终日唉哼而枯干”，并且“主的手昼夜重压在他身上”。拿单受差遣去见他，并不是他悔罪的最初发动（撒母耳记下 12:1-31），而是把此前已经在他里面缓慢而痛苦运行了一段时间的悔改，推至危机并实际承认罪。那时，如同这里（诗篇 32:5），认罪随即带来即时的赦免：从痛苦的惧怕（诗篇 32:4）立刻转为完全的赦罪（撒母耳记下 12:13）：“大卫对拿单说，我得罪耶和华了。
拿单说，耶和华已经除掉你的罪；你必不至于死。”诗篇 51:4；诗篇 51:11 指同一罪，并显明一种心境，其中长期持续地在惧怕最终被弃绝与盼望得赦免之间挣扎。诗篇 32:1-11。罪得遮盖者的福分（诗篇 32:1-2）；大卫未得赦免以前的痛苦（诗篇 32:3-4）；认罪以后即时蒙赦免（诗篇 32:5）；因此，别人也受引导在可蒙悦纳的时候祷告，正如他已被拯救的歌声四面环绕（诗篇 32:6-7）；从这段经历得出的教训——我们应当受神的爱引导，而不应像牲畜一样必须受勒住（诗篇 32:8-9）；忧愁等待恶人，喜乐等待义人（诗篇 32:10-11）。有福……过犯……遮盖——“赦免”——按字面说，是担当；这预言性地暗指弥赛亚，担罪者（以赛亚书 53:1-12），赎罪羊正是他的预表。
“遮盖”——即由神遮盖，不是由罪人自己遮盖（诗篇 85:2）。罪人若愿神以赦免遮盖他的罪，就必须借着认罪把自己的罪显明出来（诗篇 32:5；箴言 28:13）。罪人悔改以后，他的罪便被遮盖，不受报应。这就是施恩座，或约柜盖，所含的象征意义。它把律法的版遮蔽在神眼前，而律法原是我们众罪的字据（歌罗西书 2:14）。基督乃是施恩座所预表的实体（罗马书 3:25），“神设立他作挽回祭（按字面，作施恩座：hilasteerion (G2435)），是凭着他的血，借着人的信。”这里的意象是某物被遮盖而不再看见。希伯来词 [kaacah (H3680)] 与通常表示“遮盖”或“为罪孽赎罪”（但以理书 9:24）的词 [kaapar (H3722)] 不同。
三个表达：“过犯”[pesha` (H6588)，故意而悖逆的罪]，“罪”[chaTaa'ah (H2403)，软弱之罪]，和“罪孽”[`awon (H5771)，乖僻，道德上的弯曲]，取自论神赦免属性的核心经文（出埃及记 34:7）：“赦免罪孽、过犯，和罪恶”（参诗篇 19:13 注）。三者也可如此区分：“过犯”是行出来的罪；“罪”是偏离标的或标准——神的话；“罪孽”是凡与公平和公义相反的一切。
第2节 凡心里没有诡诈、耶和华不算为有罪的，这人是有福的。有福……不算为有罪。关于“归算（即记在犯罪者账上他的）罪孽”这句话，比较撒母耳记下 19:19。保罗（罗马书 4:1-8）引用这段经文，证明人在神面前称义的教义，是因信，不是因行为：对于信的人，他的信就算为义；并且主因那赎罪救主的功劳和流血，不将他的罪归算给他，而他正是信靠这位救主（哥林多后书 5:19）。并且……诡诈。这里所说的“诡诈”，由对比可见：“我向你陈明我的罪”，“不隐瞒我的恶”。它在于人因骄傲、爱罪与爱己、对神缺乏信心，而隐藏自己的罪，并在神面前对此缄默（诗篇 32:3）。诡诈是否认自己的罪，或轻描淡写，并为自己的罪寻找借口；因此它与赐下赦免以及由经历赦免而来的福分不能相容。扫罗的情形正是如此；他的情形在罪、悔罪和结果上，分别与大卫形成对照（撒母耳记上 13:9-14；撒母耳记上 15:9-30；撒母耳记下 11:1；撒母耳记下 11:12）。
第3节 我闭口不认罪的时候，因终日唉哼而骨头枯干。这里开始诗篇的主体，诗人从自己的经历详述为什么那毫无诡诈地认罪、因而得赦免的罪人应被看为“有福”（诗篇 32:1-2）。我闭口（与诗篇 32:5 相对）……枯干。当我试图压制良心的声音，不肯承认自己的罪愆时，那无法平息的良心折磨如此影响我的身体，以致它软弱无力，像老人一样（箴言 17:22）。他的“闭口”并不表示他完全没有祷告，而是表示他没有毫无诡诈地（诗篇 32:2）“承认”他具体的“过犯”。因我的唉哼。他对自己的罪“闭口”，与他的“唉哼”（按字面，是狮子的吼叫）或大声呻吟形成对比；因为良心的刺痛作用在他的身体上，使他心身都不得安宁。
第4节 黑夜白日，你的手在我身上沉重；我的精液耗尽，如同夏天的干旱。细拉。你的手沉重——（撒母耳记上 5:6；撒母耳记上 5:11；约伯记 13:21。）我的精液……——更确切地说，“我的（生命）津液改变了（从强健变为完全衰败，参但以理书 7:28；但以理书 10:8；但以理书 10:16），（仿佛）因夏天的干旱”（诗篇 102:4）。或者我们可以省略“仿佛”，把“夏天的干旱”理解为诗意说法，指“神沉重的手”，以折磨人的良心这种形式临到。
第5节 我向你陈明我的罪，不隐瞒我的恶。我说：我要向耶和华承认我的过犯；你就赦免我的罪恶。细拉。我的罪——（撒母耳记下 12:13。）不隐瞒——或“不遮盖”；与诗篇 32:1 是同一希伯来词。惟有不自己遮盖其罪的人，他的罪才得遮盖（亨斯滕伯格）。我要承认我的过犯——与他先前的“诡诈”（诗篇 32:2）和“闭口”（诗篇 32:3）相对。我要承认我的过犯——与他先前的“诡诈”（诗篇 32:2）和“闭口”（诗篇 32:3）相对。我的罪恶——（箴言 28:13。）他有意重复诗篇 32:1-2 中同样的三个词：“过犯、罪孽、罪”，以表明他的经历证实了开头所陈明的一般真理，即毫无诡诈地承认一切罪，并因而得赦免，乃是有福的。
第6节 为此，凡虔诚人都当趁你可寻找的时候祷告你；大水泛溢的时候，必不能到他那里。为此……时候……可寻找——趁恩典之日尚存（申命记 4:29；以赛亚书 55:6）。“为此”——因为在我的情形中，赦免紧随着认罪而来。我的经历鼓励所有人诚心承认他们的罪，以此作为在神里面找到避难所（诗篇 32:7）、躲避患难的可靠方法。诚然。希伯来词 [raq (H7535)] 意为“唯独”（以赛亚书 28:19）；这且只有这，才是结果；或者，“在洪水中”——即在为罪而来的压倒性审判中，那审判毁灭所有其他人，如同挪亚日子的洪水一样。必不能到他那里——唯独如此：惟独那诚实承认自己罪的人，不会被忿怒的洪水触及（诗篇 29:10；诗篇 18:16）。
第7节 你是我藏身之处；你必保佑我脱离苦难；你必以得救的乐歌四面环绕我。细拉。你……苦难。希伯来文 mitsar (H6862), titsreeniy 有相近音的文字游戏，暗示当神是我们的保守者时，苦难就不再是苦难。必环绕……当他因自己的罪而与神疏远时，一整群苦难环绕他；但如今取而代之的，是因神的恩宠而有一圈喜乐的歌声环绕他。希伯来文“歌声”（ramee）与诗篇 32:11 译为“欢呼”的词相同（约伯记 38:7；撒母耳记下 22:1）。
第8节 我要教导你，指示你当行的路；我要定睛在你身上劝戒你。
第10-11节 恶人必多受苦楚；惟独倚靠耶和华的，必有怜悯四面环绕他。结论。等待恶人的苦楚，以及等待义人的喜乐。恶人必多受苦楚。这里的“恶人”不仅是公开犯罪的人，也是所有不信的人，与“倚靠者”相对——即惯常相信的人。
第11节。你们义人应当欢喜……“义人”并非绝对意义上的“义人”，因为诗篇 32:1-2；诗篇 32:5-6 使他们的特征显明出来，不是他们没有“过犯、罪和罪孽”，而是他们在真诚认罪悔改时，“主不将罪归算给他们”，并且他们“趁主可寻找的时候向主祷告”。欢呼……——与“得救的乐歌”（按字面，因得救而发的欢呼）（诗篇 32:7）相呼应。