第1节 耶和华啊，我投靠你；求你使我永不羞愧；凭你的公义搭救我。诗篇31:1-24。——因耶和华的公义而祈求拯救（诗31:1）；大卫因耶和华对他子民的性情而有信心（诗31:2-8）；他的困苦（诗31:9-13）；他把这困苦带到神面前（诗31:14-18）；耶和华向他子民施行拯救之良善的确据（诗31:19-21）。结尾是总结：他把自己经历神的经验应用于众圣徒，使他们也爱主，因为主是信徒的救主，也是骄傲人的刑罚者（诗31:22-24）。耶利米书20:10引用了诗31:13；基督在十字架上（路23:46）引用了诗31:5。祂是那预表所指向的大卫。在你里面……我投靠——这是他祷告所依据的一个根基。求你使我……——这是他对耶和华的信靠。你的公义——这是蒙垂听的第二个根据，就是“神的公义”；正因如此，义人不可能灭亡，不义的人也不可能终久亨通。
第2节 求你侧耳而听，快快救我；作我坚固的磐石，拯救我的保障。第一段。诗人的祷告，并且确信必蒙垂听，因为主向信靠祂之人的性情本是如此。求你侧耳……——好像一位尊贵的父亲俯下耳朵，让他的小孩子把一切惧怕和需要都说给他听。本节包含祷告；诗31:3则说明其根据。坚固的磐石……保障……——直译是“力量的磐石……防御之屋”，或“山寨高处”（mªtsuwdowt），正如大卫逃避扫罗时常去的地方（参赛33:16）。
第3-4节 因为你是我的岩石，我的山寨；所以求你为你名的缘故引导我，指点我。为你名的缘故……——或者（照七十士译本、武加大译本和阿拉伯译本）继续说明祷告（诗31:2）所依据的根基，应译作：“你必为你名的缘故（就是为你已经显明的属性之缘故，例如你的公义，诗31:1；诗23:3）引导我，指点我；你必把我从网罗里拉出来。”迦勒底译本和叙利亚译本则支持英文译法。
第5节 我将我的灵魂交在你手里；耶和华诚实的神啊，你救赎了我。交在你手里……——这是基督临终的话（路23:46）。“救赎了”。当这话应用于救主时，“救赎了”是指父借着基督的复活，把子从撒但、死亡和坟墓中释放出来。当这话应用于作为预表的大卫时，是表明他对蒙拯救的把握极其坚定，所以把尚未成就的事说成已经成就。当这话应用于一般信徒时，这词就带有严格意义上的“赎回”［paadah］，即付上代价而得释放（彼前1:18）。神作为“诚实的神”，必忠于祂所启示、拯救信祂之民的应许；这就是那些把自己的灵魂交托给祂之人永远稳妥的保证（参彼前4:19）。
第6节 我恨恶那信奉虚谎偶像的人；至于我，我倚靠耶和华。虚谎的虚空——就是世人所倚靠的偶像，无论是字面的还是属灵的；事实证明，它们只是虚谎的虚空，叫敬奉它们的人所盼望的落空（拿2:8）。至于我，我倚靠——“耶和华”，祂是“诚实的神”（诗31:5），持守祂一切的应许。希伯来文中的“我”是强调的。无论别人怎样看顾虚谎的虚空，“我呢，就我而言，是倚靠耶和华。”七十士译本、武加大译本、叙利亚译本和阿拉伯译本读作“你恨恶虚谎的虚空”。但英文译本的读法更适合本节前后两句的对比；迦勒底译本也是这样。另参诗16:4；31:4-5。正如各种“偶像”都是虚空、都是无有［hebel］，耶和华（希伯来文意为真实、本质的存在，即伟大的“我是”）却是纯粹、自有永有的实体与真理（参申32:21）。“虚谎的虚空”与诗31:5所说“诚实的神”正成对照。
第7节 我要为你的怜悯高兴欢喜；因为你见过我的困苦，知道我心中的艰难。我要……因你的怜悯欢喜。凭着信心的眼睛，他看见神已经顾念了他的“困苦”，因此就因神的怜悯而欢喜，仿佛神已经赐下拯救。你……艰难——即你在我的艰难中认识我的性命，并且这样认识，为要把它从艰难中救出来。七十士译本、埃提阿伯译本、武加大译本和阿拉伯译本都是如此理解。但迦勒底译本和叙利亚译本译作：“你知道我心灵的艰难”；直译是“你在这些事上知道”。希伯来文［yaada` + bª-］在约伯记35:15也是这样用法，见该处注释。参诗25:17。
第8节 你未曾把我交在仇敌手里；你使我的脚站在宽阔之处。你未曾把我交在仇敌手里；你使我的脚站在宽阔之处。未曾把我交给——（撒上23:12边注）这里大卫的话，与那独立写成的历史记载之间，构成了一个非刻意的一致。宽阔之处——（参诗18:19）。
第9节 耶和华啊，求你怜悯我，因为我在急难之中；我的眼睛因忧愁而干瘪，连我的心肠和身心也都衰残。第二段。他的困苦，以及他在祷告中把这困苦交托给主。我在急难之中——“我落在窘迫里”。我的眼睛……忧愁——即“烦扰”（bªka`ac），是仇敌所造成的，并且影响到身体健康，以致眼神暗淡。参诗6:7注。我的肚腹——即我的身体。内里的器官因极大的烦恼而受了影响。
第10节 我的生命为愁苦所消耗；我的年岁为叹息所旷废；我的力量因我的罪孽衰败；我的骨头也枯干。我的生命……愁苦——（耶20:18）。我的力量……我的罪孽。诗人因疏于儆醒而有软弱，也曾偶然犯下严重过犯，因此主藉着仇敌刑罚他（诗38:4）。虽然就着主而言，他觉得自己的罪理当招致这刑罚；但就着那些一生都远离神的人而言，他仍然可以按着神的公义，正当地求神为他出面，因为他整个人生的总方向，仍是一个真诚事奉神之人的道路。骨头……枯干——即失去力量。
第11节 我因一切仇敌成为羞辱，在我的邻舍跟前更是如此；那认识我的都惧怕我；在外头看见我的都躲避我。成了羞辱，是因着（希伯来文min，出于）我一切的仇敌。羞辱是从仇敌而来的。我的邻舍。若我们竟被众人如此彻底弃绝，连本应在忧患中向我们施恩、同情我们的邻舍和朋友，也加入了共同攻击我们的声音，这就格外痛苦。并且叫认识我的都惧怕我。耶稣被钉十字架时也是如此（诗38:11；路23:49）。在外头看见我的都躲避——不但没有人愿意在同一屋檐下与我作伴，就是我若在街上走近他们，人人也都躲开我。
第12节 我被人忘记，如同死人，无人记念；我好像破碎的器皿。被忘记……无人记念。申31:21也有类似说法：“从口中被忘记。”如同……死人——（诗88:4-5；传9:5）。破碎的器皿——无人顾惜，因为永不能再修复，所以就像无用之物被丢弃。参罗9:22；诗2:9；耶18:4；48:38；何8:8。
第13节 我听见了许多人的谗谤；四围都是惊吓；他们一同商议攻击我的时候，就图谋要害我的性命。我听见了谗谤……——（诗2:2）。他们从言语上的毁谤，进一步发展到行为上的逼迫。他们用辱骂离间众人对他的同情，为谋害他性命的阴谋铺平道路，并使自己得以不受惩罚。
第14节 耶和华啊，我仍旧倚靠你；我说：你是我的神。你是我的神——尽管仇敌“谗谤”说神已经离弃我（参诗22:1；22:8-10）。“当我们看见全世界都轻看我们的信心时，还能单单向神说话，并以清洁的良心说祂是我们的神，没有什么比这更难了。”（加尔文）
第15节 我终身的事在你手中；求你救我脱离仇敌的手，和那些逼迫我的人。我终身的事……在你手中。关于“我终身的事”，参代上29:30；但2:21。基督这位伟大的人类代表，始终真切地活在这样的意识里：祂一生的一切时刻，包括一切试炼与安慰，都绝对由神掌管；神按着祂主权且全然智慧的旨意，能在转瞬之间使喜乐变成忧愁，或使忧愁变成喜乐。祂曾说：“我的时候还没有到”；在父所定的时辰未到以前，仇敌也不能碰祂（约2:4；7:6；7:8；7:30；8:20；参边注和正文；王上8:59）。
第16节 求你使你的脸光照仆人；凭你的怜悯拯救我。你的脸……光照……仆人——这是摩西的祝福（民6:25；参诗4:6）。“你的仆人”这几个字本身就包含一个论据，说明神为何应当垂听他的祷告；因为神不能不向祂自己的仆人施恩。
第17节 耶和华啊，求你叫我不至羞愧，因为我曾呼求你；求你使恶人羞愧，使他们在阴间缄默无声。求你叫我……耶和华啊；因为我曾呼求你——这里重新拾起诗31:1的祷告，只是次序与那里的分句相反；这里“呼求”耶和华，是那里“信靠”的外在表现。求你使恶人……阴间——希伯来文是Sheol，即看不见的世界。恶人既不呼求神，就要按公义的报应被交于沉默的阴间，在那里他们再也不能呼求祂。不是呼求祂的义人要羞愧，而是不呼求祂的恶人（诗53:4）要羞愧。他们如今喧嚷地“谗谤”；但不久这就不再由得他们，因为他们要进入那“死者无声之地”（参下一节）。
第18节 那撒谎的人嘴都当塞住；他们向义人说狂妄的话。那撒谎的嘴……狂妄的话——或可译作“刚硬的话”，因为希伯来文在诗94:4就是这样译的［`aataq］；其本意是因年久而变硬，因此这里指的是由于肆意妄为、说谎成性而发出的放肆言语。
第19节 敬畏你、投靠你的人，你为他们所积存的恩惠是何等大；你在世人面前为他们所施行的恩惠是何等大。第三部分。主向祂子民所显良善的确据。何等大……所积存的——“积存”像是早已储藏起来的财宝，随时预备着按需要拿出来供主的百姓使用（诗27:13；36:7-8）。为他们所施行……在世人面前！“在世人面前施行”这几个字，与“你所积存的恩惠”形成美丽的对照；后者像隐藏的宝藏，前者则是公开彰显。希伯来文重音符号不容许把它连作“那些在世人面前投靠你的人”。这种说法从未出现过，也不恰当；因为真正投靠神的人，只有神自己知道：不是他们显明自己，而是神藉着在众人面前特别的干预显明他们；到了最后审判时，祂更要完全显明谁是祂所信靠的子民（提后2:19）。祂必按时使众人，无论朋友还是仇敌，都知道祂为自己子民所施行的恩惠何等大（参代下32:21-23；但3:26；6章）。
第20节 你必把他们藏在你面前的隐密处，免得遇见人的计谋；你必暗暗地保守他们在亭子里，免受口舌的争竞。你必把他们藏起……人的计谋——（诗27:5；32:7）。革修纽斯译作“免得遇见人的同谋”［meerukceey，出于raakac，意为捆绑在一起］。有些拉比则把这希伯来字从同一字根“高抬自己”来解释，所以译成英文译本的“骄傲”；诗31:18“狂妄地说”以及诗31:23总结前文所说的“行事骄傲的人”，都是同一思路（赛40:4“崎岖之地”，即那些粗糙高起之处）。由于这词既含高举，也含结节凸起之意，我们可以综合理解为“人的骄傲同谋”（希伯来文是复数），与平行句中的“口舌的争竞”相对应，也与诗31:13“他们一同商议攻击我……要害我的性命”相呼应。同节的“许多人的谗谤”也与这里的“口舌的争竞”对应。你必……在亭子里——这是属灵的亭子，就是耶和华的恩宠与保护。这个“亭子”由平行句“你面前的隐密处”来解释（参诗91:1）。主的百姓就是祂“所隐藏的人”（诗83:3）。在东方王的“内院”里，除了王所愿意接见的人，谁也不能进入他的亭子（参斯4:11）。因此，被“暗暗地保守”在耶和华的亭子里，就等于绝对稳妥。口舌的争竞——（诗55:9；55:21）。
第21节 耶和华是应当称颂的，因为他在坚固城里向我施展奇妙的慈爱。坚固城。耶和华自己，以祂全能的保护，就是那“坚固城”（诗46:1；46:11）。因此，第三段最后一节，与第一段第一节诗31:2彼此对应（参耶18:1-23）。
第22节 至于我，我曾急促地说：我从你眼前被隔绝；然而，我呼求你的时候，你仍听见我恳求的声音。结论重述大卫的经历，为要坚固众圣徒的信心与爱心。至于我，我曾说。应译作，不是与诗31:21相连，而是作为整首诗的结语：“至于我，我实在曾这样说。”在急促中——就是在绝望中激动仓促地说；希伯来文正表达这个意思（撒上23:26）。我从你眼前被隔绝——像一个断绝盼望、已在坟墓中、超出神拯救怜悯范围之外的人一样。
第23节 耶和华的圣民哪，你们都要爱他；耶和华保护诚实人，足足报应行事骄傲的人。要爱……圣民。大卫从神转向与他同作圣民的人。因为耶和华保护诚实人。耶和华对诚实人的信实，是他们爱祂的根基。足足报应——直译是“极其丰盛地报应”。
第24节 凡仰望耶和华的人，你们都要壮胆，坚固你们的心。你们都要壮胆……仰望耶和华的人。希伯来文“仰望”［yaachal］表达专心等候祂（诗33:20；赛42:4；参太12:21），就是带着信靠与盼望的等候（创8:10）。人的本分“要壮胆”，与神的作为“祂必坚固你们的心”，在这里和谐相遇，正如腓立比书2:12-13所说的一样。