第1节 耶和华啊，我的敌人何其加增；有许多人起来攻击我。题注：一篇诗，[mizmowr（H4210），出自 zaamar（H2167）的 Piel 词形，意为歌唱]。Gesenius 将其解释为“按节奏分割成韵律段落的歌曲”。Mendelssohn 说是“有乐器伴奏、借此分成若干部分的歌”。但 Hengstenberg 认为词根 [zaamar（H2167）] 的意思是装饰、修整、妆点（参较希伯来文，利未记 25:3-4；以赛亚书 5:6，其中这词用于修理葡萄园）；因此，它表示用华美的言辞和娴熟的音乐向主歌唱：希伯来文在士师记 5:3 也是这样用的。大卫的诗，即：由大卫所写。
他的名字意为“蒙爱的”[出自 dowd（H1730）或 yaadad（H3032），即“他爱了”]（所罗门的名字耶底底亚也由此而来，见撒母耳记下 12:25，旁注“耶和华所爱的”）。当他逃避押沙龙的时候（撒母耳记下 15:16）。大卫在这诗中没有提押沙龙，部分原因是出于他作为父亲对押沙龙深切的爱（撒母耳记下 18:5；18:12；18:29；18:32）；更主要的原因是，纯属个人的细节并不适合诗篇的用途，因为诗篇是为礼拜仪式而设的。这首诗大概是大卫在逃往玛哈念、过了约旦河之后，在听见亚希多弗的计谋并得知以色列众人都归从押沙龙时草拟出来的（撒母耳记下 17:1-2；17:21-24；参诗篇 3:1-2；此处 3:6）。
它描写了他在叛乱中第一个夜晚、也是最危急的那个夜晚，对主的信靠（参诗篇 3:4-6 与撒母耳记下 16:14；17:15-29）。诗篇 3:1-8：大卫的患难（诗篇 3:1-2）；他的盾牌（诗篇 3:3）；他过去求告时所得的帮助和回应（诗篇 3:4）；他因主的帮助而对仇敌满有信心，得以安然躺卧（诗篇 3:5-6）；他的祷告（诗篇 3:7）；他的赞美（诗篇 3:8）。有许多人起来攻击我。照样，预表的应验者基督对那由犹大带领、拿兵器前来的队伍说：“你们带着刀棒出来拿我，如同拿强盗吗？”（路加福音 22:53）。大卫从前的谋士亚希多弗怎样起来攻击他，基督的“知己朋友”（诗篇 41:9）和十二门徒中的一个，也怎样“用脚踢他”；二人的背叛和自杀彼此相对应。
大卫逃避押沙龙时，经过汲沦溪；耶稣在他被卖的那夜也同样经过（约翰福音 18:1）。橄榄山既是大卫流泪之处，也是大卫之子流泪之处（参撒母耳记下 15:30 与马太福音 26:30；26:38；路加福音 22:44）。
第2节 有许多人议论我说：他得不着神的帮助。细拉。论我的性命说，[lªnapshiy（H5315）]，更好译作“对我的心说：他得不着神的帮助。”这样，诗篇 35:3 就形成了优美的对比。因为希伯来文中“帮助”和“救恩”原是同一个词[两处都是 yªshuw`aataah（H3444）]。约书亚、耶书亚这些名字便由此而来 [Yeeshuwa`（H3442）；希腊文 Ieesous（G2424），耶稣，即 Joshua 的形式]，见尼希米记 8:17；使徒行传 7:45；希伯来书 4:8。
许多人对我的心说：“他在神那里得不着救恩”；但你要“对我的心说：我是拯救你的。”他的仇敌中有人以为神并不顾念地上的事（诗篇 10:11；42:3；42:10）；另一些人则以为神已经离弃了他，正如后来离弃那预表的应验者一样（诗篇 71:11；22:7-8；马太福音 27:43）。示每就是后者之一，见撒母耳记下 16:8：这刺中了大卫最痛之处，即他对神极大的信靠。“否认神是我们的神，这种试探会与信徒自己对罪的自觉相呼应，尽管他对某些具体指控深知自己无辜。在这里要得胜，所需要的信心绝非小可”（Hengstenberg）。针对仇敌的讥诮“他在神（Elohiym，H430）那里得不着救恩”，大卫在诗篇 3:8 宣告：“救恩属乎耶和华”（Yahweh，H3068）。
他们用一般性的称呼 ELOHIYM（H430）；他在回应中（诗篇 3:8）使用含有神对其应许永不改变之信实意义的特别名称 YAHWEH（H3068）（耶和华）。同样，针对其预表应验者的讥诮是：“他倚靠神，神若喜悦他，现在可以救他”（马太福音 27:43）。细拉，在诗篇中出现 73 次，在哈巴谷书中出现 3 次：出自 Celaah（H5542），意为休止。这是一个音乐记号，标明停顿，在此期间歌者停止歌唱，只有乐器继续演奏。七十士译本作 diapsalma，即诗中的间歇。它出现在意义要求停顿之处。因此在诗篇 9:16，它接在“Higgaion”之后；即默想。细拉提醒我们，这首诗需要一颗平静而默想的心，才能领会圣灵所提出的内容。
第3节 但你耶和华是我四围的盾牌，是我的荣耀，又是叫我抬起头来的。但，与仇敌否认神有能力也有意愿拯救他相反，虽然周遭的患难似乎印证了这种否认，信心却回想过去的拯救，并倚靠神的话。照样，那预表的应验者“将自己交托那按公义审判人的主”（彼得前书 2:23）。你是盾牌，如同对亚伯拉罕（创世记 15:1）和以色列（申命记 33:29）一样。这是大卫诗篇中对神一个极受喜爱的称呼。为我，[ba`ªdiy（H1157）]，更可译作边注所说“在我四围”。不仅像普通盾牌那样只在前面保护我，而是从四面环绕我，抵挡“许多起来攻击我的人”（诗篇 139:3；139:5）。是我的荣耀，他们以为要使我蒙羞；但神先前加给我的尊荣，就是凭据，证明他如今不会永远使我受辱。不但如此，神自己就是“我的荣耀”。又是叫我抬起头来的，即在从前也是如此；例如，你使我离开羊群作以色列的王；后来又使我脱离扫罗的逼迫；如今你也必在押沙龙这场悖逆之中叫我“抬起头来”。参创世记 40:13：那也是基督的一个预表，三日后从坟墓中被高举起来。
第4节 我用我的声音求告耶和华，他就从他的圣山上应允我。细拉。我求告……他就应允我，即：“他回答了我”[`aanah（H6030）]。大卫一向在各样时候“求告”主，而主也不断回应他的祷告；这就是他如今盼望主也必拯救他的根据。用我的声音。心必须在里面祷告，然后再把这情感用“声音”表达出来。若内心的祷告不藉言辞表达，就会退化为梦幻式的沉思。若只有言语而没有内心，就是虚伪的形式主义。基督“在肉体的时候……大声哀哭，流泪祷告恳求那能救他免死的主，就因他的虔诚蒙了应允”（希伯来书 5:7）。神在复活中使他的头抬起来（诗篇 3:3）。从他的圣山上，即“锡安”；大卫是耶和华设立在其上的王，也是弥赛亚的预表，而弥赛亚将来要在同一座山上作王。主应许“要住在那里，直到永远”（诗篇 132:13-14）。
在锡安，耶和华作为以色列的神，坐在约柜之上施行统治；约柜是大卫迁到那里的。因此，信靠的以色列人盼望从锡安的耶和华那里得帮助；不单是从表示神一般大能的 Elohiym（H430）那里，而是从表明他与以色列立约关系的 Yahweh 那里得帮助；正如基督徒仰望耶和华耶稣，因为借着他，神与信徒立约。旧约中，何烈山从不是以色列人仰望得帮助的“圣山”；同样，基督徒也不是仰望律法，而是仰望从天上发言的福音，而锡安正是其预表（希伯来书 12:22-25）。
第5节 我躺下睡觉，我醒着，耶和华都保佑我。我躺下睡觉。若这样理解，这一节就与诗篇 3:3-4 相连，指过去那些神使他在患难中安然入睡的经历。但诗篇 3:4 末尾的“细拉”标明音乐和意义都在第二诗节末了有停顿。因此，这第5节更应当指他当前的危险景况，在其中他预先看见自己仍可安然休息：“我躺下睡觉；我醒着；因为耶和华扶持我。”信心把那尚未发生的事看作已经发生；它看见醒来和躺下一样确定（Hengstenberg）。（希伯来书 11:1；参诗篇 4:8。）这里的“我”['ªniy（H589）] 是强调的。“我”，就是你们以为在神那里得不着“帮助”（诗篇 3:2）的这人，却因耶和华扶持，得以“躺下睡觉”。事实也正如他的信心所相信的。亚希多弗的计谋被挫败，大卫得以安睡（撒母耳记下 17:1；17:16；17:22；17:24）。同样，耶稣在加利利海的风暴中也安然睡着（马可福音 4:38；4:40）；并且在面对那预表所指向之坟墓中的睡眠时，他能说：“父啊，我将我的灵魂交在你手里”（路加福音 23:46；诗篇 23:1）。
第6节 虽有成万的百姓来周围攻击我，我也不怕。成万，就是诗篇 3:1-2 所说的“许多”。
第7节 耶和华啊，求你起来；我的神啊，求你救我；因为你打了我一切仇敌的腮骨，敲碎了恶人的牙齿。起来……救我。你从前为我所做的，正是我如今满有把握地祷告、相信你还要再做的根据。“救我”，借此显明“我在神那里有帮助（希伯来文即‘救恩’）”，以反驳他们的讥诮（诗篇 3:2）。打了……腮骨，同时含有羞辱并制伏仇敌之意（耶利米哀歌 3:30）。这也是取自野兽的形象：它们若颚骨被打断，牙齿被敲碎，就再也不能伤人。大卫的仇敌像许多野兽，本来会“吃我的肉”（诗篇 27:2）；但神使他们失去能力，因为大卫的仇敌就是神的仇敌。他是宗教原则的代表：他们恨他，是出于恨神。那在扫罗身上已经失败的不敬虔原则，后来又想在押沙龙身上重新得势；押沙龙成了不义党派的中心（Hengstenberg）。这就构成了他祷告的根据。“我的神”这一说法表明大卫与神亲密的关系，也表明他据此向神要求帮助和救恩的权利。
第8节 救恩属乎耶和华；愿你赐福给你的百姓。细拉。救恩属乎耶和华，意即救恩唯独由主拥有并施行（约拿书 2:9；箴言 21:31 下；耶利米书 3:23）。与那讥诮的话“他在神那里得不着帮助（希伯来文即‘救恩’）”（诗篇 3:2）相反，大卫以这样的思想安慰自己：拯救的帮助唯独属于耶和华；耶和华是“我的神”（诗篇 3:7）；因此，我必有完全的拯救帮助。愿你赐福给你的百姓。即：“愿你的赐福临到你的百姓”（Hengstenberg）。正如大卫之子一样，大卫所关心的，与其说是自己，不如说是神托付给他的百姓（参撒母耳记下 24:17）。“赐福”与前句中的“救恩”相对应。后句为这“赐福”的祷告，建立在前句的确据之上：神完全掌管这样的拯救帮助。正如基督与教会原为一体，大卫既是以弥赛亚代表的身份说话，在这里也就替弥赛亚的百姓发言。