第1节 耶和华啊，求你判断我，因我向来行事纯全；我又倚靠耶和华，并不摇动。诗篇26:1-12。大卫因自己的纯全与倚靠而向神呼求拯救（诗篇26:1）；若受察验，他的心必显明如此；他行在神的真理中，远避恶人；他爱神的殿，并在无辜中来到那里（诗篇26:2-8）；他祈求自己的灵魂不要与罪人一同被除灭，因为他的道路与他们大不相同（诗篇26:9-11）；他确信自己的立足稳妥，便称颂耶和华（诗篇26:12）。正如在诗篇25:1-22他恳求主的怜悯，这里在诗篇26:1-12他则诉诸神司法上的公义；这公义必须在敬虔人与恶人各自的结局上，将二者分别出来。耶和华啊，求你判断我……因此我必不滑跌。正如本节第二、三分句彼此对应，第一、四分句也彼此对应。
既然第一分句是祷告“求你判断我”，其根据是祈求者对同胞所持守的“纯全”（律法第二块法版），那么第四分句也当译作“求你使我不至滑跌”，其根据是祈求者“倚靠耶和华”（第一块法版）（诗篇18:36；37:31）：“耶和华啊，求你判断我，因为我行在我的（恒常的）纯全中。”又说：“求你使我不至滑跌，因为我倚靠耶和华。”后一个祷告在诗篇26:12得了回应：“我的脚站在平坦地方”——即，有稳固的立足之处。前一个祷告则在感谢中实质上得了回应：“我要在会中称颂耶和华。”“求你判断我”对一个无可指摘、具有“纯全”的人而言，就等于“求你为我伸冤。”求你“救赎我”脱离患难和仇敌（诗篇26:11）。
惟有弥赛亚才能在完全的意义上使用这样的祷告；但祂的百姓也能在有限的意义上如此祷告，因为他们诚心倚靠神，并努力在人面前行事无可指摘。
第2节 耶和华啊，求你察看我，试验我，熬炼我的肺腑心肠。这里发展说明诗篇26:1中的“我行事纯全”与“我倚靠耶和华”（诗篇26:2-8）。他能经受主的试验与察看（诗篇26:2）；他的道德生活，以及他远离罪恶和罪人的态度（诗篇26:3-5）；还有他的敬虔（诗篇26:6-8）。“耶和华”（“主”）这一名出现了三次。试验我——参诗篇17:3。熬炼我的肺腑。亨斯滕伯格译作：“我的心和肺腑已经被炼净。”［希伯来正文作tsaaruwpaah（H6884），为分词；希伯来旁注则如英文译本作tsaarªpaah（H6884）］。这形象取自用火试炼金属（诗篇66:10）。“肺腑”在这里表达感情；“心”表达思想。
第3节 因为你的慈爱常在我眼前，我也按你的真理而行。常在我眼前——较可理解为“已经常在我眼前”，这正是我在外在生活上厌恶罪恶和罪人（诗篇26:4-5）的根源。按你的真理而行——我整个行事为人都安息在你的真理中——即，你对你应许的信实（诗篇25:5，注）。
第4节 我没有和虚谎人同坐，也不与瞒哄人的同群。虚谎人——即，诡诈的人。一个常把神的“真理”（诗篇26:3）摆在眼前的人，绝不会喜爱虚假。我也不与……同群——即，不进入同样的聚会或结交之中（创世记49:6）。
第5节 我恨恶恶人的会，必不与恶人同坐。恶人的会——即，他们图谋作恶的聚集。神所禁止的，不是与他们一切来往，因为那是无法避免的；神所禁止的，是在恶事上与他们结交（哥林多前书5:9-10；哥林多后书6:14-18）。
第6节 耶和华啊，我要洗手表明无辜，才环绕你的祭坛。洗手——这里影射申命记21:6，那里描述了在一宗凶杀案凶手未明时，人们在被杀的母牛犊上方洗手，并声明自己无辜的做法。彼拉多在基督的事上也用了这一象征性的举动，以表明自己没有杀人之罪（马太福音27:24）。“手”之所以特别提到，是因为它们是行动的工具（参诗篇73:13；约伯记9:30）。亚伦和众祭司进会幕供职时，也要洗手洗脚。后来的犹太人在祷告前也洗手（参以赛亚书1:15-16；提摩太前书2:8）。环绕你的祭坛——这里是指诗班一面歌唱、一面绕着祭坛行进的队列；因此诗篇26:7接着说：“好发称谢的声音。”参七十士译本诗篇27:6：“我环绕并献祭”［ekukloosa kai ethusa］。因此，大卫与那绕坛而行的圣洁队列相连，和那些“与虚谎人同坐”（诗篇26:4）的人形成了优美的对比。亨斯滕伯格将“环绕”解释为“紧紧依附”的意思。可克修斯也这样解释：“我常在你的祭坛周围；即使身体不在，心也未曾离开。”我们的祭坛乃是基督（希伯来书13:10）。前一种解释是更常见的意思［caabab（H5437）］。他所立志持续不断并在教会中按神所指定的方式表明出来的，与其说是外在的敬拜，不如说是内在的倚靠和感恩（诗篇26:7）；这一切都是借着赎罪之血而成就的。
第7节 我好发称谢的声音，也要述说你一切奇妙的作为。好……奇妙的作为——指神如此奇妙地拯救了我。照样，以色列曾在红海得救时传扬神所行的奇事（出埃及记14:1-31；15:1-27）；将来在一次更大且最终的拯救中，也必再次如此行（以赛亚书63:7）。一个人的心若充满神的良善，以致嘴唇不能不宣扬出来，他就处于最适合再次蒙赐神恩典显现的光景；而新的恩典显现又反过来引发新的赞美。
第8节 耶和华啊，我喜爱你所住的殿和你显荣耀的居所。我喜爱。他以爱神来结束这第一部分（诗篇26:2-8），正如他开始时一样（诗篇26:3；27:4）。你显荣耀的居所——即会幕，在那里舍基拿荣耀的云彩显现出来（出埃及记40:34-35；民数记9:15-16）。那约柜所在之处，就是大卫近来抬到锡安的约柜，在属灵上乃是一切敬虔以色列人敬拜的中心。参撒母耳记下15:25。
第9节 不要把我的灵魂和罪人一同除掉，不要把我的性命和流人血的一同除掉。这是正文第二部分。前一部分是展开说明“我行事纯全；我又倚靠耶和华”，这第二部分则展开说明“耶和华啊，求你判断我……求你使我不至滑跌”（诗篇26:1）。不要把我和罪人一同除掉——不要使我与他们遭受同样的毁灭［'aacap（H622），聚集起来，为要除去］（耶利米书8:13，边注）。既然“我恨恶恶人的会”（诗篇26:5），又寻求你真实敬拜者的交通（诗篇26:6-7），就不要把我“聚集”在那注定灭亡的恶人群体中（诗篇28:3），却要“把我的灵魂包在生命册里，与耶和华我的神同在”（参撒母耳记上25:29）。这里也提到了创世记18:23。
第10节 他们的手中有奸恶，右手满有贿赂。他们的手中［zimaah（H2154）］——直译是“恶念”；即图谋作恶（诗篇7:3）。贿赂——参诗篇15:5。
第11节 至于我，却要行事纯全；求你救赎我，怜悯我。行事纯全——回到诗篇26:1的主题。他的正直与那些“罪人”（诗篇26:9-10）的“奸恶”和“贿赂”形成对比。救赎……怜悯。若不真诚地渴望行在“纯全”中，却求救赎与怜悯，这样的祷告必被弃绝。
第12节 我的脚站在平坦地方；在众会中我要称颂耶和华。我的脚……平坦地方——不是站在滑地上。借着信心，他已经看见自己的祷告（诗篇26:1）“求你使我不至滑跌”得了回应，见前注（以赛亚书40:4；42:16；诗篇27:11，边注“平坦之路”；143:10）。在众会中——即在为敬拜而聚集的教会公众集会中［maqheeliym（H4721）］。