第1节 地和其中所充满的，世界和住在其间的，都属耶和华。本诗主要是指大卫把约柜运上锡安（撒母耳记下 6:1-15）。这是最古老的入殿诗篇之一（即在圣殿门口所唱的诗篇）。神对世界的绝对主权，如诗篇 15:1-5 所示，引出了本诗的主题。锡安古老的城门预表天上永远的门户（诗篇 24:1-10）。神对世界的主权，建立在祂创造世界这件事上（诗篇 24:1-2）；谁才能升上并住在这位如此圣洁之神的圣所中呢？只有清洁的人（诗篇 24:3-6）；当约柜进入时，众门被呼召要因荣耀之主的进入而欢腾（诗篇 24:7-10）。地属耶和华。神先为祂神圣威严的尊荣作了预备，因为祂显明自己住在人的手所造的帐幕中，似乎会使祂的尊荣受到某种削弱。以赛亚书 66:1 在论到祂显现在千禧年的锡安之前，也有同样的引言。
所罗门献殿时也是如此（列王纪上 8:27）。主对全地的绝对所有权，与敬拜任何外在或内在的偶像都是完全不相容的（哥林多前书 10:28）。“世界”〔teebeel（H8398），可居住之地，oikoumenee；出于 yaabal（H2986），结果子〕是从其中居民的角度来看的；而“地”则与“其中所充满的”相连，即其中所包含的一切，凡充满其中的，都在内。比较以赛亚书 42:10；阿摩司书 6:8〔pleeroma（G4138）〕。七十士译本在本诗前加上“论一周的第一日”〔tees（G3588）mias（G3391）toon（G3588）sabbatoon（G4521）〕。这诗通常是在那一天唱的。拉比们也是这样说的；如此一来，犹太教会在不自觉中恰当地把它与我们的基督徒安息日联系起来。
基督作为施行创造的中保，是这地的所有者。尽管由于亚当失去了人类产业的继承权，撒但暂时篡夺了统治，但基督仍是大地的主，并且作为第二个亚当，必使人恢复其合法的产业（诗篇 8:1-9；歌罗西书 1:16-19）。
第2节 因为他把地建立在海上，安定在大水之上。“把地建立在海上”更准确地说，是“在众海之上……在洪涛之上”（创世记 1:9-10；约伯记 38:8；彼得后书 3:6）。藉此，祂使地成为干燥而适于居住的世界。注意诗篇 24:1 的最后一句。诗篇 24:1-2 所指的是有人居住并且充满居民的地。其意思不是说，祂把地建立在地下的海之上。“建立”指其受造；“安定”指其持续蒙保守。
第3节 谁能登耶和华的山？谁能站在他的圣所？“谁能登上呢？”即，谁能真实地、属灵地在敬拜中登上祂现今地上的居所，并在将来进入祂天上的居所呢？（比较诗篇 15:1。）这个问题是要唤醒敬拜者，不要只停留于约柜上行时外在的隆重场面，而要更深地思想，并且亲自严肃地省察：若要在今世和来世于祂殿中与这样一位全能的主宰相交，内在必须具备什么条件。“谁能站立呢？”字面意思是“起来”或“起立”（quwm，H6965）。“站立”若指臣仆侍立在君王朝廷前，则是另一个字，`aamad（H5975）（诗篇 134:1；135:2；列王纪上 17:1）；在耶和华的圣所“登上”并“站立”或“起来”，首先是耶稣的特权；祂已经升上高天，“如今为我们显在神面前”（希伯来书 9:24）。我们与祂有属灵的联合，也必与祂一同升上，并与祂一同站立、起来。诗篇 15:1 也是如此。既然“登上”意味着最初的进入，那么“站立”就意味着持续地留在神面前。同样的希伯来字也用在诗篇 1:5：“恶人必不得在审判中站立。”
第4节 就是手洁心清，不向虚妄，起誓不怀诡诈的人。“手洁心清。”既然这是公义的国度，唯有义人才能承受它（以赛亚书 33:15-16）。唯有清心的人才能得见那位本身就是纯洁的主（马太福音 5:8）。唯有基督凭着祂内在的纯洁，按权利升上；我们则是因祂归算给我们的义而得以上升。凡“心”没有“因信得洁净”的人，都不算为义（使徒行传 15:9）。虽然没有一个仅仅属人的人拥有完全的纯洁，但每一个信徒都有那种纯洁，就是专一的眼目，也就是以真诚的心志洁净自己，正如他的主是洁净的一样（约翰一书 3:3）。“手”的外在洁净，必须伴随着“心”的内在纯洁。
“不向虚妄举起他的心。”既然这里的希伯来介词（lª-）与申命记 24:15、何西阿书 4:8 边注里的那个（'el，H413）不同，而动词（naasaa'，H5375）与诗篇 24:5 中的“领受”或“取”（yisaa'，H5375）相同，所以应译作“未曾把他的心取去归向虚妄”，也就是虚假；并与“起誓不怀诡诈”相呼应。这里的意思并不是把心举向偶像，而是把心取来并安置在某个对象上（比较启示录 22:15）。“也不怀诡诈起誓。”作者从心爱慕虚假，转到舌头以诡诈起誓。这里影射出埃及记 20:7：“不可妄称耶和华你神的名”，也就是不可用主的名来支持谎言（这里译为“虚妄”的希伯来文 lashaaw'〔H7723〕与那里相同）。
第5节 他必蒙耶和华赐福，又蒙救他的神使他成义。“他必蒙福”原文可作“他必从耶和华那里领受福分”，正如“他未曾把自己的心归向虚妄”（见诗篇 24:4 注）一样。这含蓄地驳斥了一种观念，即祭司或君王的祝福（撒母耳记下 6:18）本身就有内在效力，而与受祝福之人的属灵状况无关。“公义”与“福分”是平行的。“福分”是恩典所赐的礼物，不是欠义人的债。“救他的神”先藉着弥赛亚归算的义白白使他称义，然后赐给他成圣的内在之义，最后还要把“公义的冠冕”赐给他（提摩太后书 2:8），使公义最终成为它自己的赏赐（启示录 22:11 末了）。
第6节 这是寻求耶和华的族类，是寻求你面的雅各。细拉。“寻求祂的族类”，即，寻求成为雅各真儿女的人；雅各乃是寻求神的人，因此也代表教会之首。至于“雅各的面”，真以色列人仰望他为属灵之父，可比较以赛亚书 29:22。但“寻求祂”与“寻求你的面，雅各啊”这样的平行，在神学上几乎不正确。因为寻求雅各这个人，即便他代表教会，也不能与寻求神并列于同一层面。更好的理解是：“这就是那敬畏祂的族类；那寻求你面、神啊的人，就是雅各。”也就是在神面前摔跤祈求的人（创世记 32:30；何西阿书 12:4）。前一个“寻求”的希伯来字与后一个并不相同。前者（daarash，H1875）意为殷勤地尊崇或敬畏；后者（baaqash，H1245）才是“寻求”的意思。别人也许只是按肉身作雅各的后裔；惟有那些像他一样，在圣洁之道中敬畏并寻求神面的人，才是他真正的子孙（罗马书 2:28）。边注中的省略说法“寻求你面的，（雅各的）神啊”，虽然肯尼科特所见的两份抄本和叙利亚译本支持它，但仍显得生硬。阿拉伯文、埃塞俄比亚文和七十士译本都作“寻求雅各之神的面”。英文译本只需稍作改动即可保留：“这就是那敬畏地寻求祂、寻求你面（并因此成为真正）雅各的人。”突然直接对神说“寻求你的面”，使这一情感在神自己面前被表达出来，因而更为有力。
第7节 众城门哪，你们要抬起头来！永久的门户，你们要被举起！那荣耀的王将要进来。当队列中的约柜临近锡安的城门时，大卫呼唤众门打开，好迎接荣耀的王。“众城门哪，你们要抬起头来！”即，你们要因这极大的尊荣而欢腾，因为神自己的约柜要从你们中间进入。并不是像格老秀斯所想的那样，指一种上提时才开启的闸门〔katarraktai〕；因为这里说的是“抬起你们的头”，显然是诗意的拟人说法。约柜伴随着耶和华自己的同在。它被安置下来，标志着神与祂百姓关系中的一个新纪元（撒母耳记上 6:1；6:21；撒母耳记下 6:2）。祂藉约柜所象征的同在，确保他们的平安（民数记 10:35-36）。
第8节 荣耀的王是谁呢？就是有力有能的耶和华，在战场上有能的耶和华。“这荣耀的王是谁呢？”提出这个问题，是要使百姓认真地去问，并因此思想那真实的答案。“有力有能的耶和华”，因此，祂必能拯救祂的百姓，也必惩罚祂和他们的仇敌。大卫在与歌利亚争战时，就这样经历了祂（撒母耳记上 17:45；17:47）。
第9节 众城门哪，你们要抬起头来！永久的门户，你们要把头抬起！那荣耀的王将要进来。“你们要抬起头来。”重复诗篇 24:7，是要更加强调主的大能，因为祂是“万军之耶和华”。
第10节 荣耀的王是谁呢？万军之耶和华，他是荣耀的王！细拉。“万军之耶和华”更准确地说，由于“耶和华”（即希伯来文中的“主”）通常不用这种方式来支配属格，所以应理解为“万军之耶和华（神）”。为了强化诗篇 24:8 中相应的观念，我们在那里应当把“在战场上有能的耶和华”理解为指祂在地上的全能；而这里“万军之耶和华”则是指祂对天上物质界的众星宿，以及天上属灵界众天使军兵的全权主宰。萨比教，或对“天上的万象（sabaoth）”即日、月、星辰的敬拜，必须让位于耶和华，万军之主。结尾这一节印证了开头第一节。祂之所以是全地的主，是由祂最荣耀的属性，就是祂的大能，以及祂对诸天的主权所确立的。