第1节 耶和华是我的牧者，我必不致缺乏。诗篇23:1-6——主如牧人般看顾祂的百姓。意象见于（诗篇23:1-2）；其实质，乃是甚至一个蒙救赎之人的属灵经历（诗篇23:3-6）。第22、23、24篇诗形成一组三联诗：诗篇22:1-31，基督在十字架上；诗篇23:1-6，父神如牧人般看顾祂，甚至在祂将死之时，并且祂预尝天上的荣耀；诗篇24:1-10，祂升上那里。基督的跟随者也是如此（约翰福音10:2；约翰福音10:14；希伯来书13:20；彼得前书2:25；彼得前书5:4；比较创世记48:15；创世记49:24，这是这一意象首次出现之处）。耶和华是我的牧者，我必不致缺乏。希伯来文语气很强：‘我一无所缺。’这意味着，在主里面，身体、魂、灵一切可能的需要都得着供应。比较以赛亚书40:11；诗篇80:1。耶和华在旧约中为祂百姓所行的一切，都是借着那位立约的中保使者，就是后来成为肉身的道而行的。在撒迦利亚书11:7-11，这位耶和华的使者被称为以色列的牧者。
第2节 祂使我躺卧在青草地上，领我在可安歇的水边。青草地上。希伯来文中“草地”一词［nª'owt (H4999)］含有可喜悦、可羡慕之意［源自 'aawah，意为“渴望”］。这应用在信徒身上，是指他属灵经历的第一阶段，就是他初次劳苦担重担来到基督面前，并为自己的灵魂得享安息（马太福音11:28-29）。在诗篇23:5则进一步说到主百姓实际得喂养、得享筵席。“可安歇的水边”——希伯来文作“安静之水”；不是咆哮奔腾、会使羊因其声响惊惶并被急流冲去的激流，而是缓缓流动的水；或指使人享受丰盛安息之水。这里指出两种使人苏醒的途径：“青”的草，羊在其上躺卧；以及在它们“旁边”的“安静的水”。大卫曾享受这样的安息，“王住在自己宫中，耶和华使他靖安，不被四围的仇敌扰乱”（撒母耳记下7:1）；不仅脱离扫罗，也脱离四围外邦列国（诗篇116:7）。在像巴勒斯坦这样多沙石的地方，炎热的太阳晒干溪流，因此水是极其需要之物，也是最能表达复苏之意象的事物。希伯来文“领我”［naahal (H5095)］表示温柔而渐进的引导，恩慈的牧者照顾羊群的力量（创世记33:14；边注，47:17），因此其中也包含牧养等意思。接着便进入信徒属灵经历的第二阶段：他偏离正路后被恢复，并在最幽暗的路径中，乃至穿过死亡本身时，也得着稳妥引导。
第3节 祂使我的灵魂苏醒，为自己的名引导我走义路。祂使我的灵魂苏醒——就是当我发昏时（诗篇19:8），并在试探中暂时被胜过时，使我复兴。好牧人不但照顾健壮的羊，也尤其照顾有病的羊。以西结书34:16也是如此说。义路——就是“义人的道”（以赛亚书26:7）；这既指那称义，就是祂因着信心恩待地算信徒为义，也指祂借着内住运行的灵使他们成为义。为自己的名——不是因为我的功德，因为我毫无功德；乃是为着“祂恩典荣耀的称赞”（以弗所书1:6），并因祂自己所彰显的品格（“名”）。比较出埃及记34:5-7。弥赛亚对我们而言，是神之名最完全的彰显，因为神的名在祂里面（出埃及记23:21）。“为自己的名”因此在今日就等于“为基督的缘故”。
第4节 我虽然行过死荫的幽谷，也不怕遭害，因为你与我同在；你的杖，你的竿，都安慰我。死荫的幽谷。“死荫”或“死亡的黑暗”，并不像有些解释所说，仅仅意味着不过是影子；这是希伯来文用法，指最深的黑暗；因此可指被极大危险与死亡环绕的处境（诗篇44:19；约伯记24:17）；也可指死亡本身最阴森可怖的一面（约伯记10:21-22）。这两层意思在本节都成立。在一切危险中，尤其是在最后、也是最严峻的那一关——临终时刻——我们比大卫更有理由“不怕遭害”。大卫所赞美的对象，不是他自己的无畏，乃是神对他的拯救性看顾；即使在那种看起来这种看顾似乎已不再可得的时候，神仍然看顾他。“虽然”表达的是：即便在这样极端的境地中。这里所描绘的黑暗，乃是午夜的黑暗；那时野兽出来寻觅猎物。
提到“幽谷”，是因为两旁有树林覆盖的山岭，那是野兽藏身之处。因为你与我同在——对信心而言是同在的，虽然对感觉而言并非如此。你的杖，你的竿。“杖”是主人点数羊群时所用的，所以羊被称为“从杖下经过”（利未记27:32）。这里不能指管教的杖，因为人在黑暗中经过时所需要的是“安慰”，不是责打。他的意思是：你使我从杖下经过，从而承认我是你的，这就安慰了我。多少人在临终时，从基督的应许中得着刚强的安慰，见约翰福音10:14；约翰福音10:28-29！这杖，就是耶和华借着祂的灵给祂儿女的确据，表明祂认他们为自己的人。“竿”则是扶助软弱者的象征。雅各在创世记32:10也是如此说。同时它也是牧人驱赶伤害羊群之野兽的器具。
大卫去迎战歌利亚时，“手中拿杖”（撒母耳记上17:40）；主也被描绘为“向亚述举杖”，为祂百姓争战（以赛亚书10:24）。神的话一方面是扶持神儿女的倚靠，另一方面也是抵挡撒但和黑暗权势的防御。信徒经历的第三个也是最高峰的阶段，乃是神在天上所预备丰盛的属灵筵席，而如今已经赐下甘甜的预尝。
第5节 在我敌人面前，你为我摆设筵席；你用油膏了我的头，使我的福杯满溢。在我面前摆设筵席。希伯来文“桌子”［shulchaan (H7979)］指摆满食物的筵席。在我敌人面前。他们可以旁观而嫉妒，但我在你里面如此稳妥，以致他们中没有一个能夺去你为我摆设的丰盛筵席。就像财主在阴间，远远看见拉撒路在亚伯拉罕怀里，并且与他之间有不能逾越的深渊。拉撒路的喜乐只增添了财主的痛苦。神甚至在旷野也为祂的百姓摆设属时光景和属灵的筵席。筵席的丰满则保留到那“在天上永存的神的家”中。至于好牧人为羊所预备的“草场”，可比较约翰福音10:9。你用油膏了我的头。人在筵席上，头和身体常常会用使人清爽的香膏膏抹（传道书9:8）。这是喜乐的油（诗篇45:7）；也就是圣灵所赐的喜乐（以赛亚书51:1；以赛亚书51:3；约翰一书2:20）。爱与弟兄合一，乃是这油芬芳的香气（诗篇133:2）。基督之“名”的彰显，产生这喜乐之油（雅歌1:3）。
第6节 我一生一世必有恩惠慈爱随着我；我且要住在耶和华的殿中，直到永远。必有恩惠慈爱随着我。［'ak (H389)］更可译作“只有”；即，除了恩惠之外别无他物。随着我。正如我的仇敌像野兽一样怀着恶意追赶我，神也照样以良善追随我。通常人追求幸福，幸福却仍旧逃离他们；但在这里，福乐本身追随着信徒。‘神圣恩典是何等热切，竟然急切地跟随着我们，甚至在我们疏忽、乃至心里抗拒的时候也是如此。’（Gejer）我一生一世——即今生这短暂人生的日子，与“直到永远”的生命相对；在那里，我不再像现在这样是个行旅客旅（虽然后面确有神的良善随着我），而是一个“住在耶和华殿中的人”。