第1节 耶和华啊，王必因你的能力欢喜；因你的救恩，他的快乐何其大！本篇第21篇与第20篇构成一对。那篇在“患难的日子”里所祈求的福分，这里凯旋地承认为已经蒙赐。这些光明的预期，乃是建立在神向大卫所应许的话上（撒母耳记下 7:16；7:24-29；23:5-7）：他的家和国位必永远坚立；这应许在大卫的子孙里得着应验（诗篇 72:5；72:15；72:17）。诗篇 21:1-13．耶和华的能力照着王的心愿施行拯救，因此受称赞（诗篇 21:1-2）；王的冠冕、荣耀和永远的生命，都是借着倚靠耶和华而得（诗篇 21:3-7）；接着转向王说话，预期他的得胜（诗篇 21:8-12）；最后向神祷告，求他在自己的能力中被高举，好使他的百姓有称赞的缘由（诗篇 21:13）。在你的能力中，耶和华啊，并在你的救恩中。这将成为他喜乐所在的范围。“救恩”在这里，就其首先指向大卫、而主要指向弥赛亚而言，是指从一切仇敌手中得蒙拯救，并最终得胜（比较“你的救恩”，诗篇 21:5）。
第2节 你已经赐给他心里所愿的，也未尝不应允他嘴唇所求的。（细拉）心里所愿……嘴唇所求……这里把内心无声的愿望和口中说出的祈求对举起来。若祷告要有效，嘴唇的祷告必须由心发出。撒母耳记下 7:16；7:24-29 中的应许，无疑就是对大卫祷告的回应；这一假定与他因此奇妙恩典而发出的得胜感恩之辞完全相符。他在这里的“所愿”，显然就是对“救恩、能力”（诗篇 21:1）、国权延续（诗篇 21:4），以及他的后裔所得“荣耀、尊荣、威严”（诗篇 21:5）的渴求。本篇以他的愿望已经蒙应允这一事实为前提，因为神已经应许了这事（撒母耳记下 7:1-29）。这既属今世又属属灵的福，终必在弥赛亚的国度里实现。细拉。这停顿是要人虔诚默想神的恩典。
第3节 你以美福迎接他，把精金的冠冕戴在他头上。你以美福迎接他，就是以甚至超过他所求的福分出其不意地临到他（比较撒母耳记下 7:18-19）。戴上冠冕。神应许大卫后裔的国永远长存，在大卫看来，这等于再次为他加冕；这冠冕的宝贵远超过他已经享有的一切荣耀。他不仅是“亚比米勒”，即君王之父，有别于选举制的君王；并且还是君尊、永存后裔之父。
第4节 他向你求寿，你便赐给他，就是日子长久，直到永永远远。向你求寿……直到永永远远，就是在他后裔的位格中得着这生命（比较撒母耳记下 7:13，也见7:16；诗篇 89:4）。
第5节 他因你的救恩大有荣耀；你又将尊荣威严加在他身上。他的荣耀，就是因你赐给他的拯救。“你的救恩”乃是他荣耀显大的范围。他的荣耀……尊荣。这正是希伯来书 2:9 论到基督升天、坐在父右边时所用的词。
第6节 你使他有洪福，直到永远；又使他在你面前欢喜快乐。你使他有洪福，直到永远。希伯来文是“你立他为福，直到永远”。复数表明福分的丰富丰满；大卫和他的后裔要成为这些福分的中心（创世记 12:2）。欢喜快乐。希伯来文是“你使他因喜乐而欢腾”。特别的短语“在你面前”，表达了大卫与主那使人喜乐之面的相交。其预表性地指向弥赛亚升天，是很明显的：因为诗篇 16:11 也用同样的话论到他的升天，而使徒行传 2:28 对此作了解释；且那处译作“同在”的希伯来文，与这里译作“面前”的是同一个词。
第7节 王倚靠耶和华，因至高者的慈爱必不摇动。这一节同时提到王和耶和华，构成了从向神说话转为向王说话的过渡。因为王倚靠耶和华。对王永远荣耀之事所以能有这样的确信预期，根基就在于耶和华是他所倚靠的，因此因至高者的怜悯（或慈爱），他必不摇动。
第8节 你的手要搜出你的一切仇敌；你的右手要搜出那些恨你的人。你的手要搜出你的一切仇敌。这里百姓凭着信心向王宣告：因着神的应许（撒母耳记下 7:1-29），他必定胜过国度的一切仇敌。
第9节 你发怒的时候，要使他们如在炎热的火炉中；耶和华要在他的震怒中吞灭他们，那火要把他们烧尽。火炉，意即在主的日子里，被你忿怒的热力焚烧；那日“必如烧着的火炉”（玛拉基书 4:1）。你发怒的时候，字面是“你面的时候”（比较耶利米哀歌 4:16 边注）；即主亲自显现、就是他第二次降临的时候。正是那同一张“面”，使王和他的百姓“大大欢喜”，却如火一般烧灭他和他们的仇敌（帖撒罗尼迦后书 1:7-10）。
第10节 你必从世上灭绝他们的子孙，从人间灭绝他们的后裔。他们的子孙……他们的后裔。“子孙”即后代（诗篇 127:3）。
第11节 因为他们有意加害于你；他们想出计谋，却不能作成。有意加害，是针对以色列的王。字面是：他们把邪恶倾向你，或把恶弯向你，要把它投在你身上。却不能作成。不但不能，反倒他们的计谋归到自己身上。
第12节 你必使他们转背逃跑，向他们的脸搭箭在弦。转背逃跑，字面是“你必使他们成为肩背”；即使他们转身背向而逃。希伯来文的意思是“双肩胛的后部”，即背（比较诗篇 18:40 注）。因为，较妥。至于“你搭箭在弦”，希伯来文的省略这样补出是对的，正如诗篇 11:2 所显明的。
第13节 耶和华啊，愿你因自己的能力显为至高；这样，我们就唱诗，歌颂你的大能。结尾是祷告，并随之而来的感恩。愿你显为至高。愿你以自己的能力显明自己被高举，为要拯救我们，就是你的百姓和我们的王。唱诗，歌颂。如此，你就赐给我们缘由，用赞美高举你（诗篇 18:46）。