第1节 耶和华我的力量是应当称颂的！他教导我的手争战，教导我的指头打仗：诗篇144:1-15。耶和华是应当称颂的，他是我的力量，使我制伏仇敌（诗篇144:1-2）。你竟顾念脆弱的人，这是何等奇妙！（诗篇144:2；诗篇144:4）求你使天下垂，亲自降临拯救我（诗篇144:5-8）。我因着信，预先为所盼望的救恩赞美你（诗篇144:9-10）。求你救我脱离说虚谎话的外邦人，使我们的儿女如茁壮的植物，我们的女儿如磨光的殿角石（诗篇144:11-12）；使我们仓盈库满，没有哀号（诗篇144:13-14）；结语：以耶和华为神的，那民是有福的（诗篇144:15）。大卫在此把诗篇第18篇中的许多话，应用于一个新的关系中。
那里他满怀感恩地回顾神向他所施的怜悯；而这里前半部分则是把这些恩惠应用于造就他的后裔和国民。这是一首承先启后的诗篇，把祈祷诗篇，即诗篇138:1-8；诗篇139:1-24；诗篇140:1-13；诗篇141:1-10；诗篇142:1-7；诗篇143:1-12；诗篇144:1-15；诗篇145:1-21，转入最后的赞美，即诗篇145:1-21。参诗篇144:9-10。耶和华我的力量，希伯来文作“我的磐石”；引自诗篇18:2；诗篇18:31；诗篇18:46。“他教导我的手争战，教导我的指头打仗”，引自诗篇18:34。这样说的不仅是大卫，也是大卫的后裔和蒙拣选的国民。
在诗篇144:1-2中，大卫陈明神与他的关系；并且基于此以及神的俯就，他祈求（诗篇144:5）神照着撒母耳记下7:1-29中的应许，搭救他和他的后裔。
第2节 他是我慈爱的主，我的山寨，我的高台，我的救主，我的盾牌，是我所投靠的；他使我的百姓服在我以下。我的慈爱，较好的译法是“我的慈爱之主”，就是“你自己向我就是慈爱”；希伯来文 Chasdi（诗篇59:17，“施怜悯给我的神”）。我的山寨，我的高台，我的救主，我的盾牌，是我所投靠的，出自诗篇18:2；在那里，如同本节一样，对神有七重称谓。神过去如何待大卫，如今仍然如何；这就使人对将来以色列得拯救有确实的盼望。“使我的百姓服在我以下”，引自诗篇18:43；撒母耳记下22:44。“我的百姓”不仅包括以色列，也包括将来要服在大卫子孙之下的一切外邦人；所罗门广大的国权，就是这种征服的预示。因为不明白“我的”一词，又想使本节与诗篇18:47“使列邦服在我以下”相协调，许多抄本连同阿拉伯文、迦勒底文和叙利亚文都读作“列邦”。但七十士译本支持英文译本所依据的读法；其困难本身恰表明这不是后人插入的。“外邦人”（诗篇144:7）如今是大卫的仇敌，将来要么被赢得而甘心顺服，要么被得胜的弥赛亚压碎（诗篇2:1-12）。圣灵借着大卫所说的话，其深远的意义甚至超过他自己当时所明白的（彼得前书1:11-12）。
第3节 耶和华啊，人算什么，你竟认识他！世人算什么，你竟顾念他！主啊，人算什么，你竟认识他，就是留意他！世人，希伯来文 Enosh，必死的人；参诗篇8:4。你竟顾念他，出自诗篇8:4。大卫因神竟将这样的恩典与慈爱厚赐给如此脆弱、如此微不足道的人，便沉浸在敬拜的惊奇之中。参撒母耳记下7:18-19；以赛亚书55:8。
第4节 人好像一口气；他的年日如同影儿快快过去。人好像一口气，希伯来文 hebel，即蒸气；他的年日如同影儿快快过去（诗篇62:9；诗篇39:5-6；诗篇102:11；诗篇103:15）。在脆弱且必死的人里面，并没有什么配得像耶和华这样荣耀无限伟大的主赐下恩宠。
第5节 耶和华啊，求你使天下垂，亲自降临；摸山，山就冒烟。耶和华啊，求你使天下垂，亲自降临，出自诗篇18:9；参以赛亚书64:1，也是借自同一来源。耶和华过去在大卫被扫罗逼迫时怎样向他显现，如今他也祈求主再次向他、向他的后裔、向以色列显明自己。“摸山，山就冒烟。”这里“山”象征敌挡神的世界诸国；它们只要被神一摸就冒烟，这是惧怕的记号，也是将被他忿怒之火吞灭的前奏（诗篇104:32，注）。
第6节 求你发出闪电，使他们四散；射出你的箭，使他们扰乱。求你发出闪电，使他们四散；射出你的箭，使他们扰乱（诗篇18:13-14）。“神一切的作为都是预言”（Hengstenberg）；也就是说，神在过去行事中对自己的显现，是他将来按着自己不改变的性情继续行事的确据。“他们”就是“外邦人”（诗篇144:7；诗篇144:11），即外邦仇敌。
第7节 求你从上伸手救拔我，救我出离大水，救我脱离外邦人的手。求你从上伸手，救拔我，救我出离大水（诗篇18:16）。“救拔”这个希伯来词字面意思是“裂开”，因此有释放被困之人的意思。这是一种少见的用法，是为配合本诗高昂的诗体风格而采用的。脱离外邦人的手，即“外人的儿子”（诗篇18:44-45；诗篇54:3）；他们在血统上、宗教上都是外人，是神和以色列的仇敌。
第8节 他们的口说谎话；他们的右手是起假誓的右手。他们的口说谎话，希伯来文 shaaw'，与诗篇144:4中的 hebel“蒸气”不同；他们的右手是起假誓的右手（诗篇12:2；诗篇41:6）。起誓时要举起右手；意思是，他们所起的誓都是假的（Yarchi）。平行句式支持这种解释；或者也可按 Hengstenberg 的解释：他们那表面上表示友谊而伸出的右手（列王纪下10:15），其实是虚假的；正如“约押用右手拉住亚玛撒，要与他亲嘴”，随后却刺杀了他（撒母耳记下20:9）。
第9节 神啊，我要向你唱新歌，用十弦瑟向你歌颂。神啊，我要向你唱新歌，用十弦瑟向你歌颂（诗篇33:2-3）。参看引言。“新歌”就是这首感谢诗；其中赞美占主导地位，为的是回应那凭信心已先预见的新怜悯彰显；这是照着撒母耳记下7:1-29给大卫后裔和以色列的应许。拯救祷告之后，在第二节诗段中迸发出来的感谢，在诗篇145:1-21达到高潮。
第10节 你是那拯救君王的；你救仆人大卫脱离害命的刀剑。你是那拯救君王的；你救仆人大卫脱离害命的刀剑。“救”与诗篇144:7中译作“救拔”的是同一个希伯来词（诗篇18:50；诗篇33:16）。“救”用现在时，表明这种拯救是持续不断的；正如它确保了大卫本人过去所蒙的拯救，也保证主将来要救赎大卫的后裔和国民。大卫称自己为“他的仆人”，就是“主的仆人”，为要表明他过去以及将来蒙拯救的根据。这个称呼把本诗与诗篇143:2；诗篇143:12联系起来。至于“刀剑”，参诗篇22:20。神赐给他的仆人“圣灵的宝剑”，以抵挡那大仇敌“害命的刀剑”。
第11节 求你救拔我，救我脱离外邦人的手；他们的口说谎话，他们的右手是起假誓的右手。求你救拔我，救我脱离外邦人的手；他们的口说谎话，他们的右手是起假誓的右手。第二节诗段在这里重新拾起诗篇144:7-8的祈求。
第12节 我们的儿子，从幼年好像树栽子长大；我们的女儿，如同殿角石，是按建宫的样式凿成的。我们的儿子，从幼年好像树栽子长大，就是“在他们幼年的时候健壮成长”（诗篇128:3）。脱离仇敌，是拥有强健人口所必需的前提。在受外敌压迫的时候，面色苍白、体弱多病的孩子就会增多。我们的女儿，如同殿角石，是按建宫的样式凿成的。古罗马人在建筑支撑上不用圆柱，而用女性形像，称为 Caryatides。若这种做法在大卫时代和地方已经存在，就能很好地说明这节经文。希伯来文“殿角石”一词也用于“坛角”，见撒迦利亚书9:15。因为角石在建筑中位置显著，所以被造成高大、秀美、雅致（以弗所书2:20）。Hengstenberg 将其解释为“突起物”，即美丽宫殿上闪耀而尖细的部分，也就是优美的尖顶。
第13节 愿我们的仓房充满，能出各样的粮食；愿我们的羊在田间孳生千千万万。愿我们的仓房充满，能出各样的粮食，字面意思是“从这一样到那一样”。
第14节 愿我们的牛驮着满驮；没有人闯进来抢夺，也没有人出去争战；我们的街市上也没有哭号的声音。愿我们的牛驮着满驮，字面意思是“有力负担重物”（Muis 引 Kimchi；历代志上12:40）。牛负重，表示有丰盛的出产可供运载。希伯来文“牛”含有受训练之牛的意思，源自“学习”。这个词也有“首领”的意思；用于以东的族长（创世记36章），被掳以后撒迦利亚也用它指官长（撒迦利亚书9:7；12:5-6）。但 Maurer 等人将其生硬地译作“愿我们的首领挺立”，并无根据，因为这个形容词的这种意义并未得到希伯来文支持。“耕牛”自然是在“羊群”之后提到的。没有人闯进来抢夺，也没有人出去争战，就是说，没有人闯入圈中，也没有牲畜羊群被掳掠者带走。Hengstenberg 译作“没有破口”（士师记21:15；撒母耳记下6:8），意思是“没有使我们完整福乐被撕裂的灾祸”。“没有人出去”就是没有损失。我们的街市上也没有哭号的声音，字面是“没有呼喊”，即因破口或损失而发出的哀号（以赛亚书24:11）。
第15节 遇见这光景的百姓，便为有福；以耶和华为神的百姓，更是有福。遇见这光景的百姓，便为有福；以耶和华为神的百姓，更是有福。这是结语。这蒙福的终局，正是摩西论到以色列在末后的日子实现神所赐高贵呼召时所预言的。在他最后一次讲话的最后几句话里，经历了警戒与应许之后，他以“以色列啊，你是有福的！谁像你这蒙耶和华所拯救的百姓呢”（申命记33:29）作结。如此蒙福的百姓是有福的，而他们福乐的源头，就是耶和华，就是他们的神。在以色列所构成的地上神权政体中，神曾应许在顺服的条件下赐下一切属世的恩惠。这些属世的福分，是神向他们施恩的外在记号，因此也表明他们所得那更高的属灵福气；因为凡凭信心和顺服而行的人，都是这些属灵福分的有分者。摩西律法以今生赏罚为主要制裁手段，其目的绝不可能是教导人把地上的福分看作神子民凭信心所当寻求的一切果子。希伯来书11:10；11:14-16教导我们，列祖所仰望的是更高得多的福分；后来的律法不可能反而倒退，好像它是要教导以色列停止仰望天上的应许，而只仰望地上的应许。