第1节 耶和华啊，求你听我的祷告，留心听我的恳求，凭你的信实和公义应允我。诗篇143:1-12——引言的祷告（诗篇143:1-2），求照着神的信实蒙应允。他求神不要施行审判，并诉说自己的困苦（诗篇143:3-6）；又陈明他祷告的对象与盼望的根据（诗篇143:7-12）。“耶和华的仆人”这一称呼（诗篇143:2；诗篇143:12）使这篇诗与撒母耳记下7:1-29相连。大卫的用意，是向神的以色列民指明：当他们在压抑中精神衰微时，当如何使之复苏。耶和华啊，求你听我的祷告……凭你的信实和公义应允我。他将自己双重的呼求建立在神双重的属性上，就是神的公义和神的信实。祂的“公义”，正是那一原则，照此原则，祂将与神圣品格相称之事赐给各人：把救恩赐给义人（即那些虽有许多软弱，却因借着爱心运行的信心，在神的公义里得称义的人，诗篇143:2）；把毁灭归给不义的人。祂的“公义”也使祂有义务在祂祷告的百姓受苦时为他们伸冤。“信实”则预设神所忠于的应许，就是撒母耳记下7:1-29。同样，在诗篇36:5-6，神的公义和信实也是并提的。
第2节 求你不要审问仆人，因为在你面前，凡活着的人没有一个是称义的。求你不要审问仆人——因为我有许多亏欠。这表明，诗人于诗篇143:1中求得蒙悦纳之应允所依据的神的“公义”，并不是审判官向罪人严格追讨一切所欠之债的那种公义。大卫在此恳求不要受这样严格的审判，因为他知道自己不能“回答祂千分之一”的指控（约伯记9:2-3；14:3-4；15:14；25:4；诗篇130:3；19:12）。神会对一切不是祂真仆人的人施行严格审判（马太福音5:26；18:27；18:34）；但祂绝不会审判祂那些信而顺服的仆人；因为祂已经审判了主，就是他们的义和他们的中保，祂替他们作了回答；所以祂不会第二次追讨。他管教他们，却不把他们交于死亡。因为在你面前，凡活着的人没有一个是称义的（罗马书3:20）——“凡活着的人”，连信徒也不例外；因为他也需要每日得赦免、洗去污秽，虽然他既已信而得生，就曾一劳永逸地在属灵重生的洗浴中被洗净了（约翰福音13:10）。在“你面前”，就是在那察验人心、又“眼目清洁不看邪僻”的主面前（哈巴谷书1:13）。
第3节 原来仇敌逼迫我，将我的性命打倒在地，使我住在幽暗之处，像死了许久的人一样。原来仇敌逼迫我。“原来”引出他求蒙应允的理由，就是那不敬虔之仇敌的强暴；这必使神站在受苦者一边，尽管后者有许多亏欠。诗人在这里并没有像诗篇7:4-5所提到的那种拦阻他蒙拯救的情形。他使我住在幽暗之处，像死了许久的人一样——（耶利米哀歌3:6；诗篇7:5下；88:6）。亨斯滕堡译作“在黑暗之处”，并作“像永远死了的人”。叙利亚译本也是如此。七十士译本按希伯来文直译为“久远的死人”或“永世的死人”[参诗篇88:5]。即便采用亨斯滕堡和叙利亚译本，也不能因此推论大卫认为死人要永远如此。这样的话语所表达的不过是：按现今地上事物的秩序而言，死人不会再回到今生。这是他们的“长久的家”（传道书12:5）。大卫显然仰望将来的生命和复活（诗篇16:10-11；17:15）。
第4节 所以我的灵在我里面发昏；我的心在我里面凄惨。所以我的灵在我里面发昏（诗篇142:3；77:3）。所以我的灵在我里面发昏——（诗篇142:3；77:3）。我的心在我里面凄惨。“在我里面”直译是“在我中间”，表示这种感觉已经深入至极。“凄惨”不如译作“发呆”或“惊惶失措”，与该希伯来词在别处的意义相近（以赛亚书59:16；63:5；但以理书8:27）。迦勒底译本也是如此。七十士译本、武加大译本、阿拉伯译本和叙利亚译本则作“激动不安”。
第5节 我追想古时之日，思想你的一切作为，默念你手的工作。我追想古时之日，思想你的一切作为，默念你手的工作——就是你大能地拯救你百姓脱离压迫者的作为。对过去拯救的回忆，只会更增添如今主的仆人被交给逼迫者的痛苦（诗篇143:3；77:4-7；参92:5）。
第6节 我向你举手；我的心渴想你，如干旱之地盼雨一样。（细拉）我向你举手（诗篇88:9）；我的心渴想你，如干旱之地——如焦枯之地渴望滋润之雨。“干旱”直译是“发昏”或“衰残”（诗篇63:1）。
第7节 耶和华啊，求你速速应允我；我心神耗尽；不要向我掩面，免得我像那些下坑的人一样。耶和华啊，求你速速应允我；我心神耗尽。“听我”——应像诗篇143:1同一希伯来词那样译作“速速应允我”（诗篇102:2；69:17）。“耗尽”即“因你手的责打而消灭”（诗篇39:10）。不要向我掩面，免得我像那些下坑的人一样——像那些在坟墓中的人一样，就地上的现状而言，他们已无得救助的盼望（诗篇28:1；88:4）。
第8节 求你使我清晨得听你慈爱之言，因我倚靠你；求你使我知道当行的路，因我的心仰望你。求你使我清晨得听你慈爱之言，因我倚靠你——求你借着实际拯救我，使我亲身知道你的慈爱。正如“使我得听欢喜快乐的声音”等语——即借着经历而知道（诗篇51:8）。“清晨”是比喻快快地、及时地、成熟地。清晨与拯救相连，被视为施行拯救的美好时机（诗篇59:16；46:5旁注；90:14；143:8）。求你使我知道当行的路，因我的心仰望你（诗篇25:1-2；86:4）——“当行的路”，就是使我逃脱那些逼迫我的人所当走的路；他们“暗设网罗，要害我”（诗篇142:3）。“我的道路你是知道的”，虽然我自己不知道正路（诗篇5:8；25:4-5）。
第9节 耶和华啊，求你救我脱离我的仇敌；我往你那里藏身。耶和华啊，求你救我脱离我的仇敌；我往你那里藏身（诗篇142:6；59:1）——直译是“我向你隐藏自己”；即我投奔你，在你那里藏身（诗篇27:5；31:20）。神必隐藏那些藏身于祂里面的人。
第10节 求你指教我遵行你的旨意，因你是我的神；你的灵本为善；求你引我到平坦之地。求你指教我遵行你的旨意（诗篇40:9）；因你是我的神；你的灵本为善；求你引我到平坦之地。与亨斯滕堡将后半节译作一句“愿你良善的灵引我到平坦之地”相比，英文译本把本节后半分为两句，更能保持与前两句的平行结构。显然第四句对应第一句，正如第三句对应第二句。全节都是为属灵引导而祷告；这正是大卫为自己、为他的后裔、并为蒙拣选之国所求那属世与属灵拯救的必要条件。在其他诗篇中，我们也同样看见，求脱离患难的祷告与求属灵教导、好行走圣洁道路的祷告并列（诗篇86:11；139:23-24；25:4-5；27:11；26:12）。“平坦之地”是属灵稳固的意象，与那充满艰难和陷阱之地或立足处相对。
第11节 耶和华啊，求你为你的名将我救活；凭你的公义，将我从患难中领出来。耶和华啊，求你为你的名将我救活——为你自己荣耀的缘故，好叫你显明自己正是那位素来被人认定为有慈爱有能力的神。比较诗篇23:3；25:11；31:3中“为你的名”的用法，与这里的“将我救活”相对照（参138:7）。凭你的公义，将我从患难中领出来。你的公义要求你为我公义的案件伸冤，并成就你的应许（诗篇143:1）。“领我的灵魂出监牢”（诗篇142:7）与诗篇25:15；34:17相呼应。
第12节 凭你的怜悯剪除我的仇敌，灭绝一切苦待我命的人，因我是你的仆人。凭你的怜悯剪除我的仇敌（诗篇18:40；31:15；54:5）——照着申命记7:24的应许。因我是你的仆人。并不是夸耀自己的事奉，乃是称颂神拣选的恩典；他把自己能列在神仆人中间的一切功劳都归于这恩典。这是大卫常用的祈求根据（诗篇143:2；撒母耳记下7:1；诗篇116:16）。