第1节 我发声哀告耶和华，发声恳求耶和华。诗篇 142:1-7。- 诗人在极其困顿中的景况（诗篇 142:1-4）；他应许在自己蒙拯救时赞美神，义人也将一同表同情（诗篇 142:5-7）。“训诲诗”即教训，参诗篇 32:1-11 的引言。这篇诗从大卫个人的经历中引出普遍的教训，这一点可见于诗篇 142:6 的结尾。“大卫在洞里作的祷告”参诗篇 57:1-11 的引言。希伯来文“祷告”Tephillah 所表示的，不是泛指一般的祷告，而是“恳切祈求的祷告”。提到“洞”，所包含的意思不只是大卫逃避扫罗、在亚杜兰洞中的那件具体事实，也表明这篇诗适用于神的百姓处在试炼和逼迫那如洞穴般黑暗之中时。参诗篇 57:1-11 的引言。“我发声哀告耶和华。”希拉里说：“每个信徒那无声而属灵的盼望，在神面前也是呼求。”但心里的祷告并不止于内里；它会藉着声音发出。大卫自己怎样行（诗篇 3:4），他也愿他的后裔和一切在患难中的信徒都这样行。“我发声恳求耶和华”参诗篇 30:8。
第2节 我在他面前吐露我的苦情，陈说我的患难。“我在他面前吐露我的苦情”参诗篇 102:1-28 标题；62:8；以赛亚书 26:16。
第3节 我的灵在我里面发昏的时候，你知道我的道路。在我行的路上，敌人为我暗设网罗。“我的灵在我里面发昏的时候，你知道我的道路”参诗篇 143:4；诗篇 102:1-28 标题；77:3。促使他以“恳求”来“呼求”、在神面前“吐露苦情”的，是他灵里深重的忧伤；这忧伤既因他处境险恶而起，也因他深知，就在“没有人认识我”的时候（诗篇 142:4），神却“知道我的道路”。请留意“你知道”与“没有人认识我”之间优美的对照（诗篇 1:6；诗篇 31:7）。以色列人在旷野中也是如此：“他知道你经过这大旷野”（申命记 2:7）。当我全然不知该转向哪里时，我的安慰就是：我的苦难和危险并非你所不知道的。“在我行的路上，敌人为我暗设网罗”参诗篇 140:5；诗篇 141:9。亨斯登堡根据诗篇 143:8 译作“在我所当行的路上”。但此处他说的是自己人生中的道路，乃是既成事实；而在诗篇 143:8 中，他是求神指示他当行的路，好叫他不落入仇敌的网罗。
第4节 求你向我右边观看，因为没有人认识我；我无处避难，也没有人眷顾我。“求你向我右边观看，因为没有人认识我。”迦勒底译本、七十士译本、武加大译本、阿拉伯译本和叙利亚译本都是这样理解。亨斯登堡随 Muis 等人把希伯来文看作命令式：“求你向右边观看，看一看。”这是向神发出的呼求；他既已“知道我的道路”（诗篇 142:3），现在就求他留意我这无助的景况，并因此施行神圣的帮助。主是他百姓右边的荫庇（诗篇 121:5）。他们到了尽头，正是他施恩的时候：他们在极难之中，默然信靠他是站在他们右边的拯救者；右边既是防卫的位置，也是行动之手（诗篇 22:8；诗篇 16:8；诗篇 109:31）。“因为没有人认识我”参诗篇 38:11；诗篇 31:11；诗篇 69:8；诗篇 88:8；诗篇 88:18；约伯记 19:13-14。当“没有人认识我”的时候，“你却知道”我。“我无处避难”直译是“灭没了”；意即“从我而消失了”（耶利米书 25:35；阿摩司书 2:14）。但“你在我遭难的日子作过我的避难所”（诗篇 59:16）。“也没有人眷顾我”直译是“没有人为我的性命寻求什么”，即寻求益处。申命记 11:12 边注；箴言 29:10 中，这动词也是这样用的。
第5节 耶和华啊，我曾向你哀求。我说：你是我的避难所；在活人之地，你是我的福分。“耶和华啊，我曾向你哀求。”第二段重新接续第一段开头同样的“呼求”。“我说：你是我的避难所；在活人之地，你是我的福分”意思是：地上除你以外，我无人可倚靠。参“活人之地”诗篇 52:5；诗篇 27:13。“我的避难所”这一处的希伯来字，与诗篇 142:4 的“避难所”不同；这里的字 [machªciy (H4268)] 出于“盼望”的词根，意思近于“我的盼望”“我的倚靠”。论到“我的福分”，参诗篇 16:5；诗篇 73:26；耶利米哀歌 3:24。
第6节 求你侧耳听我的呼求，因我落到极卑之地；求你救我脱离逼迫我的人，因为他们比我强盛。“求你侧耳听我的呼求”参诗篇 17:1；诗篇 61:1。“因我落到极卑之地”即“被削弱了”“贫乏了”（诗篇 79:8；诗篇 116:6）。这个词最初见于士师记 6:6，“极其穷乏”。这篇诗最终所指向的，是末后日子中处于低微景况的以色列。她在患难中向主发出的呼求，必使主前来帮助她。“求你救我脱离逼迫我的人”（诗篇 7:1）；“因为他们比我强盛。”但他们并不比你更强。你能使我们“比仇敌强盛”（诗篇 105:24）。那位“比壮士更强壮”的（路加福音 11:22），就是以色列压迫者的胜过者；而且他的“软弱总比人强壮”（哥林多前书 1:25），他必将她“从那比她更强壮的人手中赎回来”（耶利米书 31:11；诗篇 18:17）。
第7节 求你领我出离被囚之地，我好称赞你的名。义人必环绕我，因为你必厚待我。“求你领我出离被囚之地，我好称赞你的名”与“求你领我出离患难”（诗篇 143:11；诗篇 25:17）相呼应。主必垂听这祷告，因为“耶和华释放被囚的”（诗篇 146:7）。“监牢”是“极深重的患难”和“困苦”的一个形象（诗篇 142:2-3；诗篇 107:10）。约瑟是以色列在患难中的预表。正如他从监里被领出来，坐在王子中间，以色列也将如此（诗篇 105:17-22）。亨斯登堡随迦勒底他尔根把它解释为“使人可以赞美你的名”。但更妥当的是“使我的心灵可以赞美你的名”。埃提阿伯译本，以及看来七十士译本、叙利亚译本和阿拉伯译本，都支持英文译本的意思。“义人必环绕我”即“形成冠冕一般地围绕我”；希伯来文正是这个意思。参诗篇 5:12 边注。义人必聚集在我四围，向我道贺，并因我的蒙拯救而欢欣，因他们看见我的案件与他们自己的案件是相连的（诗篇 22:22）。比较他对义人同样共鸣的预期（诗篇 40:16；诗篇 35:27）。“因为你必厚待我”直译是“因为你向我施行报偿（tigmol，H1580）之后”；意思就是：你已经垂听我的祷告，以恩慈待我。