第1节 普天下当向耶和华欢呼。诗篇100:1-5。- 邀请人来赞美（诗篇100:1）；其根据是：当事奉耶和华，因为祂造了我们，并借着救赎收纳我们作祂的子民（诗篇100:2-3）。当因祂的怜悯和信实存到永远而称颂祂（诗篇100:4-5）。题目，“称谢诗” - 较准确地说是（le-thodah），“感谢”，与诗篇100:4中同一个希伯来名词和动词相一致，即“感谢……当称谢” - 字面义是承认；因为就神而言，感谢就是承认祂无限的美善。对祂的赞美绝不会超过事实本身。本诗以劝勉外邦人欢然顺服耶和华，承认祂是他们的创造主和施行救赎的牧者，作为弥赛亚系列诗篇的结束，即诗篇91:1-16；诗篇92:1-15；诗篇93:1-5；诗篇94:1-23；诗篇95:1-11；诗篇96:1-13；诗篇97:1-12；诗篇98:1-9；诗篇99:1-9；诗篇100:1-5。题目表明，这首诗是为祂显现自己为将来的王而献上的抒情“感谢”；这一点已在诗篇99:1-9中陈明。普天下当向耶和华欢呼 - 希伯来文作“全地”（诗篇98:4；诗篇66:1）。“欢呼”是君王登基时百姓欢迎祂的欢呼声。所罗门登基时也是如此（列王纪上1:39-40）。弥赛亚显然降临掌权时也是如此（诗篇2:6；诗篇2:8；诗篇2:11-12）。
第2节 你们当乐意事奉耶和华，当来向祂歌唱。你们当乐意事奉耶和华 - （诗篇2:11。）那里论到悖逆之人，所用的话是：“当存畏惧事奉耶和华”；这里论到被邀请来的甘心顺服的臣民，则是：“当乐意事奉耶和华。”所以，“事奉”的意思不只是敬拜，更是顺服祂作你们的王，与悖逆、并“起来敌挡祂”的人相对（诗篇2:1-3）。比较诗篇72:11中“事奉”也是同样的意思。
第3节 你们当晓得耶和华是神；我们是祂造的，也是属祂的；我们是祂的民，也是祂草场的羊。你们当晓得耶和华是神 - 希伯来文作“耶和华是以罗欣（'Elohiym）”；这与外邦人所称的一切“神”截然有别（参诗篇46:10，此处以申命记7:9为根据）。诗篇46:1-11中西拿基立的灭亡，乃是将来敌基督党羽覆灭的预表；其结果将是万国都承认耶和华。（是）祂造了我们，并不是我们自己；（我们是）祂的民，也是祂草场的羊。这是我们承认耶和华为神的两个根据：第一，“祂造了我们”；第二，“我们是祂的民，是祂的羊” - 就是说，因祂救赎了我们（使徒行传20:28）。同样这双重根据也见于诗篇95:6-7。
“并不是我们自己”这一句是要表明，无论是创造还是救赎，全然都出于神的恩典，并非我们的行为哪怕有一部分参与其中（以弗所书2:8-10；诗篇98:1）。可与法老的自夸形成对比（以西结书29:3）。“造了我们”这句话应用于以色列人，无论是字面的还是属灵的，都不仅包括创造，也包括因恩典而得的收纳。祂造了我们（在这意义上）的结果就是：“我们是祂的民，也是祂草场的羊。”比较撒母耳记上12:6旁注；申命记26:18；申命记32:6；以赛亚书29:23；以赛亚书43:7。亚兰文译本和耶柔米采用了错误的希伯来文旁注（Qeri）读法［以low代替lo'］，把“并不是我们自己”改作“我们是属祂的”。七十士译本和其他古译本，以及英文译本，都支持希伯来正文（Kethibh）；这更合乎上下文之意。
第4节 当称谢进入祂的门，当赞美进入祂的院；当感谢祂，称颂祂的名。当称谢进入祂的门，当赞美进入祂的院 - （诗篇92:13；诗篇96:8。）这将在弥赛亚将来于耶路撒冷掌权时得以实现（以赛亚书56:5-7；以赛亚书60:10-11；以赛亚书66:18；以赛亚书66:23；撒迦利亚书14:16）。“地上的列国在同一圣所中高声和谐地赞美主；如今在那里只能听见一个弱小民族微弱的赞美之歌。‘从这月朔到那月朔，从这安息日到那安息日，凡有血气的都要来在耶和华面前下拜’ - 地上所有居民每逢安息日都如此 - 若按字面硬解，就会产生荒谬。”（Hengstenberg）但因为细节不必拘泥推到底，并不意味着关于主在耶路撒冷显现荣耀、以及外邦人在那里向祂敬拜的明确陈述，全都要被消解为纯粹的比喻。
第5节 因为耶和华本为善；祂的怜悯存到永远；祂的信实直到万代。因为耶和华本为善 - 这从祂赐给自己百姓的救恩中显明出来，并且也借着他们同时临到全世界（Hengstenberg）（诗篇25:8；诗篇34:8；诗篇86:5）。祂的怜悯……和祂的信实直到万代 - （以赛亚书54:8-10。）这是祂良善的两个特征。