第1节 以色列全会众到了寻的旷野，正月间到了加低斯；百姓住在加低斯。米利暗死在那里，也葬在那里。以色列人到了……正月间：即第四十年的正月（参民数记20:22-23与民数记33:38），按以色列人所采用的历法计算年中的月份。在这段历史里，只记载了主要而最重要的事件，主要限于他们在旷野，就是所谓提赫旷野，行程中的第一、二年以及最后一年。在前一章最后一节与本章第一节之间，有一段长达三十八年而未加叙述的间隔。但记录中并没有明示这巨大的年代鸿沟。本章开头借着前置的连接词继续前面的叙事；但这个连接词所表示的关联形式或程度很不一致，且常常像本处一样，需要读者自己考察辨明（见创世记1:2；出埃及记1:2；申命记20:5-6；历代志上10:14；民数记11:1等注）。住在加低斯：见民数记13:26注。这是他们相隔三十八年后的第二次到达（申命记11:16）。老一代的人几乎都已死尽，新一代的人在那里安营，准备进入应许之地；但不像从前那样由南面进入，而是要从东边穿过以东地区。米利暗死在那里：据约瑟夫《古史》4卷4章6节，她死于阴历赞西库月第一日，比亚伦早四个月。
第2-13节 会众没有水喝，就聚集攻击摩西、亚伦。会众没有水喝：加低斯有一处泉源，名叫隐密巴（创世记14:7），以色列人第一次在此安营时并不缺水。但如今这泉水或因时令炎热而部分干涸，或因这样庞大的人群取用而枯竭。第4、5节：你们为何把耶和华的会众领到这旷野呢？是什么旷野？民数记20:1告诉我们，这是寻的旷野，与汛的旷野不同。midbar指广阔开阔之地，不论有无草场，乃游牧民居住之地；而以色列人长期漂流所经过的旷野地区，也有许多零星青绿肥美之处。但那称为“寻的旷野”的部分，总被描述为“大而可怕”的地方（见申命记8:15；8:19；32:10注）。
第6节：摩西、亚伦离开会众面前。这里再次显出百姓那未受约束、充满怨言的性情；他们把领他们进入那荒凉干旱之地的责任全归到摩西身上。由此可推知，云柱当时因愤怒而撤去；否则，摩西本可以指着云柱说明那是神引导他们进入旷野。领袖们逃到圣所范围之内，一方面是为躲避这群极度激动之乌合之众日益增长的怒气，另一方面也是照他们在困惑危险时惯常所行的，去求告神的指引和帮助。
第8节：拿着杖，就是那存放在会幕里的杖（民数记17:10）；这就是那曾行过许多神迹的神奇之杖，有时称为“神的杖”（出埃及记4:20），有时称为摩西的杖（民数记20:11）或亚伦的杖（出埃及记7:12）。在他们眼前吩咐磐石发出水来：显然是指某一块特定的磐石；极可能就是近来云彩停在其上的那块。
第10节：摩西……说……你们这些背叛的人听我说。伟大领袖这次的举动急躁而带着怒气（诗篇106:33）。神吩咐他对磐石说话；他却在冲动中击打磐石两下，这样就使那杖的荣光受损；并且他不是向磐石说话，而是愤怒地向百姓说话。再者，他的话给人一种印象，似乎神迹是靠着他自己或这杖本身所固有的某种能力或效力行出来的。斯坦利对摩西的话有不同看法，认为其中含有疑惑或不信；他将其译为：“难道我们能从这磐崖中给你们取出水来吗？”（《犹太教会讲演录》183页）摩西这次既表现出不相宜的急躁，也显出不信。这里确有急躁情绪的爆发。他姐姐的死、营中同时缺水，以及这时期众人对他的普遍攻击，使他的心大受扰乱，以致平日的沉着离开了他，他在少有的激动中说了话。但除此以外，他心里还强烈疑惑：虽然奉命拿杖，神的良善如今是否还愿像从前那样恩待这百姓。因此，有些作者认为，他仓促两次击打磐石，乃是一种不信任的举动，怀疑这样一群悖逆的乌合之众竟还会借神迹得蒙解救；又因为水并未立刻涌出，他的疑惧就上升为不信，形成一种坚决的把握，认为他们得不着水。莱特富特认为，神曾在百姓初进旷野时神奇地供给他们水，所以摩西猜想，第二次神迹般的供水之后，还会有同样长期的漂流；他的罪就在于不信神领百姓进入迦南的应许。
第11节：会众和他们的牲畜都喝了。从身体方面说，这水给两者同样必要的解渴与复苏。但从宗教意义上说，这对牲畜不过是普通元素的水，对百姓却是一种圣礼（哥林多前书10:3-4）；因其神圣的来源与用途，它具有一种相对的圣洁。
第12节：因为你们不信我……摩西两次击打，显出他怀疑的并非神的大能，而是神是否愿意满足这样悖逆的百姓；他的感叹似乎是出于一种与撒莱相似的不信精神（创世记18:13）。这些情形表明有不信的影响；而且也许还有其他未记下的缘由，导致如此严厉的惩罚，就是不许进入应许之地。考虑到他们作为百姓统治者和教师的公开身份与地位，这次因悖逆所宣告在摩西和亚伦身上的判决，并不与他们的罪不相称：他们大大擅专，照自己的意思行事，或企图使百姓对他们自己和他们职分的杖生出迷信性的敬畏；因此，他们被定为不得过约旦河，不得进入应许之地。
第13节：这水名叫米利巴水。又加上加低斯一名，为要与另一处米利巴（出埃及记17:7）分别。
第14-16节 摩西从加低斯差遣使者去见以东王，说：“你的弟兄以色列这样说：我们所遭遇的一切艰难，你都知道。”摩西差遣使者……去见以东王。以东的君主制是选举制，不是世袭制；据库尔茨（第3卷340页）所说，选举团体大概就是族长们，即诸“酋长”（参创世记36:1-43与出埃及记15:15）。加低斯的营地就在以东境界边缘，因为它靠近提幔；提幔是以土买北面的尽头，与巴勒斯坦相邻（约书亚记15:1；以西结书25:13），也是巴兰山的别名。威尔顿在《内革布》124页说：“如果巴兰旷野包括整片地区，即北界迦南、南界提赫山、东界西珥山、西界书珥旷野，相当于现代所谓提赫旷野，这一点一般都承认，那么‘巴兰山’就必是它的东北角；那地方陡然升高，地理学家称之为阿扎齐梅山。”（又见库尔茨《旧约历史》第3卷226-236页；《圣经文学杂志》1848年7月89-96页。）以东人既是以扫的后裔，又追溯到与以色列人共同的祖先亚伯拉罕，因此以色列人承认他们是弟兄，并向他们发出十分友善弟兄般的信息。
第17节 求你容我们从你的地经过；我们不经过田间和葡萄园，也不喝井里的水，只走大道，不偏左右，直到过了你的境界。我们要走王道：大概就是瓦底伊勒古维尔（罗宾逊所说），其中有一条大道通过，是商业驼队和军队行进的主要路线之一。要使这道路跨越沼泽或山岭，需要相当工程；又要防护流沙迁移，因此这路特别由国家照管。所以才有“王道”这一极古老的说法（民数记21:22；以赛亚书40:3-4；62:10；参约瑟夫《古史》8卷7章4节；莱亚德《尼尼微与巴比伦》535页及图版76、81；并引斯特拉波第16卷1061页；《摩奴法典》9:282）。“以色列人不能顶着以东的武装力量上那陡峭隘口；而他的反对也很自然，因为如果准许他们通过，他们的路线就会从他国都波斯拉旁边经过。因为虽然彼特拉当时已有居民，但在其北约三十英里的波斯拉，似乎才是首都。”（参以赛亚书63:1；德鲁《圣经地理》82页。）
第18节 以东王说：“你不可从我这里经过，免得我带刀出去攻击你。” 本节在JFB无注释。
第19节 以色列人对他说：“我们要走大道；我们和牲畜若喝你的水，必给你价值；只求你容我们步行过去，别无别的要求。”若……喝你的水……必给你价值：由于东方炎热地带水源稀少，对使用井水征税乃是普遍习俗；当地居民对所积蓄的雨水珍藏又常怀极大戒心，因此有时即使出钱也买不到水。
第20节 以东王说：“你们不可经过。”于是以东人带着许多人，且有强硬的兵力，出来攻击他们。 本节在JFB无注释。
第21节 这样，以东不肯容以色列从他的境界过去；于是以色列人转去离开他。以东不肯容以色列……这种粗暴的拒绝迫使他们另走一路；摩西并未像一个一心掠夺征服的军事首领那样强行闯过以东境内，而是选择顺服，在这事上他是照着那交托给他去引进之制度的和平精神而行（见民数记21:4；申命记2:4；士师记11:18注；又见撒母耳记上14:47；撒母耳记下8:14，那两处记述了后来施行的报应）。
第22节 以色列人，就是全会众，从加低斯起行，到了何珥山。以色列人……从加低斯起行：那时他们要决定三条通往迦南的路线。第一条向北，是最直接、最短的，也就是他们第一次在加低斯安营时曾尝试而失败的那条路（民数记13:1-33）。第二条长得多，要穿过以东境内（列王纪下14:7），从西拉（彼特拉）附近经过，沿死海东岸向左盘旋。但走这条路的许可既已被拒绝，且又有武装部队出现，要把这些不受欢迎的流浪者赶离那当时耕种甚丰的地界（民数记20:17），以色列人就被迫采取唯一剩下的一条，而且是最迂回的一条路线，就是向南行，再从红海北端绕过，然后向北进军到摩押地。到了何珥山，[Hor haahaar；七十士译本作eis Oor to oros]，就是“何珥，这山”。
给它这样一个强调性的名字，不是因为它特别高，乃是因为它孤立的位置和特殊的形状。它的地点由地理标记描述出来（民数记20:23；参民数记33:37；33:41；约瑟夫《古史》4卷4章7节），因此一般认为就是传统所指、位于亚拉巴大谷东侧的那座山。这山今名杰贝勒哈伦，是西珥山脉中最显著、最高耸的一座。它是一座砂岩山，颜色斑斓，以双峰著称（罗宾逊说有三峰），海拔六千英尺（罗宾逊《圣经研究》卷2第589页；斯坦利《西奈与巴勒斯坦》87页；库尔茨《旧约历史》第3卷342页；卡尔·里特第14章1127页）。
威尔顿在《内革布》127、128页否定何珥山的传统位置，理由是那地方位于以东境内，而以色列人正是从那里被驱逐；他主张何珥山是苏法隘口以南的杰贝勒莫德拉（或马杜拉），并提出以下根据：（1）他假定摩西拉，照民数记20:22-29；33:37-39；申命记10:6看来，与何珥山是同义词，不过是莫德拉的另一形式。（2）因为何珥山是离开加低斯后的下一站，而杰贝勒莫德拉距亚因加低斯约为一天的路程。（3）因为“沿着边界”（民数记20:23）与“在以东地的边界上”（民数记33:37）这些说法，也用于以土买北界（约书亚记15:1）。（4）因为凡发生在其山顶上的事，都能被安营在下面穆雷平原的全会众“看见”；（5）因为比起杰贝勒哈伦，它更符合与亚拉得王攻击有关的情形（民数记21:1）。
不过，几乎所有在圣经地理问题上有权威的作者都采纳传统观点。
第23节 耶和华在何珥山，就是以东地的边界上，晓谕摩西、亚伦说：本节在JFB无注释。
第24-28节 亚伦要归到他列祖那里；因为在米利巴水，你们违背了我的命，他必不得进入我所赐给以色列人的地。亚伦要归到他列祖那里：照着他近来的判语，他要穿着大祭司的圣服，上那山去死。虽然他的死期因神的不悦而加速，作为对他罪的惩罚，但他死亡的方式却安排得充满慈爱与体恤，也使他在地上职事结束时得着尊荣。他登山，是要让他最后再看一眼营地，并远望应许之地。“我们从那小堂平顶上望见他最后所见的景色，那景色对于他，正如毗斯迦之于他的弟兄。我们看见亚伦目光所必停留的各个主要地点。他俯瞰亚拉巴谷，谷中纵横交错着上百条水道；再远望他们长期行经之旷野的白色山岭；而在旷野北缘，还必看得见那些高地，就是以色列人曾徒然试图从那里闯入应许之地的地方。这是西面的景色；在他东面近处，是以东崎岖的群山；再远处，是西珥山宽广的高原，就是以扫子孙各支派拒绝他们通过、并在其长坡上追逐他们的地方。”（斯坦利《西奈与巴勒斯坦》87页）这段关于庄严而令人深思之场景的朴素叙述，虽未明说，却已含示这位年老大祭司敬虔的顺服、坚定的信心和内里的平安。
第26节：把亚伦的圣衣脱下来：即脱去他的大祭司袍服，作为他卸任的标志（见以赛亚书22:20-25）。给……他的儿子穿上：表示他就任这大祭司职分。因他先前已用圣膏油受过膏，所以这礼不再重复；或者如有人所想，是在他回营后才行。
第28节：亚伦死在那里，在山顶上：死时一百二十三岁（见民数记33:38-39；申命记10:6注）。据传统，他埋葬之处或附近已立有一座墓，名叫Wely Haroun。
第29节 全会众见亚伦已经死了，便都为亚伦哀哭三十天，就是以色列全家都哀哭。全会众见：摩西和以利亚撒是他离世时唯一的见证人。按既定律法，新任大祭司若参加父亲的葬礼，就会沾染礼仪上的污秽（利未记21:11）。但在这非常情况下，那律法被特别豁免；百姓知道这事，不但因两位见证人的讲述，也因他们明显的哀伤与变更；而这件事也表明利未祭司职任并不完全（希伯来书7:12）。哀哭……三十天：这是公开庄严哀悼的通常期限（见申命记34:8注）。