第1节 大卫又聚集以色列中所有挑选的人，共三万。大卫又聚集以色列中所有挑选的人，见[撒母耳记下5:1]。这第二次大会的目的，是要开始一场全国性的行动，把约柜安置在耶路撒冷；此前它在亚比拿达家中已经存放了将近五十年（见[历代志上13:1-5]注）。
第2节 大卫起身，率领跟随他的众百姓，从犹大的巴拉去，要从那里将神的约柜运来；这约柜就是坐在二基路伯上万军之耶和华留名的约柜。从犹大的巴拉，或作巴拉（[约书亚记15:9]；[约书亚记15:11]；[约书亚记15:60]），又名基列巴力（[撒母耳记下18:14]）；也就是基列耶琳，今名Kuryet el-Enab（见这些经文及[历代志上2:50]；[历代志上2:52]注）。为这项重要工作，特意挑选了一大队精兵，免得这行动受到非利士人的反对或拦阻。此外，又有大批群众因尊崇这圣物而与他们同行，经上说，是从巴拉而来。前往巴拉的行程，已见于[历代志上13:6]，这里是预设已知的；史家所描述的，是从那里到京城的行列路线。
第3节 他们将神的约柜放在新车上，从山冈上的亚比拿达家里抬出来；亚比拿达的两个儿子乌撒和亚希约赶这新车。他们把神的约柜放在一辆新车上，或作有盖的车（见[撒母耳记上6:7]注）。这是仓促而欠思虑的做法，违背了明文的律例（见[民数记4:14-15]；[民数记7:9]；[民数记18:3]注）；虽然非利士人曾用车把约柜从他们境内运到以色列边界，而因他们是无知的异教徒，蒙准不受追究，但对于受过神律法教导的人，情形就完全不同了。不过，全国百姓因国家大事顺利发展而极其欢腾，在那节庆时期的狂喜中，他们没有停下来细察自己为达成目标所采取的措施。他们极盼望把约柜安置在耶路撒冷，使他们在需要求问和求助时，随时都能前去；为着获得这样宝贵的圣物、这样关系国家利益的重要恩惠，各阶层的人都乐意承担任何劳苦，忍受任何不便。但不幸的是，他们“作恶以求善来”。亚比拿达的儿子乌撒和亚希约赶这新车，他们之所以被征用服事，大概是因为他们的父亲因年老或已去世，不能随队前行。
第4节 他们将神的约柜从山冈上的亚比拿达家里抬出来的时候，亚希约在柜前行走。从山冈上的亚比拿达家里抬出来，原文[bagib`aah，带冠词]是“从那山上”（[撒母耳记上7:1]），或“从那冈”（[约书亚记15:11]）。亚希约在柜前行走，即走在前头牵引拉车的牛。
第5节 大卫和以色列的全家在耶和华面前，用松木制造的各样乐器和琴、瑟、鼓、钹、锣，作乐跳舞。大卫和以色列全家在主面前，用各样松木制造的乐器奏乐。制作乐器所用木材的品质极其重要。松木特别适合这用途，这一点在极古时已被认识（Wilkinson，《Ancient Egyptians》2卷32、35页；《Egypt's Testimony》217页），希伯来人对此的认识很可能是从埃及借来的。事实上，在制作乐器时，人们至今仍偏爱这种木材，胜过其他一切树木。[七十士译本增添了：en oodais，“并歌唱”。] 琴，见[撒母耳记上10:5]；[撒母耳记上16:23]注。瑟，见[撒母耳记上10:5]注。鼓，见[出埃及记15:20]；[士师记11:34]注。钹，是一种迅速摇动时发出叮当声的乐器。锣，是击打乐器（见[撒母耳记上18:6]注），两片互击，发出铿锵之声。乐师和歌唱者分成七班（见[历代志上15:1-29]注；参约瑟夫，《古史》7卷12章3节）。有些作者认为，[诗篇24:1-10]是在这次场合中分部咏唱的。
第6节 到了拿艮的禾场，因为牛失前蹄，乌撒就伸手扶住神的约柜。到了拿艮的禾场，乌撒伸手扶住。虽然他不是祭司，却可能是利未人；若是如此，他就按明文律例不得摸任何圣物（[民数记4:15]；参[撒母耳记上6:19]）。迦勒底译本把这句话译作“到了为迎接约柜预备的地方”，即靠近大卫城（[撒母耳记下6:13]）。牛失前蹄，或作绊跌（[历代志上13:9]）。乌撒一时情急，因怕约柜有倾覆的危险，就伸手扶住，要使它稳住。不论是约柜倒下压死了他，还是某种突发疾病临到他，他都当场死了。这一悲惨事件不但使欢庆的场面蒙上阴影，也使整个行列完全停住，因为约柜就留在当时所在之处，即京城附近。这里值得注意的是，亵渎约柜所受刑罚有轻重之别。非利士人受疾病之灾，后来因献礼物得释放，因为律法并未赐给他们；伯示麦人也受罚，但不至于死，因为他们的过失出于无知或疏忽；但乌撒是利未人，又受过教导，因此因违背律法而被处死。乌撒的结局，在我们看来似乎因其罪的性质和程度而显得过重；但我们并不适宜坐下来审判神的作为。而且，很明显神的旨意是要使人敬畏祂的威严，顺服祂的律法，并对祂敬拜的象征和条例怀有深切的尊崇。
第7节 耶和华向乌撒发怒，因这错误击杀他，他就死在神的约柜旁边。本节JFB无注释。
第8节 大卫因耶和华击杀乌撒，心里愁烦，就称那地方为毗列斯乌撒，直到今日。大卫心里愁烦，更可译作忧伤；因为无论他起初的感觉怎样，后来他都意识到所犯的罪，并且真诚悔改，于是留心不再让百姓陷入同样的错误（参[历代志上15:2]；[历代志上15:13]）。约瑟夫告诉我们（《古史》7卷4章2节），这地名一直沿用到他的时代。
第9节 那日，大卫惧怕耶和华，说：“耶和华的约柜怎可运到我这里来？”大卫那日惧怕主。面对这可怕的审判，他的情绪因多方面缘故而大受震动：他惧怕搬运约柜一事触怒了神；惧怕这惩罚会延及自己和百姓；也惧怕他们在继续运送约柜的过程中还会有别的错误或疏忽。因此，他决定先等候更多亮光与指引，明白当尽之路。若他先前借着乌陵求问，就会一开始便走对路；如今在这困惑和痛苦之中，他所收割的正是不加思索和疏忽的果子。
第10节 于是大卫不肯将耶和华的约柜运进大卫的城，却运到迦特人俄别以东的家中。本节JFB无注释。
第11节 耶和华的约柜在迦特人俄别以东家中三个月；耶和华赐福给俄别以东和他的全家。迦特人俄别以东，是一个利未人（[历代志上15:18]；[历代志上15:21]；[历代志上15:24]；[历代志上16:5]；[历代志上26:4]）。他被称为迦特人，或是因为住在迦特，或更可能是因为住在迦特临门，那是利未人的一座城（[约书亚记21:24-25]）。
第12节 有人告诉大卫王说：“耶和华因约柜赐福给俄别以东的家和一切属他的。”大卫就去，欢欢喜喜地将神的约柜从俄别以东家中抬到大卫的城里。有人告诉大卫王。三个月的时间证明，约柜被安放在那里，并不会带来危险或不便，这不仅使这位君王先前激荡不安的心恢复平静安稳，也使他发现了自己先前的错误。既知道约柜在那临时停放之处，不但没有不便或危险，反而大有益处，他就立刻决定以一切应有的礼仪和庄严，将它迁到京城去（[历代志上15:1-13]）。这一次，约柜由祭司肩抬，他们都为这工作作了谨慎预备；整个行列也以异常庄严和喜乐的表现为特色。
第13节 抬耶和华约柜的人走了六步，大卫就献牛与肥羊为祭。抬约柜的人走了六步。有些人认为，每走六步就匆忙筑起四座坛献祭（但见[历代志上15:26]）。
第14节 大卫穿着细麻布的以弗得，在耶和华面前极力跳舞。大卫在主面前跳舞。希伯来人和其他古代民族一样，也有神圣的舞蹈，用在庄严节期和其他重大场合，以纪念神特别的良善和恩待（[出埃及记15:20]；[士师记11:34]；[士师记21:21]；[撒母耳记上18:6]；[诗篇149:3]等）。极力，表明双脚作激烈跳跃的动作；他脱去王袍，近乎便装，这样的举止似乎不合乎年龄的庄重，也不合乎君王的尊严。细麻布的以弗得并非祭司和利未人的专属职服，其他以某种身份从事神事奉的人也常穿着它（参[撒母耳记上2:18]）。但他脱下王服，穿上这轻便外衣，无疑是一种宗教性的敬拜表示；因为在东方国家，姿态和服饰一向象征悔改、喜乐、感恩和虔诚。妇女成队在战士凯旋归来时以音乐和舞蹈迎接他们，是惯常之事（[撒母耳记上18:7-8]）；米利暗在主面前迎接这位“战士”时也是如此（[出埃及记15:20]）。这一次，大卫亲自作领舞者，代替了米甲；按理说，本该由米甲带领女声队（见[撒母耳记下6:16]；[撒母耳记下6:20]注）。
第15节 这样，大卫和以色列的全家欢呼吹角，将耶和华的约柜抬上来。本节JFB无注释。
第16节 耶和华的约柜进了大卫城的时候，扫罗的女儿米甲从窗户里观看，见大卫王在耶和华面前踊跃跳舞，心里就轻视他。米甲看见大卫王踊跃跳舞，心里就轻视他。她因自己贵族出身的骄傲，对丈夫在公众面前如此表现自己大为反感；在她看来，这样的举动不像以色列的君王，倒更像江湖艺人或小丑。但米甲心中的看法，并不同于我们想象中一个庄重高位的人做出夸张动作和滑稽姿态时所会联想到的可笑景象。这舞蹈本是严肃庄重的步伐，在东方人的观念里与宗教敬拜的情感相连。可是米甲毫无真正的宗教感，所以她认为大卫是在抬高祭司职分，高过王权；换言之，是把过分的荣耀和光彩加给圣所中的职员。
第17节 众人将耶和华的约柜请进去，安放在所预备的地方，就是在大卫所搭的帐幕中；大卫在耶和华面前献燔祭和平安祭。安放在大卫所搭的帐幕中。旧会幕仍留在基遍（[历代志上16:39]；[历代志上21:29]；[历代志下1:3]）。它大概没有迁来，因为对于王所指定的临时地点来说太大，而且大卫心中已有建造宏伟圣殿的打算。大卫献上燔祭和平安祭。
第18节 大卫献完了燔祭和平安祭，就奉万军之耶和华的名给民祝福。他给民祝福，是奉神的名，正如摩西、约书亚和撒母耳先前所作的。作为耶和华的副手或代表，他有权行这事，正如他有权作一切与神权统治者职分相关的事一样（见[列王纪上8:53]；[列王纪上8:56]注）。这里并没有侵犯祭司职分的特殊职责。玛挪亚（[士师记13:16-19]）和撒母耳（[撒母耳记上7:9]；参[列王纪上18章]）都曾献燔祭；至于平安祭，除非在某些按律法规定必须由祭司独自办理的情形下，别人也可以献上。
第19节 并且分给以色列众人，无论男女，每人一个饼，一块肉，一个葡萄饼；众人就各回各家去了。他分给众人一个饼，[chalat lechem]，是一种用于献祭的饼（[利未记8:26]；[利未记24:5]）；是无酵、有孔的（[出埃及记29:2]；[出埃及记29:23]；[利未记2:4]；[利未记8:26]；[利未记24:5]；[民数记15:20]），像阿拉伯人和现代犹太人所用的那样，并涂上橄榄油。一块肉，[wª'eshpaar]，参[历代志上16:3]。[这种意思是建立在Gesenius所谓把该词从'eesh“火”和paar“公牛”所作的荒谬词源推导上，因此英文译本才作“一大块烤肉”。
但这位著名词典学家坚决认为，该词是从shaapar“量度”而来，指一种量器或杯；或者按另一种也与我们的译法相合的说法，指按量分出的一份祭肉。] 一个葡萄饼，[wa'ashiyshaah]，即由葡萄干压制成一定形状的饼（[雅歌2:5]；[何西阿书3:1]）。它们最后被提到，是作为给疲倦乏力之人补充体力的美食。[七十士译本将本节译为：他分给他们一个饼、一个炉烤的饼、一个煎盘上的饼。照此译法，王给百姓的赏赐完全由三种不同的饼或面食组成，丝毫未提肉和酒（参七十士译本[历代志上16:3]，可见译者对不同希伯来词并没有很清楚确定的理解）。武加大译本则把第二个词译成肉，而把另外两个与七十士译本一样，看作不同种类的饼。
约瑟夫（《古史》7卷4章2节）也持与我们译者同样的看法：王分给众人，无论妇女、男子、孩子，每人一个饼、一个饼饼、一个盘中烤饼，并一份祭肉。] 在这欢乐场合所用的饼，既可以是有酵的，也可以是无酵的，共有三种（[利未记7:11]等）。至于平安祭，整只牲畜除某些指定部分外，在圣所献上后，会归还献祭者，供其家人与受邀朋友一同享用；只是若作为感谢祭献上，律法规定必须在献上的当天吃完（[利未记7:15]）。在举国欢腾的时节，平安祭献上的规模何其巨大，可由圣殿奉献时的情形推知；我们也可以确信，像大卫这样敬虔而慷慨的君王，在这样令他深感兴趣的场合，绝不会在王家的慷慨上逊于所罗门。
因此可以合理推断，从他所献极多的平安祭中，必有充足的供应，使会众中每个人都能分得相当一份圣肉；尤其要记得，东方温暖地区的居民一向食用肉类甚为节制。阿拉伯译本是唯一支持“酒一皮袋”这种译法的版本。
第20节 大卫回家要给眷属祝福；扫罗的女儿米甲出来迎接他，说：“以色列王今日在臣仆的婢女眼前露体，如同一个轻贱人无耻露体一样，有好大的荣耀啊！”米甲出来迎接大卫。她因自己王室出身而自负，就责备丈夫在公众礼仪中亲自积极参与，尤其是和男女乐队一同跳舞，因而贬低了国家的尊严。露体，像那些轻贱人无耻露体一样，[haareeqiym，空虚的、无价值的人；kªhigaalowt niglowt，“露出，显露”。] 原文中并没有与“无耻地”完全对应的词。圣经作者常在有限的意义上使用“赤身”和“露体”这类字眼（参[撒母耳记上19:24]注）。但她这带刺的讥讽，被她那理当受辱的丈夫驳回；他的回答既不会让她听得舒服，也显明了大卫内心火热的虔诚与感恩。
第21-22节 大卫对米甲说：“这是在耶和华面前；耶和华已拣选我，废了你父和你父的全家，立我作耶和华民以色列的君，所以我必在耶和华面前跳舞。”这两节JFB无注释。
第23节 扫罗的女儿米甲，直到死日，没有生养儿女。所以米甲直到死日没有生养儿女，见[撒母耳记下21:8]注。