1-6节。悔罪的祈求。交与伶长。大卫的诗，是在先知拿单来见他、他与拔示巴同房以后作的。“神啊，求你按你的慈爱怜悯我，按你丰盛的怜悯涂抹我的过犯。求你将我的罪孽洗除净尽，并洁除我的罪。因为我知道我的过犯；我的罪常在我面前。我向你犯罪，惟独得罪了你，在你眼前行了这恶；以致你责备我的时候显为公义，判断我的时候显为清正。看哪，我是在罪孽里生的，我母亲在罪中怀了我。看哪，你所喜爱的是内里诚实；你在我隐秘处，必使我得智慧。” 这标题所指的是一个极其悲惨的故事，就是大卫的跌倒。但他虽然跌倒，却没有全然仆倒，因为神施恩扶持他，又把他扶起。1. 他在这篇诗中所哀叹的罪，是他与邻舍之妻所犯的愚妄和邪恶；这罪令人不敢言说，甚至不敢思想，除非带着憎恶。大卫引诱拔示巴，是后来一切罪恶的入口，如同决堤放水一般。
记下大卫这罪，是为警戒众人，叫自以为站立得稳的谨慎，免得跌倒。2. 他在这篇诗中所表达的悔改，是借着拿单的职事而被引出来的；神差拿单去使他知罪，那时他显然已在罪中持续了九个多月，却没有特别显出懊悔和忧伤。然而，神虽然可能容许他的百姓陷在罪里，并在其中躺卧很久，终究仍会用这样或那样的方法使他们回转悔改，把他们带回自己面前，并恢复清醒。通常他是借着道的职事行这事，但他并不受此限制。凡偶然被过犯所胜的人，都当把忠心的责备看作所能受的最大恩惠，把智慧的责备者当作最好的朋友。“任凭义人击打我，这算为仁慈，如同极美的膏油。”
3. 大卫既被定了罪，就向神倾心吐意，祈求怜悯和恩典。背道的儿女除了归向那位他们离弃的主他们的神，还能归向谁呢？惟有他能医治他们的背道。4. 他又在神的默示之下，把自己在这件事上向神所发的内心活动写成一篇诗，好叫它可以常被重复、日后长期回顾；他把这诗交给伶长，在教会公开敬拜中歌唱。(1.) 这是他个人悔改的宣告。他愿众人都知道这事，因为他的罪已臭名昭著，膏药就该像伤口一样宽。真正悔改的人，不以承认自己的悔改为羞耻；既失去了无辜者的尊荣，倒宁愿得着悔罪者的尊荣。(2.) 这也是给别人的榜样，一方面借着他的例子引人悔改，一方面教导他们在悔改时当做什么、说什么。他自己既已回转，就这样“坚固他的弟兄”（路加福音 22:32）；并且“因此蒙了怜悯”（提摩太前书 1:16）。
在这些话里我们看见： 一、大卫谦卑的祈求，见诗篇 51:1-2。他的祷告与我们的救主在比喻里放在那悔改税吏口中的话大致相同：“神啊，开恩可怜我这个罪人！”（路加福音 18:13）大卫从许多方面说，都是一个很有功绩的人；他不仅为神的缘故做了许多事，也受了许多苦；然而，当他知罪之后，并不想用善行来抵消恶行，也不以为自己的服事能够为自己的过犯赎罪；他乃是逃奔到神无限的怜悯里，单单倚靠这怜悯得赦免与平安：“神啊，求你怜悯我！”他承认自己应受神公义的审判，因此把自己投靠在他的怜悯之下；而且毫无疑问，世上最好的人，若神不怜悯他，也必灭亡。请注意：
1. 他为求这怜悯所提出的根据是什么：“神啊，求你怜悯我！”不是照我出身的尊贵，我本是犹大支派首领的后裔；不是照我公开的功劳，我曾作以色列的勇士；也不是照我公开的尊荣，我曾作以色列的君王。他所提出的，不是“主啊，求你记念大卫和他所受的一切苦难，记念他怎样起誓要为约柜建殿”（诗篇 132:1-2）；真正悔改的人绝不会提这种事。乃是说：“求你因怜悯本身而怜悯我。我在你面前无可陈说，只有：(1) 你怜悯的白白赐下，就是照你的慈爱、你的宽仁、你本性的良善；这良善使你愿意怜恤困苦的人。(2) 你怜悯的丰盛。你里面不但有慈爱和怜悯，而且有丰富的慈爱，有众多的怜悯，可以赦免许多罪人、许多罪过；我们的过犯怎样增多，你的赦免也怎样加增。”
2. 他所求的特别怜悯是什么，就是赦罪。“求你涂抹我的过犯”，如同债务已还清或债主已免去，账册上的债就被涂抹、划掉一样。“求你擦去我的过犯，使它们不再显出来向我追讨审判，也不再面对面地叫我羞愧惊惶。”基督的血洒在良心上，使良心得洁净、得平静，这就涂抹了过犯；既使我们与神和好，也使我们与自己和好，见诗篇 51:2。“求你将我的罪孽洗除净尽；求你用你的怜悯和恩典，把我灵魂中罪的罪责和污秽洗去，因为分离的水只能洁净礼仪上的污秽。要多多洗我；这污点很深，因为我在罪责中浸泡已久，不容易洗净。哦，求你多多洗我，彻底洗我。求你洁除我的罪。”罪污秽我们，使我们在圣洁的神眼中可憎，也使我们自己不得安宁；它使我们不配与神在恩典中、在荣耀中相交。
神赦免罪的时候，也洁净我们，使我们在他面前得蒙悦纳，在自己里面得安宁，并得以自由亲近他。拿单在大卫初次承认悔改时，已向他保证他的罪蒙了赦免：“主已经除掉你的罪，你必不至于死。”（撒母耳记下 12:13）然而他仍祷告说：“求你洗我，洁净我，涂抹我的过犯”；因为神连自己所应许的，也要人祈求；那些罪已蒙赦免的人，也必须祷告，求神使这赦免在他们心里越来越清楚。神已经赦免了他，但他不能赦免自己；因此他这样迫切地求赦免，像一个自觉不配、又知道赦免何等宝贵的人。二、大卫悔罪的认罪，见诗篇 51:3-5。
1. 他十分坦率地在神面前承认自己的罪责：“我知道我的过犯。”他从前已发现，这是释放良心重担的唯一道路，见诗篇 32:4-5。拿单说：“你就是那人。”大卫说：“是的，就是我；我犯了罪。”
2. 他对这罪有极深的感觉，以致常常带着忧伤和羞愧思想它。他对罪的痛悔，不是一阵轻忽而突然的激情，乃是长久存留的忧伤：“我的罪常在我面前”，要使我谦卑、克己，使我不断脸红战兢。“它常与我为敌”（有人这样译）；“我看见它在我面前，如同一个敌人，控告我、威吓我。”大卫在一切场合都被提醒想起自己的罪，而他也愿意如此，为要使自己更加降卑。他每次走上房顶，都不免带着悔罪的反思，想到自己当初在那里看见拔示巴时那次不幸的行走；每次躺下睡觉，都不免忧伤地想到自己污秽的床；每次坐下吃饭、差遣仆人办事，或拿起笔来，都使他想起自己怎样灌醉乌利亚，怎样藉他送去那诡诈的信息，又怎样写下并签署那致他于死地的命令。请注意，即使是为了同一件罪，悔改的行动也必须常常重复。
让我们的罪常在我们面前，对我们大有益处，使我们借着记念过去的罪，得以保持谦卑，防备试探，催促尽责，并在十字架之下学会忍耐。(1) 他承认自己实际犯下的过犯，见诗篇 51:4：“我向你犯罪，惟独得罪了你。”大卫是个极尊贵的人，但既然做错了事，就甘心接受悔罪者的管教，并不以为君王的尊荣能免去这一切。贫富在这里都一样；悔改只有一条律例，对两者都相同；至大的人也快要受审，因此现在就该审判自己。大卫也是个极善良的人，但既已犯罪，就甘心安置自己在悔罪者应有的位置和姿态上。最好的人若犯了罪，就更该作出最好的悔改榜样。[1.] 他的认罪是具体的：“我行了这恶”，就是我现在受责备的这一件，就是我自己的良心此刻正在责难我的这一件。
请注意，在认罪时具体一点是好的，这样我们在求赦免时就能更明确，也因此能得更大的安慰。我们应当反省自己软弱之罪的各个方面，也应当反省自己重罪的各样细节。[2.] 他加重自己所承认之罪的分量，使重担完全压在自己身上：“我向你犯罪，在你眼前行了这恶。”我们的救主似乎就是从这里借用了那浪子回头时的认罪：“我得罪了天，又得罪了你。”（路加福音 15:18）大卫在罪中哀叹两件事：第一，这罪是得罪神而犯的。受冒犯的是他，受亏负的一方也是他。我们藉着任意犯罪所否认的是他的真实，所藐视的是他的引导，所违背的是他的命令，所不信任的是他的应许，所羞辱的是他的名，我们待他也是诡诈不诚实的。
约瑟曾从这一点得出反对罪的大论据（创世记 39:9），大卫在这里也从这一点得出对罪最大的加重：“惟独得罪了你。”有人把这话解释为表明王权的特权，即身为君王，他只向神负责；但按他此时的心境，更合适的解释是：这话表达了他对自己之罪深切的痛悔，而且这种痛悔是有正当理由的。他在这里确实得罪了拔示巴和乌利亚，得罪了自己的灵魂、身体、家庭，得罪了他的国度，也得罪了神的教会；这一切都足以使他谦卑；但没有一件事像得罪神那样严重，因此他把最沉痛的语气落在这里：“惟独得罪了你。”第二，这罪是在神眼前犯的。“这不仅证明我有罪，而且使这罪显得格外邪恶。”这一点应当使我们因一切罪而深深自卑，因为这些罪都是在神眼目之下犯的；这要么表明我们不信他的全知，要么表明我们藐视他的公义。
[3.] 他承认神对他所宣判的刑罚是公义的，就是“刀剑必永不离开你的家”（撒母耳记下 12:10）。他如此积极地承认并加重自己的罪，不只是为了自己得赦免，也是为了借着认罪荣耀神。第一，为使神藉拿单所说的威吓显为公义。“主啊，我对这些威吓的公正无话可说；我当受所警告的一切，甚至千倍更重。”以利在类似的威吓之下也这样顺服（撒母耳记上 3:18）：“这是出于主。”希西家也是如此（列王纪下 20:19）：“你所说主的话甚好。”第二，为使神施行审判时显为清正，也就是执行那些威吓的时候。大卫公开认罪，为的是以后他遭遇患难时，没有人能说神待他不公；因为他承认主是公义的：凡真正悔改的人，都是借着定自己的罪来称神为义。
“你使一切临到我们的事都显为公义。” (2) 他承认自己原有的败坏，见诗篇 51:5：“看哪，我是在罪孽里生的。”他不是叫神来看，而是叫自己来看。“来吧，我的灵魂，追溯你被凿出的磐石，你就会发现，我是在罪孽里生的。若我以前认真思想过这事，我就不会如此大胆地去面对试探，也不会心里怀着这样的火绒，还敢闯到火星里去；这样，这罪本来也许可以避免。现在让我思想这事，不是为了替这罪开脱或减轻它的严重性，‘主啊，我是这样做了；但我实在无法自制，我的倾向把我带到了这里。’”因为这种辩解本是虚假的，若人尽上当尽的谨慎警醒，并善用神的恩典，本来是可以避免的；而且真正悔改的人绝不会提出这种托辞。
“不如让我把它看作这罪的加重：主啊，我不但犯了奸淫和谋杀，而且我有一个奸淫、凶杀的本性；因此我厌恶自己。”大卫在别处曾说到自己身体奇妙的构造（诗篇 139:14-15），说它“受造奇妙可畏”；然而在这里他说自己是在罪孽里生的，罪与他一同缠绕着；这不是它从神手中出来时的样子，而是它经过父母腰间传下来时的样子。他在别处也提到母亲的敬虔，说她是神的婢女，并以自己与她的关系为求告的根据（诗篇 116:16；86:16）；然而这里他却说“我母亲在罪中怀了我”；因为她虽然因恩典是神的儿女，却按本性仍是夏娃的女儿，并不在这普遍的特征之外。请注意，我们每一个人都当为自己与生俱来的败坏本性深深悲叹；这本性可悲地偏离了起初的纯洁和正直。
我们从出生就把罪的网罗带在身体里，把罪的种子带在灵魂里，也把罪的污点带在二者之上。这就是我们所说的原罪；因为它与我们的起源一样古老，也因为它是一切实际过犯的源头。这就是捆绑在孩童心中的愚蒙，是那倾向于恶、迟于行善的性情；它是重生之人的重担，也是未重生之人的毁灭；它是一种偏向背离神的弯曲倾向。三、大卫承认神的恩典，见诗篇 51:6。这恩典一方面是神向我们的美意：“你所喜爱的是内里诚实；你愿我们都诚实、真诚，并且忠于我们的信仰宣告。”另一方面是神在我们里面所作的善工：“在我隐秘处，你曾使我得智慧”，或“你必使我得智慧”。请注意：1. 真诚和智慧，对使一个人成为好人极有帮助。清明的头脑和健全的心灵，也就是审慎与诚实，显出神人趋于完全。
2. 神向我们所要求的，也是他亲自在我们里面所作成的；而且他是按正当的次序作成，先光照心思，再赢得意志。但这话为何在这里提出来呢？(1) 这是为使神显为公义、显为清白：“主啊，我的罪不是你造成的；一点责备都不能归在你身上；责任只能由我承担。因为你多次劝诫我要诚实，也使我知道了那些若我认真思想就能拦阻我跌入这罪的事；如果我善用了你赐给我的恩典，我本可以持守自己的正直。”(2) 这也加重了这罪：“主啊，你喜爱诚实；但我向乌利亚伪装的时候，诚实在哪里呢？
你曾使我得智慧；但我并没有活出我所知道的。”(3) 这又鼓励他在悔改中盼望神会施恩悦纳他；因为，[1.] 神已经使他在决心不再回头行愚昧事上成为诚实的：“你所喜爱的是内里诚实”；神看回转的罪人，所看重的正是这一点，就是“他心里没有诡诈”（诗篇 32:2）。大卫自己知道，在悔改这事上，他向神的心是正直的，因此并不怀疑神会悦纳他。[2.] 他盼望神会使他有能力实践自己的决心，就是在隐秘处，在那新人里，就是所谓“内心隐藏的人”（彼得前书 3:4），神会使他得智慧，以致下次能辨明并躲避试探者的诡计。有人把这话读作祷告：“主啊，在这件事上我行了愚昧；求你今后使我得智慧。”哪里有诚实，神就必赐下智慧；凡真诚努力尽本分的人，必蒙教导明白自己的本分。