诗篇第五十一篇引言。这篇诗篇与大卫的联系如此紧密，以致放弃那将其归于他的传统，几乎像是一种文学上的罪过。事实上，人们一再藉着诗篇第三十二篇、第五十一篇来认识这个人物，以致我们不得不承认：当批评质疑其中任一篇是否真为大卫所作时，那位为整个宗教世界所珍爱的个体形象，便渐渐后退，也变得不那么分明了。然而，就本篇而言，我们要么打破这长期珍视的关联，要么承认诗篇最后两节是后来为礼仪用途所加上的。但作者是谁，并不影响这篇诗在教会中一向所享有、且将永远享有的评价：它乃是悔罪最崇高的表达。
即便它起初并非直接且专为表达某一个人的悔改，而更像是以色列民在被掳期间，为自己古时的错误和罪恶哀叹之声（这是唯一能完整解释诗篇 51:4 的结论，见注释），并祈求重新得着圣约之恩宠；然而，这篇诗与个人对罪以及悔改经历之间的联系，如今已经太过紧密，无法割裂；因此，从最真实的意义上说，它始终是悔罪诗之一，既适合个人使用，也适合教会使用。正如人所正确指出的，它呈现了希伯来人与基督教对悔改的观念；不是懊悔，不是对人类败坏的一般性承认，不是因过于冲动的决疑学而把细微罪过一一拖出来作琐碎的认罪，而是生命与心意的改变；并且，借用卡莱尔的话说，“凡诚挚的灵魂，必永远能在其中辨认出一颗诚挚的人心，如何忠实地挣扎着趋向良善与至美。”其平行结构清楚而且维持得很好。标题——见诗篇 4:0 的标题。
第1节（1）涂抹——这个比喻很可能如出埃及记 32:32-33 那样，是取自抹去书面记录的习惯（参民数记 5:23；诗篇 69:28）。七十士译本和武加大译本也是如此理解。然而，以赛亚在以赛亚书 44:22 中在另一种联系中使用同一个词：“我涂抹了你的过犯，像厚云消散。”一个优美的思想是：那使心思与良心蒙上阴影的错误与罪咎，可以因从天而来的气息，如雾般被吹散。过犯——见诗篇 32:1。这个词似乎意味着有意摆脱权柄或约束；在这里，也许是指不顾造成破裂的具体罪行，而单指破坏圣约关系本身。无论说话的是个人还是群体，这祷告都是求耶和华照着他向祈求者所施的慈爱，即圣约之恩，行事，并将一切介于圣约双方之间的阻隔，从他的记录中抹去。
第2节（2）将我洗净——直译是“多多地洗我”，无论我们跟从希伯来正文还是旁注，都是如此。本节上下两句并非仅仅互为对照。这里“洗”和“洁净”二词似乎分别暗示实际上的洁净与礼仪上的洁净；前者字面意思是“践踏”，描述洗衣服的过程（正如苏格兰直到今天洗毯子还用脚践踏一样）；后者则用于祭司对大麻风患者正式宣告洁净（利未记 13:6-34）。至于“罪孽”和“罪”，见诗篇 32:1。
第3节（3）因为我——第一句中有一个强调代词，我们可以保留它，同时注意第一句中的“过犯”是指一般性地破坏圣约，而第二句中的“罪”则是指造成这破裂的具体冒犯。（见诗篇 51:1 注。）因为我是一个知道自己过犯的人，而且（或者，也可能是“甚至”）我的罪常在我面前。那想到自己曾对圣约不忠的念头，成了控告他的良心，使他的罪常在眼前；直到照着诗篇 51:1-2 所祈求的，他重新被接纳进入一种有意识的关系之中以前，这罪都必压在他的心头。无论是个人还是群体在说话，这解释都成立。
第4节（4）我向你犯罪，惟独得罪了你……——这只能是指整个民族破坏了圣约关系。若是个人，就不仅会感到自己得罪了耶和华，也会感到自己得罪了国家或其他个人。保罗在罗马书 3:4 中引用了本节的一部分（引自七十士译本；见《新约注释》），自然引出了关于这些话与自由意志及预定论教义关系的讨论。但他引用这句话的直接目的，似乎是要把圣约之神的信实，与圣约百姓的虚谎作对比（“神是真实的，人都是虚谎的”）。神作为立约之神的尊荣正处于关键之中。本节最后几句所表达的正是这思想。好叫……——即“以致”或“为要叫”：你在你的案件上显为公义，在你的审判上显为清正。希伯来文在英王钦定本中译作“你责备的时候”，其实常用于指案件或诉讼（见出埃及记 18:16-22 中的“事”），而这里显然就是这个意思，并且与“审判”平行。这一句似乎不仅表明意识到自己破坏了圣约，也表明耶和华因这破坏而施行了某种明显的审判；而且和往常一样，诗人所想到的是这事对外邦人的影响。当受苦的民族承认自己的定罪与惩罚原是应得的时候，神的尊荣就得了称义。显然，七十士译本就是这样理解这些话的。
第5节（5）看哪，我是在罪孽里生的……——更好译作：看哪，我是在罪孽里生出来的。后期拉比把这一节与笼罩在大卫母亲出身和名字上的谜联系起来，认为他是生于奸淫之中。（见 Stanley, Jewish Church，第 ii 章，第 46 页注。）所译为“怀胎”的那个词，确实通常用于指动物性的欲望。（旁注“温暖我”是错误的。）但本节不过是在陈述一种经验的真理，就是圣经一再确认的：遗传的败坏，以及凡人之子与生俱来的趋向犯罪。从本节推论本诗源于个人经历，似乎很有力；但在诗篇 129:1 以及许多别处，群体也被人格化为一个从幼年长到老年的人；因此这里也可能是群体在说，称自己远古拜偶像的祖先为在罪中怀了自己的母亲。
第6节（6）诚实——或译“信实”。隐密处——这个希伯来词除了这里以外，只在约伯记 38:36 出现过一次，那里它与“心”平行。神所要求的真诚和真实的自我洞察，只能出于属灵的见识；或者如本节下句所说，只能出于神的教导。
第7节（7）牛膝草——提到这个，使本节与祭司关于大麻风和接触死尸之礼仪条例联系起来（利未记 14:0；民数记 19:0）；但总的来说，这不过是重复先前的祷告，求那在圣约关系中造成的裂痕得以医治。（参以赛亚书 1:18。）
第8节（8）你所压伤的骨头……——诗人全人都感受到了罪那压碎人的重担；甚至用我们的话说，连他的筋骨纤维都受了痛苦。
第9节（9）求你掩面不看……——即不看你那忿怒的眼光。（见诗篇 21:9。）更常见的是这表达用于相反的意思，即遮掩那施恩的面容。只要耶和华仍把这些罪放在他面前，圣约中的破裂就必继续存在。
第10节（10）正直的灵——七十士译本和武加大译本如此译；但旁注的“坚定的”更接近希伯来文，也更好。
第11节（11）不要丢弃我——这短语用于指圣约之神正式弃绝以色列（列王纪下 13:23；17:20；24:20；耶利米书 7:15）。它在这里的用法，不但证实了以上注释中的解释，也支持将全诗理解为群体之诗。不要从我收回你的圣灵——注释家们曾讨论这是否指君王受膏时所得的职分之灵（撒母耳记上 16:13），还是恩典之灵；加尔文派和路德宗也把这节当作争论的战场。显然，如平行结构所显示的，这个祈求等于求不要从神的恩宠中被弃绝，因此不应被强拉去作任何教义争辩。
第12节（12）你救恩之乐——这再次表明一种恢复圣约特权的感觉。你乐意的灵——不如译作“用乐意的灵扶持我”。或者也可译作“乐意的灵必扶持我”。
第13节（13）罪人必归顺——更好译作“必归向你”。（见诗篇 50:23 注。）
第14节（14）流人血的罪……——直译如旁注所示，是“众血”。七十士译本和武加大译本也是如此，但这样并不能清楚表明这词究竟是指已经流了血的罪，还是预期中的暴行。若指后者，形式更可能像诗篇 59:2 所说“流人血的人”。也许我们应读作“脱离死亡”，如诗篇 56:13。
第15节（15）我的嘴唇——参诗篇 71:15。蒙赦免的感觉，就像使歌鸟欢唱的愉快清晨。
第16节（16）祭物——拉比注释家对本节的解释是：大卫的悔改取代了律法所规定的赎罪祭。若出于个人之口，带着这种意图的话是不可能说出来的。对那被掳、失去律法礼仪，并且正因这种失去而被迫越过外在形式去寻求其内在精神的民族来说，这些话却是极其合适的。
第18节（18）求你施恩——最后两节引起了很多争议。它们与大卫作者说并不十分相合，狄奥多若早已说过，这两节更适合巴比伦的被掳者。乍看之下，它们似乎也与前面关于祭物的论断相矛盾。基于这两个理由，它们被视为一种礼仪性的增补，这类增补无疑是编者所作，而他并不觉得这侵犯了作者权利。另一方面，不仅这两节与归回后的被掳者的心情相协调，整篇诗也是如此；而关于祭物价值的矛盾，其实只是表面的。诗人在维护属灵宗教的同时，并没有比先知们更废除礼仪。一旦有可能恢复实行，这些礼仪就会重新恢复。