第1节 我要歌唱耶和华的慈爱，直到永远；我要用口将你的信实传与万代。歌唱：他先说这话，免得下面因当前苦难而发的哀诉，似乎显出对从前怜悯的忘恩。信实：无论我们遭遇了什么，都不是出于你的不信实。
第2节 因我曾说：你的慈爱必建立到永远；你的信实必坚立在天上。坚立：像诸天本身一样稳固长久。
第3节 我与我所拣选的人立了约，向我的仆人大卫起了誓。拣选的人：就是与大卫立约；我拣选他作王。
第4节 我要建立你的后裔，直到永远；要建立你的宝座，直到万代。细拉。建立：我要使这国传给你的后裔；这原是有条件应许的，并且在基督里按着字义得了成全。
第5节 耶和华啊，诸天要称赞你的奇事；在圣者的会中，也要称赞你的信实。诸天：就是天上的居民。信实：要领会为“要受称赞”；这种补语在圣经中是常见的。
第6节 在天空谁能比耶和华呢？神的众子中，谁能像耶和华呢？众子中：就是最高的天使中。
第7节 神在圣者的会中，是大有威严的；比一切在他四围的更可敬畏。敬畏：是带着尊崇的敬畏。圣者：就是天使的全体。四围的：就是环绕他宝座的。
第8节 耶和华万军之神啊，哪一个大能者像你耶和华？你的信实，是在你的四围。四围：如同束腰的带子环绕着你。你的信实显明在你一切的话语和作为中。
第10节 你打碎了拉哈伯，似乎是已杀的人；你用有能的膀臂打散了你的仇敌。拉哈伯：就是埃及。
第12节 南北为你所创造；他泊和黑门都因你的名欢呼。他泊：指迦南地的各部分，包括约旦河内的他泊山，以及约旦河外的黑门山。欢呼：就是必然丰盛兴旺，因此使那里的居民有欢喜的缘由。因你的名：即因你的恩惠。
第14节 公义和公平是你宝座的根基；慈爱和诚实行在你前面。公义和公平：就是施行审判时的公义。
第15节 知道向你欢呼的，那民是有福的！耶和华啊，他们必行在你脸上的光里。知道：就是享受神的同在和他的典章的人；他们是被号角声召来归向这些恩典的。行：就是行在你恩宠所带来的安慰影响之下。
第16节 他们因你的名终日欢乐，因你的公义得以高举。名：就是因认识并记念你的名，记念你无限的大能和良善。
第17节 你是他们力量的荣耀；因为你喜悦我们，我们的角必被高举。荣耀：他们一切英勇成就的荣耀，惟独当归给你。
第19节 当时你在异象中晓谕你的圣民，说：我已把帮助放在那有能者身上；我高举那从民中所拣选的。异象：那时神通常就是这样向先知说话。圣民：就是你的圣先知；这里单数代替复数，特别是指撒母耳和拿单。把帮助放在：我已为我的百姓预备了帮助。身上：就是放在一个特别有勇力和智慧的人身上。
第22节 仇敌必不勒索他；凶恶之子也不苦害他。勒索：就是不能胜过他，也不能使他进贡称臣。
第25节 我要使他的左手伸到海上，右手伸到河上。使：就是坚立他的权柄和统治。海：就是地中海。河：就是幼发拉底河；因它有多条支流，并有许多河流汇入其中，所以称“河”或“众河”。这里描述的是应许之地的极边界。
第27节 我也要立他为长子，为世上最高的君王。长子：正如他称我为父（26节），我也要立他为我的儿子，且为长子；长子比别的儿子享有更多特权。这和下文某种意义上适用于大卫，但真正成全是在基督里。最高：这在某种意义上也应验在大卫身上，但在弥赛亚身上应验得更完全。
第29节 我也要使他的后裔存到永远，使他的宝座如天之久。永远：就是永远坐在宝座上，正如下文所解释的。这只在基督里得了成全。
第37节 又如月亮永远坚立，如天上确实的见证。细拉。见证：就是虹；虹是神可信的见证，是神与各样有血肉的活物所立永约的记号，直到万代，正如创世记9:12、创世记9:16所说。
第38节 但你恼怒你的受膏者，就丢掉弃绝他。但：他前面既已陈明神应许的确定，如今就谦卑地就此与神辩诉。
第45节 你减少他青年的日子，又使他蒙羞。细拉。青年：大卫国度年轻而兴盛的时期极其短暂，并没有延续到他下一位继承者之后。
第47节 求你想念我的时候是何等的短少；你创造世人，要使他们归何等的虚空呢？短少：就是我们的年日，我们君王和国度的年日；诗人在这里是以他们的名义献上这祈求。何等的虚空：你为何造我们和我们的王（因而也包括一切别的人，他们的光景并不比我们更好）归于虚空，或说，只为这样小的目的呢？你岂不是以庄严的圣约把冠冕戴在大卫头上，又赐下这样多、这样大的应许和特权，难道这一切只是为了短短几年，好叫我们的冠冕和荣耀在戴上不久之后就被夺去吗？第48节 谁能常活免死、救他的灵魂脱离阴间的权柄呢？细拉。谁：人在最好的景况中也不过是必死、也是苦难的；君王和百姓都必然因其本性而死。因此，主啊，求你不要加增我们的苦难。
第50节 主啊，求你记念仆人们所受的羞辱，记念我怎样将众多强盛民族的羞辱存在我怀里。我：就是我们这些你的仆人，我们的王和他的百姓；他把他们看作一个人来讲。
第51节 耶和华啊，你的仇敌用这羞辱羞辱了；他们羞辱了你受膏者的脚踪。受膏者：他这里似乎或者是指犹大的诸王，单数代替复数；他们的脚踪可以指他们的道路或行为，也可以指他们从前荣华的遗迹。或者，第二，也可指弥赛亚；犹太人长期一直期待他，这事许多外邦人也都知道，因此他们就以这种盼望的虚妄来羞辱犹太人。而弥赛亚的脚踪，可以理解为他的来临。
第52节 耶和华是应当称颂的，直到永远。阿们！阿们！称颂：任凭你的仇敌羞辱你，并羞辱你关于差遣弥赛亚的应许，我却要由衷地称颂赞美你，并且因这些应许自我勉励。