第2节 他从祸坑里、从淤泥中把我拉上来，使我的脚立在磐石上，使我脚步稳当。 坑——指极其危险和灾祸的处境。 磐石——指坚固稳妥之处。 稳当——保守我不至陷入祸患。
第3节 他使我口唱新歌，就是赞美我们神的话；许多人必看见而惧怕，并要倚靠耶和华。 惧怕——就是对那位神存敬畏之心；他们看见祂有这样大的能力，或拯救，或毁灭。
第4节 那倚靠耶和华、不理会狂傲和偏向虚假之辈的，这人便为有福。 狂傲的人——也可译为有权势的人，就是世上那些伟大而骄傲的掌权者；多数人往往倾向仰望并信赖他们。 偏向——离开神；人本当单单信靠神。 虚假——指虚谎的虚空之物，如世上的权势、智慧、财富，以及其他属地的人事物，都是人所容易倚靠的；这些被称为虚假，因为它们所应许的过于它们所能成就的。
第5节 耶和华我的神啊，你所行的奇事，并你向我们所怀的意念甚多，不能向你陈明；若要陈明，其事不可胜数。 甚多——这一节似乎插入在此，如同一道分界墙，把大卫以自己的身份所说的话，与他在后面诸节中以弥赛亚的身份所说的话分开。
第6节 祭物和礼物，你不喜悦；我的耳朵你已经开通。燔祭和赎罪祭非你所要。 祭物——这一句以及以下的话，在一种不严格的意义上，也可以归于大卫的时代；那时可以说，神相对而言并不喜悦或要求律法性的祭祀。你所要的是顺服，胜于祭物。但若按严格的意义，这些话只属于弥赛亚其人及其时代；其意思是：神并不喜悦，也不要求这些祭物，作为满足祂自己公义并除去人罪的凭据，因为这绝不可能借着公牛和山羊的血来成就，只能借着基督的血；那些祭物原是预表这血，而基督来到世上，正是要照着祂父的旨意流出这血，正如这里接着在第7、8节所说的。因此，这里乃是预言律法祭祀的止息，并以更美之祭代替那些祭。 开通——希伯来文作“钻开”。我已将自己献上，永远事奉你；你也悦纳我如此，并且照着那种情形下的律法和惯例，以钻耳朵这件事表明了这一点，参见出埃及记21:5-6。七十士译本中的犹太译者，正是使徒在希伯来书10:5所跟从的，把这句话译作：“你曾给我预备了身体。”
第7节 那时我说：看哪，我来了！我的事在经卷上已经记载了。 这些话——这些话按字面并按真实意义，都属于基督。其意思是：既然你所要求的是比律法中的那些祭更美的祭，看哪，我愿献上自己而来；并且到了适当的时候，我必来到世上。“来”这说法在圣经多处已有解释，尤其在希伯来书10:5，这处经文明明地应用在基督身上。 经卷——“经卷”和“书”这两个词可用于一切文字记录，在这里表达的是同一件事。这里所说的经卷，就是摩西的律法；它通常特别地被称为“书”，并且是以卷轴或书卷的形式写成的，正如希伯来人的书一般如此。所以这地方明显是指向基督，因为在摩西五经中有许多关于祂的记载。
第8节 我的神啊，我乐意照你的旨意行；你的律法在我心里。 乐意——这在基督身上尤其真实；这里特别指出，祂不仅立志遵行神的旨意，并且以遵行神的旨意为乐。这旨意就是神所吩咐祂的：去死，并且是死在一种极其羞辱、痛苦、并受咒诅的死中。 我心里——我不但明白这律法，而且以最真诚的爱来领受它，既喜爱默想它，也喜爱顺服它。
第9节 我在大会中宣传公义的佳音；我必不止住我的嘴唇；耶和华啊，这原是你所知道的。 公义——指你的信实。 大会——指最公开、最庄严的聚会中；不仅向犹太人，也向万国传讲；基督藉着祂的使徒向他们传道，正如以弗所书2:17所说的。 不止住——就是即便当着我仇敌的面，我也不停止传讲。
第11节 耶和华啊，求你不要向我止住你的慈悲；愿你的慈爱和诚实常常保佑我。 不要止住——大卫既被神的灵带到对弥赛亚这大奥秘的追念中，如今似乎又被同一位灵带回，去思量他自己的处境。
第12节 因有无数的祸患围困我，我的罪孽追上了我，使我不能昂首；这罪孽比我的头发还多，所以我心寒胆战。 追上——人的罪，在比喻中被说成捉住他们，如同差役捉拿所逮捕的人一样。 不能昂首——就是无论向神或向人，我都不能带着安慰抬头；我感到羞愧且困惑。
第15节 愿那些对我说“阿哈，阿哈”的，因羞愧而荒凉，作为报应。 羞愧——指他们有罪而可耻的行为。