第1节 耶和华的仆人摩西死了以后，耶和华晓谕嫩的儿子、摩西的帮手约书亚说：摩西死了以后——或是就在他死后，或是在为摩西举哀的日子满了以后。约书亚在这以前已经被指定并宣布为摩西在治理上的继承人；这里神又在这事上向他加以确认。耶和华的仆人——这个称号在这里和约书亚记 1:2，也在申命记 34:5 用于摩西；如此反复并非无故，乃是为尊荣他，并使他的律法和著作带有权威，因为他在颁布这些事上是以神仆人的身份，奉神的名行事；也是要使以色列人对摩西的看法不超过合宜的限度，记得他并不是主自己，不过是主的仆人；因此，当主自己来到并废除摩西体制中的一部分时，他们不当在摩西一切制度上过分固执地追随他；因为那在神家中不过为仆人的，理当让位给那作为儿子、后嗣和这家的主的。耶和华晓谕——或是在梦中、异象中，或借着乌陵，民数记 27:21。摩西的帮手——他曾在摩西重大职事中侍立左右，因此熟悉摩西治理的方式，也就为此作好了预备。
第2节 我的仆人摩西死了。现在你要起来，和众百姓过这约旦河，往我所赐给以色列人的地去。现在你要起来——不要因最有用之手枯萎了，就使我们的手也发软。神若有工作要做，他必寻找合适的器皿，或造成合适的器皿来继续推进。仆人摩西死了；但主人神并没有死：他永远活着。这约旦河——就是你现在近前的这河，是你通往迦南路上唯一的障碍。我所赐给——即我现在要使你实际得着那地，正如我从前借着应许赐给你们对此地的权利。
第3节 凡你们脚掌所踏之地，我都照着我所应许摩西的话赐给你们了。凡——就是以下界限之内的一切地方。
第4节 从旷野和这利巴嫩，直到伯拉大河，赫人的全地，又到日落之处的大海，都要作你们的境界。这利巴嫩——特别这样说，是因为它是叙利亚最著名的山，也是此地的北界；或指这座正在你眼前的山。赫人——即迦南人；在别处他们都被称为亚摩利人，创世记 15:16；这里称赫人，是因赫人乃其中最显要、最可畏的一族。大海——就是地中海，本身甚大，尤其是相比那些犹太人也称为海的较小水域而言。“但以色列人从未占有这全部土地。”我回答：1. 那是因为他们自己的懒惰、胆怯、悖逆神，并违背了这应许所附带的条件；2. 虽然他们的产业没有延伸到伯拉大河，他们的统治权却及于那里，在大卫和所罗门的时候，那些地方都向他们进贡。
第5节 你平生的日子，必无一人能在你面前站立得住。我怎样与摩西同在，也必照样与你同在；我必不撇下你，也不丢弃你。与摩西同在——为帮助他抵挡一切仇敌，并应付治理这硬着颈项之民的一切艰难；约书亚对这些的惧怕，完全可能不亚于对迦南人的惧怕。不撇下你——我必不使你缺少里面的扶持，也不使你缺少外面的帮助。
第6节 你当刚强壮胆，因为你必使这百姓承受那地为业，就是我向他们列祖起誓应许赐给他们的地。你当刚强壮胆——约书亚虽然是个极有勇气与决心的人，并且已经充分证明了这一点，却仍需要这些劝勉；一方面因为他的工作重大、艰难、长久，并且在很大程度上是新的；另一方面因为他对自己评价很低，尤其是与摩西相比；再者，他想到这百姓连在摩西手下都那样乖僻难治，就很可能怀疑治理他们的重担是否过于沉重，自己肩头担当不起。
第7节 只要刚强，大大壮胆，谨守遵行我仆人摩西所吩咐你的一切律法，不可偏离左右，好使你无论往哪里去，都可以顺利。所吩咐你的——要记得，虽然你是我百姓的统帅，你却是我的臣仆，必须遵守我一切的命令。不可偏离左右——就是无论在哪一方面，或借着任何借口，都不可偏离；这清楚表明，神所应许给他和以色列人的帮助，是带条件的；若他们违背条件，这帮助就完全可能公义地被收回。无论往哪里去——就是无论你做什么。人的行动常被比作道路或脚步，借此达到他们所追求的终点。
第8节 这律法书不可离开你的口，总要昼夜思想，好使你谨守遵行这书上所写的一切话。如此，你的道路就可以亨通，凡事顺利。不可离开你的口——就是你要常常诵读它，并在适当的时候谈论它；而且从你口中所出的判语，凡事都要照这规则而定。昼夜思想——就是要殷勤研读，并在一切情况下思想神的旨意和你的本分是什么。你地位的崇高和职务的繁忙，不应拦阻你作这工，因为这乃是你一切私下行为和公共治理的唯一准则。
第9节 我岂没有吩咐你吗？你当刚强壮胆；不要惧怕，也不要惊惶，因为你无论往哪里去，耶和华你的神必与你同在。我岂没有吩咐你吗——我，就是你当顺服的那一位；我，就是能带你胜过我所交托你的一切事的那一位；我，就是那位你已多多经历其信实和全能者。
第10节 于是约书亚吩咐百姓的官长说：百姓的官长——这些人在各自的支派和家族中，在约书亚之下负责指挥，前来领受他的命令，再把命令传达给百姓。
第11节 你们要走遍营中，吩咐百姓说：当预备食物；因为三日之内你们要过这约旦河，进去得耶和华你们神赐你们为业之地。预备食物——因为吗哪虽是赐给他们的，用以补足他们在旷野缺乏寻常食物的需要；但当他们有机会时，也被准许购买别样食物，并且他们确实这样做了，申命记 2:6；申命记 2:28。如今他们已在亚摩利人之地住了一些时候，除了吗哪之外，也已习惯吃那地充足供应的别样食物，因此这里提醒他们为即将到来的行军预备这些食物。三日之内——这些话虽然写在这里，却似乎不是约书亚在探子回来之前就说出的；这种次序调换在圣经中很常见。因此，这里所提到的三日，在探子那段历史之后，又在约书亚记 3:2 重述一次。
第13节 你们要追念耶和华的仆人摩西所吩咐你们的话，说：耶和华你们的神使你们得享平安，也把这地赐给你们了。所吩咐你们的——就是他对你们的吩咐，以及你们向他所作的应许。平安——即安息之所，因为这词有此含义。
第14节 你们的妻子、孩子和牲畜，都可以留在约旦河东摩西所给你们的地；但你们中间一切大能的勇士都要带着兵器，在你们弟兄前面过去，帮助他们。在你们弟兄前面——就是在他们众人之前列队前行；这本是合理的；因为他们比弟兄们更有便利，已经实际得了自己的分，而弟兄们所得的还只是盼望中的产业；又因为他们已免去了其余人所要面对的拖累，他们的妻子、儿女和产业都已妥善安顿；并且这样也可防止他们因住处离得近，便想退出当前的服役，这是他们原本很可能受到的试探。带着兵器——因为到这时他们已经装备得很好了；这些兵器或者来自埃及人、亚玛力人或亚摩利人，是他们从这些人手中夺来的；或者是向他们所经过边界上的居民买来的。大能的勇士——凡这样的人若有需要，都当过河；但约书亚只选取了其中一些，因为对他的目的而言这已足够；也因为还有一些人适合留下，既保卫他们自己的妻子、儿女和产业，也防止河东的仇敌在他们征讨迦南时从后方搅扰他们。
第16节 他们回答约书亚说：你所吩咐我们行的，我们都必行；你所差遣我们去的地方，我们都必去。他们回答——不单是那两个半支派，而是全体百姓的官长代表众人回答，与那设立约书亚治理他们的神圣任命相一致。我们也当这样向我们救恩的元帅主耶稣宣誓效忠。
第17节 我们从前在一切事上怎样听从摩西，现在也必照样听从你；惟愿耶和华你的神与你同在，像与摩西同在一样。现在也必照样听从你——我们从前所当给摩西的顺服，如今也应许给你。像与摩西同在一样——这不是在限制他们的顺服，好像说只有在他亨通的时候才肯听从他；而是为他追加的一项祷告。既然我们已经在此向你应许顺服，我们也祈求神赐福给你，使你亨通，像他赐福摩西一样。