第1节 耶和华啊，我投靠你；求你使我永不羞愧。诗篇 71:1-24。本篇引言取自诗篇 31:1-24。根据神的公义祈求拯救（诗篇 71:1-3）；因神自幼就向受苦者显明他的恩典（诗篇 71:4-8），他便信靠神在年老时不丢弃他（诗篇 71:9-13）；盼望与赞美建立在祷告之上（诗篇 71:14）；立志只凭主耶和华的能力和公义而行（诗篇 71:15-21）。最后应许因蒙拯救而献上感谢。受苦的弥赛亚及其百姓是本篇主题。诗篇 71:9；诗篇 71:18 中那“不在年老时被丢弃”的祷告，适用于以色列这古老的民族，弥赛亚正代表他们。他自己并未活到老年。以赛亚书 46:3-4 是耶和华对以色列祷告的回应（参诗篇 129:1 等）。她虽已年老，仍被耶和华暗中扶持，直到最终得蒙拯救。第一人称“我……我”的用法，也含有对个人信徒在试炼和年老中的安慰。“求你使我永不羞愧”意思是：不要让我因对你拯救的盼望落空而蒙羞。
第2节 求你凭你的公义搭救我，救拔我；侧耳听我，拯救我。JFB 对本节无注释。
第3节 求你作我常住的磐石；你已经命定要救我，因为你是我的岩石，我的山寨。“求你作我坚固的居所”参诗篇 90:1。诗篇 31:2 作“我的坚固磐石”，作者在这里有意变换说法；他在别处重述先前诗篇时也常如此。“使我可以常来投奔”意即在一切需要中都可前来。“你已经命定要救我”（参注，诗篇 44:4；诗篇 68:28）是这祷告的根据，即神带着权柄并有效力的应许之言。
第4节 我的神啊，求你救我脱离恶人的手，脱离不义和残暴之人的手。 “我的神啊，求你救我脱离恶人的手”可参标题，诗篇 18:1-50。“脱离……的手”，原文是“脱离其抓握（mikap）”；与前面的“手（miyad）”不是同一个希伯来词。“残暴的人”首先有“乖戾、尖刻”之意。Hengstenberg 译作“败坏的人”；Gesenius 译作“强暴的人”。
第5-8节 因为主耶和华啊，你是我所盼望的；从我年幼你是我所倚靠的。诗篇 71:4 的祷告后面，先给出它所依据的根基（诗篇 71:5-8），接着又以扩展的形式重申（诗篇 71:9-13）。
第5节，“因为你是我所盼望的”，即你是我盼望的对象（诗篇 40:4）。“主耶和华”即 Adonaay Yahweh，含有完全的能力、主权与不变的信实，这正使他配作诗人恒常倚靠的对象。“从我年幼你是我所倚靠的。”这不是称赞自己的倚靠或信心，而是称赞他所倚靠的神，就是那位自幼年起就显明自己可信可靠的神。原文“幼年”为复数，指青年各个阶段。
第6节，“我从出母胎被你扶持”参诗篇 22:9-10。“使我出母腹的是你”，直译是“你一直是我从母腹出来的那一位”，即我出生的创始者。诗篇 22:9 支持英文译本，而反对七十士译本的“保护者”“施恩者”（Gesenius 认为出于阿拉伯语词根）。“我必常常赞美你”参诗篇 22:25；诗篇 44:8。
第7节，“我为许多人所怪”，是因我受了极大的苦难（申命记 28:46；以赛亚书 52:14，“许多人因他〔弥赛亚〕惊奇；他的面貌比别人憔悴”）。弥赛亚的百姓也是如此（哥林多前书 4:9）。“但你是我坚固的避难所”，意思是：我的苦难虽大，你施行拯救的能力更大，因此我满有盼望（诗篇 71:14）。
第8节，“愿我的口终日满了赞美你、称颂你的荣耀”，意思是：求你如今拯救我，使我的口像从前一样，再得新的理由来赞美你（诗篇 71:6 末句）。回应见诗篇 71:15：“我的口终日要传扬你的公义（或对你话语的信实，这就是你的荣耀，对应此处的‘你的荣耀’）和你的救恩（对应‘赞美你’，因所赐的救恩正是赞美的主题）。”
第9节 我年老的时候，求你不要丢弃我；我力气衰弱的时候，求你不要离弃我。“我年老的时候，求你不要丢弃我”意即：既然你一直扶持我，因此“从我年幼你是我所倚靠的”（诗篇 71:5），我就坦然求你在我老年时不要丢弃我。正因为我因年岁而软弱，这反倒成为向你求赐力量的有力恳求。神在以赛亚书 46:3-4 回应了个人信徒、教会以及字面上的以色列（此处首先所指）的这个祷告。末后的“以色列余民”（这个民族的老年时期）必蒙神拯救。
第10-11节 因为我的仇敌议论我；那些窥探要害我命的彼此商议，说：神已经离弃他；你们去追赶他，捉拿他吧，因为没有人搭救。恶人最爱逼迫圣徒，尤其当他们因后者受苦，就以为神已经弃绝他们的时候（诗篇 3:2；诗篇 41:7-8）。亚希多弗在大卫逃避押沙龙时，也是这样说的（撒母耳记下 17:2）。“因为没有人搭救他”参诗篇 7:2。
第12节 神啊，求你不要远离我！我的神啊，求你速速帮助我！“神啊，求你不要远离我”参诗篇 22:11。“我的神啊，求你速速帮助我”参诗篇 40:13。
第13节 愿那与我性命为敌的，羞愧灭亡；愿那谋害我的，受辱蒙羞。“与我性命为敌的”在希伯来文中是“撒但”的复数，意思是“敌对者”（参诗篇 109:6 边注）。本节可参诗篇 35:4；诗篇 35:26；诗篇 40:14。
第14节 至于我，我要常常盼望，并要越发赞美你。这里，盼望接续了祷告。诗篇 71:14 简要陈述这盼望；接着在诗篇 71:15-21 中，则以更展开的形式表达，就是满有把握地立志凭主耶和华的能力前行。“至于我，我要常常盼望”，意即我绝不丢弃对你的盼望（诗篇 71:5）。“并要越发赞美你”，直译是“我要在你一切赞美之上再加增”；即在我以往惯常对你的赞美之外，我还要再加添。你从前赐我赞美的缘由，正保证你还要赐我新的赞美理由。
第15节 我的口终日要述说你的公义和你的救恩，因我不计其数。 “我的口终日要述说你的公义和你的救恩。”在这里，他从神那里得着了对先前祈求之事的确信（诗篇 71:8）：“愿我的口终日满了赞美你、称颂你的荣耀”；由此可见，这里的“赞美”内容就是神恩慈赐下的“救恩”；而神的“荣耀”就是神的“公义”，或说他对其应许的信实。“因我不计其数”，即你的恩惠多得无法数算（诗篇 40:5；诗篇 139:17-18；诗篇 36:6）。
第16节 我要来说主耶和华大能的事；我单要提说你的公义。“我要倚靠主耶和华的能力前行”，原文“能力”为复数。意思是：无论在公共事务还是私人本分上（民数记 27:17；申命记 28:6；我要出入行事），我都单单倚赖主耶和华各样丰富的能力（Kimchi）。七十士译本和古译本译作“我要进入主耶和华的大能之中”；意即我要全然依附并进入耶和华多方面的大能里，以此为稳固的保障（Menochius）。Hengstenberg 的解释则稍逊一筹：“我要凭着主的大作为前进，赞美并传扬这些作为。”我倾向英文译本；可参以弗所书 6:10；诗篇 73:26。
第17节 神啊，自我年幼时你就教训我；直到如今，我传扬你奇妙的作为。“神啊，自我年幼时你就教训我”，即教导我如何赞美你（参下半节及诗篇 71:18 下半节）。神的能力不断为受苦者运行，给了他赞美的缘由；神的灵也一直教导他的心，知道如何正确地赞美。
第18节 神啊，我到年老发白的时候，求你不要离弃我！等我将你的能力指示下代，将你的大能指示后世的人。 “神啊，我到年老发白的时候，求你不要离弃我”，原文作“直到老年、白发的时候”；以赛亚书 46:3-4 正是指此。他重述诗篇 71:9 的祷告，但用了一种优美的变化，把神的力量如何扶持祈求者衰残的力量表现出来。“我力气衰弱的时候，求你不要离弃我”（诗篇 71:9）。“等我将你的能力指示下代”，直译是“你的膀臂”，不是我的膀臂（诗篇 44:3）。“将你的大能指示后世的人”参诗篇 22:31。
第19节 神啊，你的公义甚高；行过大事的神啊，谁能像你！“神啊，你的公义甚高”，直译是“高及穹苍”（诗篇 36:5；诗篇 57:5；诗篇 57:10）。“神啊，谁能像你！”出埃及记 15:11 是根本经文。比较大卫自己的话，撒母耳记下 7:22，这是一个非刻意的吻合。
第20节 你是叫我们多经历重大急难的，必使我们复活，从地的深处救上来。 “你是叫我经历重大急难的，必使我复活，又使我从深处上来。”七十士译本、武加大译本、埃塞俄比亚译本、阿拉伯译本和叙利亚译本，以及 Qeri 校读本都如此；但 Kethibh 正字本读作“我们……我们……我们”，迦勒底他尔根译本也是如此。Qeri 显然把“我们”改成“我”，以便与前面的第一人称单数一致。然而从此前的“我”“我”，转到这里的“我们”，表明这篇诗的应用并不限于个人受苦者，也延伸到整个教会，以及在患难中的字面以色列。大卫之子弥赛亚代表全体百姓。“使我们复活”即：当我们因灾难几乎如同死人时，使我们苏醒复原（何西阿书 6:1-2；申命记 32:39）。“又……又……”直译是“你必再使我们苏醒……再使我们上来”。“从地的深处”意即“从地的深渊（深水）中”。敬虔的挪亚从泛滥洪水中得蒙拯救，乃是神所有百姓将来脱离威胁他们之洪流的凭据（诗篇 29:10；诗篇 32:6；诗篇 36:6）。
第21节 求你使我越发昌大，又转来安慰我。 “求你使我越发昌大”，即比从前所达到的更为高大。七十士译本、武加大译本、埃塞俄比亚译本和阿拉伯译本把“我”译作“你”。Hengstenberg 也这样理解：“你必增多我的大作为”，即你为我所行的大事。参诗篇 71:19 末句；诗篇 145:3；诗篇 40:5，以及大卫在撒母耳记下 7:23 的话：“神……行大而可畏的事。”但迦勒底译本和叙利亚译本支持英文译本。因此，预表本体弥赛亚在受苦之后，他的尊荣就被高举（路加福音 24:26；腓立比书 2:8-9）。“又转来安慰我”，直译是“你必环绕……你必安慰我”。古译本和较有分量的权威读法将 ticob 译为“你必转向我来安慰我”。
第22-24节 我的神啊，我要鼓瑟称赞你，称赞你的信实；以色列的圣者啊，我要弹琴歌颂你。这是凭信心预先盼望蒙拯救而发出的感谢应许。
第22节，“我的神啊，我也要称赞你”，更准确地说是“我也要称赞你”。正如你使我越发昌大，我这一方也要赞美你。“以色列的圣者”参诗篇 22:3。
第23节，“我的嘴唇必欢呼……我的灵魂，就是你所救赎的”，参诗篇 34:22。若灵魂不一同和应，嘴唇的赞美便是徒然。
第24节，“我的舌头也要终日讲论你的公义”，希伯来文意思是“默想式地述说”（诗篇 35:28）。