第1节 我爱耶和华，因为他听了我的声音和我的恳求。诗篇116:1-19。——诗人对耶和华的爱，并立志一生求告他，因为他已经听了他的祷告（诗篇116:1-2）；蒙拯救的情形（诗篇116:3-6）；如今你既救我的命免了死亡，救我的眼免了流泪，救我的脚免了跌倒，我便得享安息，并要行在你面前（诗篇116:7-9）；我既信，所以如此说；耶和华既这样待我，我拿什么报答他呢？（诗篇116:10-12）；我要举起救恩的杯，因他圣民之死在他眼中看为宝贵，所以我要还我的愿（诗篇116:13-15）；从今以后我是你的仆人；你既解开我的绑索，我就在耶和华殿中公开献上感谢祭（诗篇116:16-19）。诗篇117:1-2是本诗的结语。
迦勒底语形式，如诗篇116:12中的后缀，以及诗篇116:14-15中的形式 negdaah（H5048，“在……面前”）、hamaawtaah（H4194，“死亡”），表明这是被掳时期的作品。复数“圣民”（诗篇116:15）表明诗人代表那刚刚脱离灭绝危险的民族；她的“绑索被解开”（诗篇116:16；参诗篇107:14）。耶书亚和所罗巴伯所立的坛之处，甚至在圣殿建成以前，就已经称为“耶和华的殿”（诗篇116:19；以斯拉记2:68；3:8）。这首诗是在公共敬拜已经恢复之后所唱的；参诗篇116:13-14，17-19；时间比诗篇107:1-43稍晚，可参其引言。
"我爱耶和华，因为他听了我的声音"——（诗篇18:1。）比较诗篇116:3“死亡的绳索缠绕我”与诗篇18:4，可见这两篇诗彼此相关，后者正是前者所取之处。第一节简要概括了全诗的内容。神对诗人（或他所代表的百姓）的爱，激发了他对神的爱；也因此提供了顺服申命记6:5的动机：“你要尽心、尽性、尽力爱耶和华你的神。”这里“爱”与本处希伯来文相同。
第2节 因为他侧耳听我，所以我要在我有生之日求告他。因为他侧耳听我——这与诗篇116:1下半句“因为他听了我的声音和我的恳求”相对应。所以我要在我有生之日求告他——这与诗篇116:1上半句相对应。一个人“爱主”最可靠的明证，就是“一生一世求告他”，无论是在患难中祷告（诗篇116:3-4），还是因所蒙的救恩而献上感谢（诗篇116:13-19）。“有生之日”直译是“在我的日子里”。参以赛亚书39:8。
第3节 死亡的绳索缠绕我，阴间的痛苦抓住我；我遭遇患难愁苦。死亡的绳索缠绕我——直译是“死亡的绳索”或“带子”（注：诗篇18:5）。阴间的痛苦——Shª'owl（H7585），即离世之灵所居的看不见的世界——抓住我；我遭遇患难愁苦。
第4节 那时，我便求告耶和华的名，说：耶和华啊，求你救我的灵魂。那时，我便求告耶和华的名。这话取自诗篇18:4-6。大卫本意是要使他的亲身经历有益于后裔，并借着他们有益于他所代表的蒙拣选之国。大卫在百姓患难时期，乃是他们伟大的榜样。所罗巴伯（哈该书2:23；撒迦利亚书4:1）在从巴比伦归回时，乃是大卫王室的代表。故此，他和他的民族采用大卫在这里的话，把自己与那古时国度伟大元首联系起来，是何等自然。“我遭遇患难愁苦”意味着，不只是愁苦找到了我，而且我也常常不加思索地把自己投到愁苦面前。神的恩典甚至能补救我们自招的祸患。“我求告耶和华的名”比单说“我求告耶和华”更强；意思是说，我诉诸神过去拯救中所彰显的能力和恩典，并以此作为如今再次盼望得他帮助的根据。
第5节 耶和华有恩惠，有公义；我们的神以怜悯为怀。耶和华有恩惠，有公义；我们的神以怜悯为怀。他借着拯救我和我的百姓，显明自己真实正如律法所界定的那样（出埃及记34:6-7）。
第6节 耶和华保护愚人；我落到卑微的地步，他救了我。耶和华保护愚人——就是那些容易受害、又因缺乏世故机巧而不知如何脱离困境的人；而世上的人却满有自保之策，并且无论合法不合法，都毫不顾忌地加以运用。这种孩童般、无助的单纯，虽然不是一种积极的功德（哥林多前书14:20），却远胜于自私世界那种肆无忌惮的智慧；因为在这种状态中，信徒既倒空了自我智慧，就预备好仰望并领受神的智慧和护理的引导。这由平行句“我落到卑微的地步”得着说明，也就是说，我被剥夺了一切属人的谋略和力量，这正是“愚人”的状态。希西家也是如此，以赛亚书38:14（参诗篇142:6）。“他救了我”，〔yªhowshiya`（H3467）〕。这希伯来词暗指那恢复归回之民的大祭司约书亚这一富有意义的名字（撒迦利亚书3:1-9）。
第7节 我的心哪，你要仍归安乐，因为耶和华用厚恩待你。我的心哪，你要仍归安乐（limªnuwchaayªkiy，H4496）。正如鸽子“遍地上没有落脚之地，就回到挪亚（安慰者）那里，进入方舟”（创世记8:9）；照着神预先的警告（申命记28:65），以色列在被掳所居的“列国中”，也“不得安逸，脚掌不得落脚之地；耶和华却使你在那里心中跳动，眼目失明，精神消耗，性命悬悬无定”（申命记28:65-66）。但如今神又为她预备了安息，并使她在圣地重得快乐的家园；所以她劝勉自己享受这恩慈赐下的安息之地。从属灵意义上可比较诗篇23:2“可安歇的水边”，原文即“诸般安静之水”或“多样安息之水”；与这里“安乐”所用的是同一个希伯来词，只是那里是复数，这里是单数（耶利米书6:16；马太福音11:29）。这心先前原是不安的（参创世记4:12，14）；但如今神的坛已经立起，圣殿的根基也已奠定，或者即将奠定；因此，归回的流离者一切所需的苏醒更新，正在被供应之中。“因为耶和华用厚恩待你”（参诗篇13:6注，其中希伯来动词 gaamal，H1580，与此相同）——意即“已丰丰富富地补偿你一切过去的苦难”。但这要到以色列最终归信与复兴时才得完全实现（以赛亚书61:7；撒迦利亚书9:12）。
第8节 主啊，你救我的命免了死亡，救我的眼免了流泪，救我的脚免了跌倒。你救我的命免了死亡，救我的眼免了流泪，救我的脚免了跌倒——这里呼应上文在诗篇116:7所引的申命记28:65-66。神如今已经把她从眼目失明、性命悬疑、脚步不安之中救出来；这些原是她因背道而受威胁并被执行的刑罚。这拯救的丰满实现仍在将来；从巴比伦归回只是其预表性的应验。
第9节 我要在活人之地行在耶和华面前。我要在活人之地行在耶和华面前。本节和诗篇116:8取自诗篇56:13：“因为你救我的命脱离死亡；你岂不是救护我的脚不跌倒，使我在生命光中行在神面前吗？”当时的话一部分是对蒙拯救的承认，一部分是祷告；在这里则完全成为对生命、眼目、脚步都得完全拯救的感恩承认。这里不是说“在光中”，而是说“在活人之地”（希伯来文作“诸地”；参历代志下11:23）（诗篇27:13）。以赛亚书30:19“你不再哭泣”，耶利米书31:16等应许，在这里被说成已经实现，并因此激发蒙拯救之民的感恩。迦南诸地，“那荣美之地”（但以理书8:9），从一个角度说就是“活人之地”。一切蒙准“进入以色列地”的归回被掳者，都“记在生命册上”（诗篇69:28），就是“记在以色列家的册上”（以西结书13:9）。更高意义上，这话要应验在那些有分于复活得永生的人身上，在那里“神要擦去他们一切的眼泪”（启示录20:6；21:4）。诗篇116:8所说在从巴比伦归回时并未完全实现，这从奠立第二圣殿根基时，那些年老者因记念前殿而“哭号”便可见（以斯拉记3:12-13）。
第10节 我因信，所以如此说；我受了极大的困苦。我因信，所以如此说。前一节诗段着重于拯救，这一段则着重于为此献上感谢。“我因信”，像亚伯拉罕一样（创世记15:6；诗篇27:13）；诗人并非夸耀自己的信心，而是提起它，为要荣耀主，因为主是照着他的信赐给他恩典。“所以如此说”（哥林多后书4:13）。他所说的话没有明说出来，却在诗篇116:11中暗示了。当他不信赖“人”的时候，毫无疑问他是把自己对神由衷的信靠说出来。口里的承认必须见证心里的相信；否则，一个人的信心就很可疑（罗马书10:9-10）。“我受了极大的困苦。”正是苦难使他的信心和承认得以运作。
第11节 我曾急促地说：人都是说谎的！我曾急促地说——即在我惊惶……我因“极大的困苦”（诗篇31:22）而陷于慌乱时。这里的希伯来文“我说”〔'aamar（H559）〕，与诗篇116:10中的“我如此说”之间的关系是：后者〔daabar（H1696）〕很少紧接着把所说的话列出来（Gesenius）；这足以驳倒Maurer的译法，即“我因信，虽然我说：‘我受了极大的困苦。’”诗篇116:10中的希伯来虚词〔kiy（H3588）〕在这里是“所以”的意思，而不是通常的“因为”；正如路加福音7:47中的“因为”有“所以”的意思一样；哥林多后书4:13也证实这一点。“人都是说谎的”——即凡信靠人的，终究都要失望（诗篇108:12；62:9；146:3）。但既然这“说话”是由“信”所推动（诗篇116:11），那么这种对人的不信任这一消极表达，必伴随着对神积极的信靠表达；神是从不叫人失望的（诗篇118:8）。“所以如此说”大概是指他向神所作的相信之祷告，这祷告伴随着他对“人”作为帮助者的不信任。Mariana亦持此见。
第12节 我拿什么报答耶和华向我所赐的一切厚恩？我拿什么报答耶和华向我所赐的一切厚恩？这话预设：他的信心和由此而来的言说之后，神果然赐下了拯救。
第13节 我要举起救恩的杯，称扬耶和华的名。我要举起救恩的杯，称扬耶和华的名——希伯来文作“诸般救恩的杯”；即赐给我那丰盛而完全的救恩。我要接受主所分给我的杯或分（参诗篇16:5；23:5），这乃是满有救恩的一分（反面用法可参诗篇11:6；75:8中的同一比喻）。并不像门德尔松所说，是指“感恩祭时所用的满杯酒”（参路加福音22:17，20；哥林多前书10:16）。因为希伯来文“举起”〔'esaa'（H5375）〕从不表示“喝”；并且也没有证据表明，在感恩祭的筵席上曾以酒为祭物（利未记37:11-14）。
第14节 我要在他众民面前向耶和华还我的愿。我要在他众民面前向耶和华还我的愿。“现在”，或作“是的”〔naa'（H4994）〕，表示诗人激励自己，要热切而公开地献上感谢。
第15节 在耶和华眼中，看圣民之死极为宝贵。在耶和华眼中，看圣民之死极为宝贵——这是诗人有责任献上感谢的根据；就是主热切看顾他百姓的性命，在他眼中极其宝贵，因此不容他们交于死亡（诗篇72:14）。
第16节 耶和华啊，我真是你的仆人；我是你的仆人，是你婢女的儿子；你已经解开我的绑索。耶和华啊，我真是你的仆人——即“耶和华啊，我求你（悦纳我公开的感谢），因为我是你的仆人。”希伯来文〔'aanaah（H577）〕所表达的，与其说是断言，不如说是祈求。他祈求蒙准公开表达自己的感恩，把这看作神特别赐给“他仆人”的恩惠，就是神所拯救的人。“是你婢女的儿子”——（诗篇86:16。）这里的话在圣灵掌管之下，预表弥赛亚，即那真正的以色列、“耶和华的仆人”（以赛亚书42:1）；同时也是童贞女的神圣之子，那位曾说（路加福音1:38）“我是主的使女”的主；并且诗116:48说：“因为他顾念他使女的卑微。”既然我是你的仆人，我就有权得着你保护的恩典，而你也果然赐下了。“你已经解开我的绑索。”论到弥赛亚复活，彼得也说：“神却将死的痛苦解释了，叫他复活。”以色列从巴比伦被掳中得释放，乃是其预表。
第17节 我要以感谢为祭献给你，又要求告耶和华的名。JFB对本节无注释。
第18节 我要在他众民面前向耶和华还我的愿。我要还我的愿……——（参诗篇116:14。）
第19节 我要在耶和华殿的院内，在耶路撒冷当中，赞美耶和华。哈利路亚！在耶和华殿的院内——（参引言注释。）