第1节 耶和华的仆人摩西死了以后，耶和华晓谕嫩的儿子、摩西的帮手约书亚，说，……“这事以后就成了”，[ wayªhiy ( H1961 )]，意即“于是有了这事”。连词 waw（w）置于书卷开头，是把本书与另一卷书连接起来的纽带；并且与动词 [ yªhiy ( H1961 )] 连用，表明作者心中正留意一些众所周知的重要思想，这些思想与他将要陈述之事有关。本处这句话指向先前对约书亚的指派，就是在摩西死后作以色列未来的领袖；因此表明本书所引入的工作，不只是希伯来民族历史的延续，而且与前一卷书紧密相连，虽然未必出于同一位作者之手。这也是后来历史书卷常用的开篇格式，即便并未直接提及任何先前著作时也是如此（得1:1；斯1:1；结1:1）。
[七十士译本：kai ( G2532 ) egeneto ( G1096 )。] “摩西死了以后。”约书亚既已被立定并指明为以色列的领袖（民27:18；民27:23；申1:38；申3:28），极可能在摩西死后立刻执掌治理之权，虽然当时还没有从什亭起营前行。“耶和华的仆人。”这称呼不仅用来指敬拜神的人、虔诚的以色列人，也指蒙特别呼召、受委任去执行某项重要职事的人。
前一种意义上，这称呼用于天使（伯4:18）、以色列人（利25:42；利25:55；赛41:8；赛43:10）以及一般先知（王下9:7；王下17:13；拉9:11；耶7:25；耶26:5；耶44:4；但9:6；摩3:7）；后一种意义上，则用于希西家（代下32:16）、以利亚敬（赛22:20）、尼布甲尼撒（耶25:9；耶27:6；耶43:10）、所罗巴伯（该2:23）、亚伯拉罕（创26:24）、大卫（撒下3:18；撒下7:5；撒下7:8）、摩西（民12:7-8；玛4:4）、以赛亚（赛20:3）以及弥赛亚（赛42:1；赛49:6；亚3:8）。
这称呼如此普遍地用于摩西，且正如本节的形式所示（后来时代略有变化，代上6:49；代下24:9；尼10:29；但9:11；启15:3），以致它成了他的正式头衔，表明他是蒙特别差遣去使人知道神旨意的人；这称呼赋予他极大的尊荣与权柄。“耶和华晓谕”约书亚，大概是在公众哀悼期间，或直接启示约书亚的心，或借着乌陵和土明（民27:21）。这第一次启示乃是一个保证，表明照神权政治的安排，先前赐给摩西的神圣指示，如今必继续赐给新领袖，虽然耶和华未必像对摩西那样“面对面”地对他说话（民12:8）。“嫩的儿子约书亚”，[ Yªhowshua` ( H3091 )]。
[他原来的名字是 Howsheea` ( H1954 )（民13:8；民13:16）；后期希伯来文作 Yeeshuwa` ( H3442 )（尼8:17）（七十士译本作 Ieesous ( G2424 )；参徒7:45；来4:8）。照东方习俗，这名字像亚伯兰和撒莱的名字一样被改动（创17:5-15），成为 Jehoshua 或 Joshua，即“神的救恩”或“耶和华是帮助者”（Gesenius）；这名字预示他将要成就的事奉，也预表一位更伟大的救主。] “摩西的帮手”，[ mªshaareet ( H8334 ) Mosheh ( H4872 )，侍从，出于 shaarat ( H8334 )，意为服事、侍立，特别用于圣职礼仪（拉8:17；参民3:6；民3:31；民4:9；民18:2；撒上2:11），但有时也用于世俗事务（王上1:15；参创39:4；创40:4）。七十士译本亦作 too hupourgoo Moousee，即“摩西之下的服役者”。] 就是他的正式侍从；他常常承担重要职务，又早早接受治理原则的训练，因此必已为担任以色列领袖受了良好装备。
第2节 “我的仆人摩西死了。现在你要起来，和众百姓过这约但河，往我所要赐给以色列人的地去。”“现在你要起来，过这约但河。”约书亚的使命乃是作军事领袖。本段记载他蒙召开始那早已为他指定的实际工作。这番话几乎逐字重申了赐给摩西的应许（申11:24-25），而摩西在他生平将尽之前不久，也曾把这应许传给约书亚（申31:6-8；申31:23）。但如今神给约书亚的使命中，措辞按环境改变了；因为对摩西所说的是：“凡你们脚掌所踏之地都必归你们”，而对约书亚所说的是：“凡你脚掌所踏之地，我都赐给你们了”，这是指那应许即将应验。“这约但河”表明这条河就在什亭希伯来营地的眼前。
第3节 “凡你们脚掌所踏之地，我都照着我所应许摩西的话赐给你们了。”这里的“凡”当然不是指普世统治，而只是指此处所描述边界之内的土地（见申19:8-9注）。“照着我所应许摩西的话”（见申11:24注；参出23:30-31）。
第4节 “从旷野和这利巴嫩，直到伯拉大河，赫人的全地，又到日落之处的大海，都要作你们的境界。”“从旷野和这利巴嫩。”值得注意的是，应许之地的边界并未被极其精确地逐一勾勒，而只是提到若干显著地点，以确定南北东西的范围。“旷野”是迦南南边的广大沙漠；利巴嫩在北边。它被称为“这利巴嫩”，因为利巴嫩山，即亚利巴嫩或黑门山，是约书亚眼前地平线上一个显著的景物。“大河，就是伯拉大河”在东边；“日落之处的大海”则是地中海。海洋被称为“大海”（诗104:25）。但这称呼有时也像本处一样用来指洗迦南西岸的海（参书15:12；民34:6；结47:20），为要与提比哩亚海和死海区别。它在别处还有别的名称，见出23:21；申11:24。“赫人的全地。”他们占据迦南南部边界，并且是迦南的强族。他们强大的势力和广大领土，从亚述碑文中以 Khita 之名提到他们，以及更频繁地在埃及第十八、第十九王朝碑文中提到他们，都得到证实。对约书亚而言，神应许他百姓必要得着“赫人的全地”，对于那曾因这巨人般民族而惊惧不已的百姓来说，该是何等赋予生命与勇气的话！但此处这名称显然是用来代表一般迦南诸族，正如王上10:29；王下7:6；结16:3 中也是如此。七十士译本没有这一句。
第5节 “你平生的日子，必无一人能在你面前站立得住。我怎样与摩西同在，也必照样与你同在；我必不撇下你，也不丢弃你。” “必无一人能在你面前站立得住。”迦南既已借着神的赐予应许给了以色列，而这赐予在约书亚正要带领百姓进入那地时再次得到确认，就表明他们的征服不仅必定成功，而且将是轻易的。然而值得注意的是，他的勇气和得胜的盼望，却被规定要取决于他对神律法坚定不移的持守（如同未来君王也一样：见申17:19注）；这不仅包括有关剪除迦南人的律例，也包括神全部法典的诫命。
第6-9节 “你当刚强壮胆，因为你必使这百姓承受那地为业，就是我向他们列祖起誓应许赐给他们的地。” JFB 对这几节没有注释。
第10节 “于是，约书亚吩咐百姓的官长说，” “于是，约书亚吩咐百姓的官长。”这位新领袖既受了神的委任并得了鼓励，就借着向 shoterim 发出命令来开始他的工作（见出5:10；申20:5注）。这些人的职责，是按百姓的各支派和宗族保持整齐的族谱登记，分派各人所当承担的公事，征调人服兵役，并登记那些声称可免役的人。
第11节 “你们要走遍营中，吩咐百姓说：‘当预备食物；因为三日之内你们要过这约但河，进去得耶和华你们神赐你们为业之地。’” “当预备食物。”这是官长们奉命所要宣告的话，叫百姓储备维持生活所需之物 [ tseedaah ( H6720 ) 或 tseeydaah ( H6720 )，即给养 ]；不是吗哪，虽然诗77:25 用诗意的说法也这样称吗哪，但吗哪虽仍降下，却不能久存；这里所指的是粮食、羊群和各样食物，这些都是可从已征服之地的天然出产中取得的（书9:11；创42:25；创45:21；出12:39；士7:8；士20:10；撒上22:10）。“因为三日之内你们要过这约但河”，即照希伯来人的习惯说法，指第三日（创40:13；创40:19-20）。
这些话表面看来似乎是说，百姓要在所指定的时间内过河。但约书亚先打发探子去窥探耶利哥这一预备措施，表明这种理解并不正确；因为经文明说（书2:23-24），探子在山中藏了三天，第四天早晨才回营；而且直到他们回来以后，约书亚才从什亭起行（书3:1）。为使约但河渡河前所发生的各样事件彼此协调，人们提出了各种解释。有些作者主张，侦察队早在相当时候以前就已被打发出去，只是到现在才记下来；另有许多人跟随约瑟夫（《古史》卷5，第1章）的意见，认为差探子与吩咐百姓预备起营是同时发生的。
看来最简单且最少困难的解释（见书3:2注）是：书1:11 所说，乃是指百姓在亚伯什亭营中预备妥当、然后才拆营迁往河边旷野地带所分配的时间；因为在那里不能取得食物（Hess, Geschicte Josua, Erstes Buch, “Zweytes Capitel,” p. 31）。
第12节 “约书亚对流便人、迦得人和玛拿西半支派的人说：” “约书亚对流便人、迦得人和玛拿西半支派的人说。”这时，约书亚自己也召集了那住在约但河东的两个半支派，提醒他们履行先前所承诺的责任（民32:1-42），要协助他们的弟兄征服约但河西的迦南地。
第13-15节 “你们要追念耶和华的仆人摩西所吩咐你们的话，说：‘耶和华你们的神使你们得享平安，也必将这地赐给你们。’” “你们要追念耶和华的仆人摩西所吩咐你们的话，说。”约书亚所说的话并非逐字引用，而只是概括摩西对这两个半支派所说的话（申3:18-20），提醒他们有责任在征服之战中帮助他们的弟兄。“约但河这边”，即东边。[ `eeber ( H5676 ) 有时译作约但河“这边”，有时译作“那边”；在任何经文中的确切意义，要由作者或说话者所处的位置来决定。它在申命记中，也在约书亚记中（书5:1；书12:7；书22:7）用于描述西边地区，显然因为当时希伯来人唯一已得的家园还在东边。
但这词更多时候指东边，因为真正的迦南总被视为应许之地的主要或中心部分（见 Hengstenberg《Contrib.》3卷313页；又见《Balaam》英文译本27页）；而在本书中，当它作地理术语使用时，有时还加上一个词，使意思更精确清楚，如书1:15 所说“向日出之地”；或者如上面所引经文，在指西边时，加上 yaamaah ( H3220 )，即“向西”。] “你们都要带着兵器，在你们弟兄前面过去”，（见书4:12注）[ chªmushiym ( H2571 ) ]，关于这词的各种解释，见出13:18注。[七十士译本将其译作：euzoonoi，束带整齐；参民32:20；申3:18。] “就是一切大能的勇士。” “一切”这个词常常以宽泛、概括的意义使用；这里也必须看作不确定的用法。
因为考虑到东边各支派的战士人数（民36:7），以及实际上过到迦南去的兵丁数目相对很少（见书4:13注），我们必须断定，这里的“一切”是指他们勇士中的精华和精选之众。
第16节 “他们回答约书亚说：‘你所吩咐我们行的，我们都必行；你所差遣我们去的，我们都必去。’” “你所吩咐我们行的，我们都必行。”他们乐意兑现所许的诺言，并且对约书亚的呼吁作出如此回应，极好地显明了他们在这极其重要关头的爱国与敬虔之情。