第1节 约书亚的委任（约书亚记 1:1-9）。
（1）摩西死了以后……主对……摩西的帮手约书亚说话。——约书亚所受的委任，是这类委任中的第一次，却不是最后一次。在约书亚以前，从没有人奉命要按一本成文之书的话来规范自己的行为。亚伯拉罕和他的家曾遵守神的律例。摩西是凭着神圣的差遣行事。但亚伯拉罕和摩西都是直接从耶和华口中领受命令。约书亚和他一切的继承者，都必须遵行“这律法书”上的命令。因此，约书亚作摩西的帮手，不止有一层意义。摩西在世时，他是摩西所信任的代理人与贴身侍从；此后，他又成了执行摩西所写之事的人。然而约书亚的地位，虽然起初独特、前无先例，却正是为他一切继承者所设定的地位，尤其是为那位伟大的人物，就是首先承担“约书亚”这名号的那一位。
约书亚和律法书一同出现在我们面前，没有引言，同在律法中的一段经文里出现（出埃及记 17:9）：“摩西对约书亚说，你为我们选出人来，出去和亚玛力人争战”；又在约书亚记 1:14：“要将这话写在书上作纪念，又念给约书亚听。”这书是为约书亚预备的；约书亚来，是要成就书上的话。比较诗篇 40:7：“看哪，我来了！我的事在经卷上已经记载了。我的神啊，我乐意照你的旨意行。”又说：“耶稣基督是为神真理作了受割礼人的执事，要证实所应许列祖的话”（罗马书 15:8；另见马太福音 5:17）。至于“帮手”一词（希伯来文 m’shârêth）的用法，可比较列王纪下 4:43；列王纪下 6:15；历代志下 9:4；以斯拉记 8:17；诗篇 103:21；诗篇 104:4；箴言 29:12；以西结书 44:11。
从这些经文可以看出，这词可以指贴身侍从、朝廷臣仆，或宗教上的服事者。
第3节
（3）凡你们脚掌所踏之地，我都照着我所应许摩西的话赐给你们了。——攻取迦南，是摩西的话所交付给约书亚的特别职责。（因此，灭绝亚玛力人的命令是为约书亚写下的〔出埃及记 17:14〕，因为他是代表性的征服者，虽然他实际上并没有执行这事。）但约书亚所完成的迦南征服，必须谨慎界定。这是一场有限度的征服。他攻取了全国若干要塞，并在战场上彻底击溃了与他对抗的军队。他使以色列民稳固地占据了他所赢得的地位。（关于这一地位的概况，见约书亚记 12:9-24。）随后，他把全部土地，不论已征服的、未征服的，都分给以色列各支派（见约书亚记 13:1-7）。非利士人和西顿人（或腓尼基人）就是两个未被约书亚征服、却分派给以色列为业的大族。因此可见，以色列人要征服什么地方，他的脚掌就必须踏上什么地方。约书亚为百姓所开始的征服，必须由各支派自己逐一详细完成。关于约书亚的征服与以色列全历史之关系的进一步讨论，见约书亚记 13:2 注。
第4节
（4）赫人的全地。——这里“赫人”一名也许是用来代表一切迦南人；但更好的理解，似乎是把“赫人的地”看作北方地区，即哈马和迦基米施所在之处，就是在巴勒斯坦本地与幼发拉底河之间；但可比较士师记 1:26 注。
第5节
（5）我必不撇下你，也不丢弃你。——比较创世记 28:15。并请注意希伯来书 13:5 可视为把这两处旧约经文结合起来。
（6，7）你当刚强壮胆……好使你谨守遵行这一切律法。——这“当刚强”的命令，一再向约书亚重复，也许可以让我们窥见他天然性情的一点亮光，就是他的本性未必使他愿意居于如此显著的地位。但也当注意，要照律法所命定的方式去完成迦南的征服，尤其需要勇气。关于这一问题及其困难的讨论，见约书亚记 13:0。
第8节
（8）这律法书不可离开你的口，总要昼夜思想……这样，你的道路就可以亨通。——这些话在诗篇 1:2-3 再次被提起；凡在与神成文律法的关系上站在约书亚地位上的人，都蒙宣告为有福（见约书亚记 1:1 注）。如此，约书亚地位的真正意义就显明出来，也显出摩西与一切后继者之间的差别。摩西是那位“耶和华面对面所认识”的先知。约书亚和他一切的后继者，从最小的到最大的，他们的福分与产业都在于谨慎研读并遵行神所写的话。还值得注意的是，神的话从它第一次以合集书卷的形式出现起（即律法），就占据同样的地位。它是至高的。它被置于约书亚之上。它从未被取代。它的权柄也不取决于其篇幅多少。“摩西的律法”、“摩西和先知”、“律法、先知和诗篇”，这些对圣经的称呼，在内容分量上虽有不同，但在其所施行的权柄上，或在其与活的教会之关系上，却没有不同。“念这书上预言的和那些听见又遵守其中所记载之事的，都是有福的”，这话同样适用于圣经在每一个阶段，从摩西律法完成之时，直到整本圣经完成之时。
第10节 约书亚最初的命令（约书亚记 1:10-15）。
（10）于是约书亚吩咐百姓的官长说。——约书亚向百姓发出的第一道命令，是叫他们预备在三日之内过约旦河。我们可以把这件事，就其与约书亚的关系而言，与西奈山向摩西颁布律法相比。两者之前都有三天的预告，并都有使百姓自洁的安排。两者都是神用来坚立祂所拣选的领袖，使他们处在祂为他们所定地位中的方法。（比较出埃及记 19:9；出埃及记 19:11 与约书亚记 1:11；约书亚记 3:7；约书亚记 4:14。）
第11节
（11）预备食物。——人可能会问，这里所说的预备是什么，因为他们原有吗哪，而吗哪是在他们过约旦河后几天才停止的。但这个词似乎不可能有别的意义，只能是为行路或征战预备给养。也许这命令是要使以色列人为从吗哪过渡到别的食物作准备。也可能是在旷野行路时维持他们生命的吗哪，不太适合支撑他们即将开始的战争。至于这个短语本身，可比较出埃及记 12:39：“他们被催逼离开埃及，不能耽延，也没有为自己预备什么食物。”当难以得到别的供应时，神赐给祂的百姓吗哪。如今，当他们可以轻易为自己预备食物时，祂就不再让他们在闲散中受供养；这也许就是对本文命令最合乎常理的看法。若他们被召去执行任何远离营地的行动，吗哪就不能让所有人都随时取得。
第12节
（12）约书亚对流便人、迦得人和玛拿西半支派说。——民数记 32:0 的记载解释了这道命令。我们只需注意，这两个半支派并没有被禁止留下一定数目的战士来保护他们的家园和家眷。（见约书亚记 4:12 注。）
第13节
（13）已经使你们得享平安。——请注意这句话，是怎样用在以色列住在应许之地、无论在约旦河这边或那边的情形上。那些因这两个半支派没有走得更远而责备他们（或责备他们所以为在属灵上由其所代表之人）的人，应当留意：在约旦河两边，同样都有“神的安息”。但这种“安息”只不过是以色列历史上若干阶段中的第一阶段。我们在大卫在位时（撒母耳记下 7:1）、所罗门在位时（历代志上 22:9）、以斯帖时期（约书亚记 9:16-18；约书亚记 9:22）再次见到它；并且我们不可忘记希伯来书 4:0 根据诗篇 95:0 所作的评注：“若是约书亚已叫他们享了安息，后来神就不再提别的日子了。”“这些人都是存着信心死的，并没有得着所应许的。”“这样看来，必另有一安息日的安息为神的子民存留。”最后的安息是安息日式的；此前的一切安息，不过是路上的歇脚处。
第16节
（16）他们回答约书亚说，你所吩咐我们行的，我们都必行。——这顺服的应许，可以看作是全体百姓对约书亚命令的回应，而不只是两个半支派的回答。值得注意的是，他们向他重复了耶和华的话，认为这是最恰当不过的：“你只要刚强壮胆”（约书亚记 1:18）。