撒母耳记下 23:1 以下是大卫末后的话。耶西的儿子大卫说，那被高举者，雅各神所膏的，以色列的美歌者，说： 末后的话——不单是指他所说的最后一些话，更是指他靠着神的灵、以一种超常的方式帮助并引导他所说的最后的话。我们发现死亡临近时，应当竭力用自己最后的话荣耀神，并使别人得益处。那些经历过神的恩慈、也经历过智慧道路之甘美的人，在行将跑尽路程时，当留下这些经历的记录，并为应许的真实作见证。被高举——从卑微的地位被提升到王位。神从以色列众家族中拣选了他，膏他作王。美歌者——就是那位在神的百姓中以作甘美圣洁的诗歌赞美神、并供后世教会使用而著称的人：这些话似乎不是大卫说的，而是本书圣作者说的。撒母耳记下 23:2 耶和华的灵藉着我说，他的话在我口中。
他的话——以下这些话，因此也包括我在类似庄严场合所作所说的其他话语和诗篇，不应被看作人的发明；其中的内容和言辞，都是由神的灵，就是教会的大教师，所启示的。撒母耳记下 23:3 以色列的神说，以色列的磐石晓谕我说，那以公义治理人民、存敬畏神之心执掌权柄的， 磐石——就是他百姓的力量、保障和保护者；他藉着指引君王和官长怎样运用他们的权力，最能促进百姓的安慰和益处，从而显明这一点。治理——这里指出君王本分的两个主要部分，与神律法的两块法版相对应：向人施行公义，向神存敬虔；这两样都是他当在百姓中维持并推动的。撒母耳记下 23:4 他必像日出的晨光，如无云的清晨，又如雨后的晴光，使地发生嫩草。
他必像——这些话进一步描述了君王的本分：他不但要以公义和敬虔治理，也要带着温和、柔顺，并体恤百姓的软弱，使他的治理之于他们，如同晴朗清晨的日光，或雨后阳光照耀之下从地里长出的嫩草那样可喜悦。撒母耳记下 23:5 我家在神面前并非如此；神却与我立永远的约。这约凡事坚稳，关乎我的一切救恩和一切所想望的，他岂不为我成就吗？虽然——虽然神知道，我和我的儿女都没有照我们所当有的样式生活和治理，没有那样公义，也没有敬畏主；因此我们也没有享受本可享受的持续昌盛。约——尽管我们一切的过犯使我们违背了与神所立的约，然而神早已知道我一切的罪，却仍施恩乐意与我立坚固的约，使国位永远归于我和我的后裔，见7:16，直到那位弥赛亚来到；他要作我的儿子和继承者，他的国度必无穷尽。
凡事坚稳——是在神永恒的旨意中样样命定的；也是由他智慧而有能力的护理所安排的，他要掌管万事，甚至连我家的罪也在其内，以致虽然他因他们的罪惩罚他们，却不至将他们全然剪除，也不废掉与我和我后裔所立的约。坚固——或作，蒙保守；是在一切敌对之中，靠着神的大能和信实得以保守。关乎——或作，在此；就是说，这件事就在于此，并且倚赖此约。救恩——既指我自己永远的救恩，也指国位在我和我后裔中得以保全。岂不——虽然神到如今还没有使我的家增长；就是没有照我所期待的那样人数增多，或在世俗荣耀中兴旺；然而我的安慰就在这里：神必坚定不移地守住这约。但这话也指向那与一切信徒所立的恩典之约。这的确是永远的约，在设立上自亘古而有，在持续及其结果上直到永远。
它是凡事有次序的，是样样安排得极其美善的，为要彰显神的荣耀、尊荣中保，并使信徒得着圣洁与福乐。它是稳固的，也正因为安排得好，所以稳固：所应许的怜悯，在条件成就时，都是确实可靠的。它是我们一切的救恩：除了这约，没有别的能救我们，而这约本身也完全足够。因此，它应当成为我们一切所愿慕的。只要让我在这约上有分，我就够了，我别无所求。撒母耳记下 23:6 但匪类都必像荆棘被丢弃；人不敢用手拿它； 但——在前面几节他描述了神借着坚固之约为他和他后裔所立之国的性质与稳固，特别是那将要出于他后裔的弥赛亚；如今他又描述一切这圣洁而有福之国度之仇敌的本性和悲惨光景。像荆棘——人对荆棘不用手去拿，只是把它们推开。神也必照样把一切暗中或公开敌挡他和他百姓并他国度的人，从自己面前和从他百姓与国度中推开。
撒母耳记下 23:7 拿它的人必带铁器和枪杆，终久它必被火焚烧。带铁器——人必须用铁器装备自己，好把它们砍下；或者用枪杆之类的器具，把它们从自己身边推开，免得受害。焚烧——或者说，人若不将它们砍下或推开，它们就会烧着并吞灭人。原处——或作，在它们所在之处，就是它们生长或站立的地方。撒母耳记下 23:8 大卫勇士的名字记在下面：他革扪人约设巴设，又称伊斯尼人亚底挪，是军长的统领；他曾一次举枪杀了八百人。这些——不过这份名单虽放在这里，却是更早以前记下的；这一点从亚撒黑和乌利亚也列在其中便可看出。
至于这份名单与历代志上 11:10-47 那份名单之间的一些差异，大多都容易调和，只要想到两点：第一，一个人有几个名字，这是极常见的事；第二，随着一些勇士死去，另一些人接替他们，这必然会使后来的历代志上 11:10-47 那份名单，与这份较早的名单有所不同。由此可知，敬虔何等能激发人真实的勇敢。大卫借着他的著作和榜样，大大促进了国中尊贵人中的敬虔。而当他们因敬虔而出名时，也因勇武而出名。亚底挪——这是他本来的名字。举枪——这几个字可适当地从历代志上 11:11 补出来，那里是明说的。一次——在一场战役中；这事虽然奇特，却并非不可信，只要设想他是个力量和行动都非凡的人，而他的仇敌又已丧胆逃窜。
撒母耳记下 23:9 其次是亚合人朵多的儿子以利亚撒，从前非利士人聚集要打仗，以利亚撒与大卫同在，向聚集的非利士人骂阵；以色列人迎着上去，后来转身走了。走了——即逃跑了，见历代志上 11:13；因仇敌逼近，他们就惊惶失措。撒母耳记下 23:11 其次是哈拉人亚基的儿子沙玛。一日，非利士人聚集成群，在一块长满红豆的田里；众民就在非利士人面前逃跑。红豆——或作大麦，如历代志上 11:13 所记。因为两样都可能长在同一块田里，只是分属不同部分。而这件事在历代志上 11:12 归给以利亚撒，但那处也暗示他有同伴一同参与；因为那里说，历代志上 11:14，“他们却站在那田间”，等等。因此，以利亚撒可能是在长大麦的那部分作战，而沙玛是在长红豆的那部分作战。
撒母耳记下 23:12 他却站在那田间，击杀非利士人，救护了那田。耶和华使以色列人大获全胜。耶和华使——无论器皿的勇敢何等伟大，成就的称赞都当归给神。他们争战，但得胜是神成就的。撒母耳记下 23:15 大卫渴想，说，甚愿有人将伯利恒城门旁井里的水打来给我喝。说——他因为炎热口渴，就说那井水若有一口给他喝，必何等可喜；但他绝不是想要，也不是指望他的任何一个人冒生命危险去为他取来。撒母耳记下 23:16 这三个勇士就闯过非利士人的营盘，从伯利恒城门旁的井里打水，拿来奉给大卫。他却不肯喝，将水奠在耶和华面前， 不肯——免得他在这样的代价之下满足自己，似乎把口腹之欲看得太重，或把士兵的性命看得太轻。
奠在——作为一种奠祭，也是承认神的恩慈，因为神在这样危险的行动中保全了他那些将领的性命；并且表明他把这水看作圣物，因此不宜自己喝。撒母耳记下 23:17 说，耶和华啊，这三个人冒死去打水，这水好像他们的血一般，我断不敢喝。如此，大卫不肯喝。这是三个勇士所做的事。这三个——是共同做的；接着又分别提到其中两个人。撒母耳记下 23:19 他在这三个勇士里不是最尊贵的吗？所以作他们的首领；只是不及前三个勇士。不及——他在力量和勇武上不如他们。撒母耳记下 23:21 又杀了一个强壮的埃及人；埃及人手里拿着枪，比拿雅只拿着棍子下去，从埃及人手里夺过枪来，用那枪将他杀死。坑——在那里他使自己处于一种非杀死对方、便被对方杀死的境地。下雪的时候——那时狮子最凶猛，一则因为寒冷季节食欲更强，二则因为缺乏食物。
撒母耳记下 23:25 哈律人沙玛，哈律人以利加。哈律人——在历代志上 11:27 作“哈罗人沙末”。关于这一点，以及把这份名单与那份名单相比时会看到的其他名字变化，只需提出以下几点就够了：第一，人名或地名往往会因不同地方或时代的不同方言而有不同读法；第二，一个人常常有两个名字；第三，大卫的勇士并不止这里提到的这些人；这些人中有些在大卫作王前期已被杀，如亚撒黑；于是又有别人接替他们，并且这个数目中又增加了一些人；这一点可从历代志上 11:10-47 看出来，那里他们有名字，却不像这里这样有数目，并且人数也比这里明说的更多。