第1-11节 这里有必要停下来指出一组诗篇之间的联系，即诗篇 93-100。这八篇共同构成“王的诗歌”，其安排是依照百姓的需要而设。第一首（诗篇 93）宣告祂已登宝座并施行治理；第二首（诗篇 94）表达祂百姓在试炼环境中的盼望。随后还有六首，从不同角度述说祂作王这件事实。
本篇宣告祂的至高，并发出警告，提醒人不要落入那种必定阻碍他们享受祂统治之安息的状态。诗人先呼召人向王歌唱，随后宣告祂的至高：祂高过一切权势，也是万有自然界的神。祂更是祂百姓的神，因此他们理当俯伏敬拜，以顺服和敬畏回应祂（诗篇 95:1-7 上）。
接着便是警告：要记取祖先的罪。那些罪在本质上，是不信，而这种不信表现为拒绝在祂旨意下顺服。那罪使他们不得进入安息，因此儿女们当从这古老的故事中得教训。这样一位王要求忠诚，而那忠诚不能只停留在歌声里，必须落实在顺服祂治理的生活上。