第1-21节 这是一首单独矗立的伟大赞美诗，也作为最后五篇完美赞美诗的序曲。它虽然是一首独唱，但诗人唱的时候，心里并不只想着自己，也想着列国万民。
全诗有三个动作：引言（诗篇 145:1-4），主题陈述（诗篇 145:5-9），以及真正展开的感谢之歌（诗篇 145:10-21）。引言中提到：立志赞美、持续赞美、赞美的理由，以及众人一同赞美。主题本身又有三层：第一，是神荣耀与作为的威严；第二，是神大能作为的力量；第三，也是最重要的，是神的怜悯。
随后才是整首诗真正的歌唱。先是耶和华一切作为和祂众圣民所组成的合唱，这合唱歌唱祂的荣耀、能力、伟大作为和国度的威严。
余下部分则是把主题进一步展开：庆贺耶和华的威严，宣告祂的大能如何扶持跌倒的人，并且喜乐于祂怜悯的活泼运行。最后，一切都收束在诗人个人再次立志赞美，并且巴望“凡有血气的”都加入这大合唱的心愿里。