第1-5节 这是这一组王权诗歌的最后一首，也为从诗篇 93 开始的整个运动作了极为合宜的总结。那一篇讲的是神登位执政；这一篇则讲祂统治给全地带来的益处。万邦都蒙召来唱祂作王的歌，而他们歌声的力量，正体现在他们乐意事奉祂。以色列在这里被看作神能力与良善的见证。
列国仿佛被设想为看见了这被拣选之民的地位是何等可羡，于是有人提醒他们：这百姓的福乐，正是神治理的结果。因此，那伟大的邀请就临到外邦人：进入祂的门，归服于祂，并一同有分于祂的恩惠。
按着神原初的旨意，这正是祂所拣选之民应有的位置和见证，不仅为自己，也是借着他们临到别人。这是一个古代以色列从未真正实现过的荣耀。他们始终没有学会怎样邀请外面的人进入这特权之地。正因为没有做到这一点，属地的以色列便被驱散、被剥夺。而教会，属灵的以色列，却应当、也本该承担这项职分。