第1-23节 这里记下旷野漂流期间一个很有意思的历史事件。西罗非哈死了，没有留下儿子，只留下五个女儿。她们现在提出请求，希望在那地也能得产业，而她们的请求获得了准许。
此时，摩西离世的时候已经来到。照着神的计划，百姓必须进入那地，就是他们久被拒于其外的那地；摩西却不能与他们同进。在神与他最后那些场景的交往中，处处都充满温柔。关于他死的最后记载，要到申命记末尾才出现；而在这里，我们看见神容许他公开指定接续自己的人。
当神呼召他上山观看那地，并归到列祖那里去时，他心中最后、也是一向最深的热情，仍是那曾在他一切艰难带领中支撑他的事：他想到这大会众，想到他们是“耶和华的会众”。他比谁都更清楚他们的软弱，也更知道必须有一个人接续他，按神旨意引导他们。他们实在像没有牧人的羊群；在摩西眼中如此，在许久以后主耶稣眼中也是如此，就是困苦流离、无助无望的人。
因此，摩西最后的祷告，就是求耶和华亲自指定接续他的人。神立刻应允了。他不仅得着亲手指定后继者的满足，更得着一件对他更重要的事：知道被指定的那人，正是神自己所拣选的人。