第1-33节 这里记载了约书亚最后一次讲话。他先简明而全面地回顾希伯来人的历史，从亚伯拉罕蒙召开始，而且是借着耶和华亲自对他们说话的方式来讲述。在短短十一节里，以耶和华为主词的“我”竟然出现了十七次。整个叙述都在强调一个真理：这百姓历史中一切伟大的事，都是神亲自行动的结果。
然后，他带着一种精妙的反讽向他们发出呼召。如果他们不愿事奉神，他就要他们选择所要事奉的，问他们是要回去事奉大河那边列祖所拜的神，还是去事奉他们如今所住之地亚摩利人的神。借着把这些选择摆在忠于耶和华的对面，他就把不忠的愚妄完全揭露出来。最后他以个人决志作结：“至于我和我家，我们必定事奉耶和华。”
接下来，经文以极具戏剧性的笔法描写后续发展。百姓声明，他们拣选神，不拣选别的神。约书亚因为深知他们，就指出：即便他们这样宣告，靠自己仍不能事奉神。这是一个很奇特的爆发，人不免要问，他这话的语气究竟是轻蔑，还是深切的怜悯。后来百姓的历史表明，这些话具有预言性。百姓再次表明他们定意事奉耶和华，约书亚便要求他们除掉外邦神。最终，这一切以立约和树立纪念碑作为结束。
本书最后记载约书亚与以利亚撒之死。值得注意的是，在死亡的阴影中，仍有一件几乎带着神秘意味、却又充满盼望暗示的事：约瑟的骸骨被葬在那地。