第1-33节 《约书亚记》的后半部，讲的是百姓在应许之地中的安顿。司坦利院长说：“在《约书亚记》中，我们几乎可以不为过地称它为《迦南征服的土地登记册》。书中有十章用来描述那地，不但其总体面貌和疆界被划定出来，就连城镇乡村的名称和位置，也以一种地理学式的精确被一一列举出来，叫人几乎不得不作细致的研究。”
本书的目的并不是跟随那样细密的考察；不过，《约书亚记》的读者若有地图在手，当然会愿意这样做。然而，我们仍必须留意这一切与全书总体进程之间的关系。约书亚这时大约九十岁了，他被提醒：征服远未结束，仍有许多未得之地。如今必须把地分给百姓，使他们能够继续完成征服，并且真正完全地得着那地，好使整个地区都被覆盖。在这件事上，先前已为约旦河东的两个半支派所作的安排，也在此得到确认。