第1-18节 在希伯来圣经的分类中，律法书之后是先知书，又分为前先知书和后先知书。在这一部分中，第一卷就是《约书亚记》。它的内容延续了蒙拣选之民的历史。第一大段（1-12章）讲述他们征服那地的经过。
这卷书与前面诸书的衔接，在神对约书亚吩咐中所用的“现在”一词上，表现得格外鲜明：“我的仆人摩西死了；现在你要起来。”这位伟大领袖的工作已经完成，但神的工作仍继续向前。为此，约书亚受了神圣的差遣。他进入那地的根据，在于神已经把那地赐给祂的百姓；他进入那地的能力，在于神的同在，因此无人能在他面前站立得住。他成功的条件，则是在顺服神律法中刚强壮胆。
紧接着记下这次委任之后，我们就看见约书亚向百姓发出呼召。这呼召带着迫切和迅速；“三日之内”，众民就要向前进发，去面对那些曾使他们列祖惧怕、并使他们退回旷野的一切争战与艰难。这呼召先向全体百姓发出，然后特别向流便人、迦得人和玛拿西半支派说话，因为他们已经在约旦河东安顿下来。
这里很值得注意的是，百姓对新领袖呼召的回应方式。他们说：“惟愿耶和华你的神与你同在，像与摩西同在一样”（书 1:17）；又说：“你只要刚强壮胆”（书 1:18）。百姓因此向约书亚提出的要求，正与耶和华先前亲自向他提出的一样。